CN213216753U - 拖地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拖地机器人，包括主机架、主控机构、移动机构以及拖地机构，主控机构置于主机架内，移动机构可滑动固定于主机架底部，拖地机构从主机架伸出，拖地机构包括滚刷以及驱动滚刷旋转拖地的动力组件。本实用新型的拖地机器人通过移动机构带动拖地机构自动移动拖地，操作更加自动化、简单化。拖地机构的滚刷通过动力组件带动在旋转过程中擦拭地面，旋转过程中滚刷的刷面充分接触地面，可达到更清洁的效果。

Description

拖地机器人

技术领域

本实用新型属于智能家居的技术领域，尤其涉及一种拖地机器人。

背景技术

拖地机器人是智能家用电器的一种，能自动在房间内完成地板清理工作。目前的拖地机器人一般具有吸尘、清扫、拖地等功能，因而广泛应用于现代家庭环境中。当前市面上的拖地机器人存在拖地不干净的问题。

发明内容

本实用新型提供一种拖地机器人，用以解决现有技术中拖地不干净的技术问题。

本实用新型公开了一种拖地机器人，包括主机架、主控机构、移动机构以及拖地机构，所述主控机构置于所述主机架内，所述移动机构可滑动固定于主机架底部，所述拖地机构从所述主机架伸出，所述拖地机构包括滚刷以及驱动所述滚刷旋转拖地的动力组件。

优选地，所述拖地机构还包括滚轴以及拖地支架，所述拖地支架固定于所述主机架上，所述动力组件固定于拖地支架上，所述滚刷可滚动连接于所述拖地支架，所述滚轴的一端与所述动力组件的动力输出端传动连接，所述滚轴的轴面与所述滚刷的刷面相接触并带动所述滚刷滚动。

优选地，所述拖地支架包括第一支架以及第二支架，所述第一支架固定于所述主机架，所述动力组件、滚刷以及所述滚轴均置于所述第二支架，所述第一支架设有限位槽，所述第二支架上设有可滑动连接于所述限位槽内的限位件。

优选地，所述拖地机构还包括固定于所述拖地支架上的喷淋室，所述滚轴与所述滚刷相接触的轴面向所述刷面施加挤压力，所述喷淋室悬置于所述滚轴的轴面与所述滚刷的刷面的接触面上方。

优选地，所述移动机构包括主动滚轮以及滚轮驱动组件，所述滚轮驱动组件固定于所述主机架的底部，所述主动滚轮与所述滚轮驱动组件的动力输出端传动连接。

优选地，所述移动机构还包括从动轮，所述从动轮可滚动连接于所述主机架的底部外周，且所述从动轮与地面的接触点与所述主动滚轮与地面的接触点处于同一平面上。

优选地，所述主控机构包括主控板以及激光导航组件，所述主控板分别与所述动力组件、滚轮驱动组件以及所述激光导航组件电连接。

从上述本实用新型实施例可知，本实用新型的拖地机器人通过移动机构带动拖地机构自动移动拖地，操作更加自动化、简单化。拖地机构的滚刷通过动力组件带动在旋转过程中擦拭地面，旋转过程中滚刷的刷面充分接触地面，可达到更清洁的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型拖地机器人的结构示意图；

图2为本实用新型拖地机构的局部分解结构示意图。

主要元件符号说明：

1、主机架；2、移动机构；3、拖地机构；4、激光导航组件；21、主动滚轮；22、从动轮；31、滚刷；32、动力组件；33、滚轴；34、拖地支架；341、第一支架；342、第二支架；35、喷淋室。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型公开了一种拖地机器人，包括主机架1、主控机构(图未示)、移动机构2以及拖地机构3，主控机构置于主机架1内，移动机构2可滑动固定于主机架1底部，拖地机构3从主机架1伸出，拖地机构3包括滚刷31以及驱动滚刷31旋转拖地的动力组件32。

相较于现有技术，本实用新型的拖地机器人通过移动机构2带动拖地机构3自动移动拖地，操作更加自动化、简单化。拖地机构3的滚刷31通过动力组件32带动在旋转过程中擦拭地面，旋转过程中滚刷31的刷面充分接触地面，可达到更清洁的效果。

在本实施例中，拖地机构3还包括滚轴33以及拖地支架34，拖地支架34固定于主机架1上，动力组件32固定于拖地支架34上，滚刷31可滚动连接于拖地支架34，滚轴33的一端与动力组件32的动力输出端传动连接，滚轴33的轴面与滚刷31的刷面相接触并带动滚刷31滚动。滚刷31两端分别与支架可活动连接，在滚轴33的带动下，滚刷31进一步旋转，从而实现擦拭地面的功能。在本方案中，滚轴33表面均匀设有多根便于带动滚刷31旋转的挤压条，从而可以更好的带动滚刷31的转动。

在本实施例中，拖地支架34包括第一支架341以及第二支架342，第一支架341固定于主机架1，动力组件32、滚刷31以及滚轴33均置于第二支架342，第一支架341设有限位槽，第二支架342上设有可滑动连接于限位槽内的限位件。第二支架342通过限位件可滑动连接于限位槽内，从而可以在凹凸不平的底面进行一定范围内的升降，而不影响机器人的移动，进而保证底面可以充分得到擦拭。

在本实施例中，拖地机构3还包括固定于拖地支架34上的喷淋室35，滚轴33与滚刷31相接触的轴面向刷面施加挤压力，喷淋室35悬置于滚轴33的轴面与滚刷31的刷面的接触面上方。喷淋室35的设置可以进一步对滚刷31表面进行清洗，滚轴33为硬质材料，滚刷31为软质材料，在挤压过程中可以及时将污水挤出，从而保证滚刷31的刷面一直处于干净状态，提高拖地的质量。

在本实施例中，移动机构2包括主动滚轮21以及滚轮驱动组件(图未示)，滚轮驱动组件固定于主机架1的底部，主动滚轮21与滚轮驱动组件的动力输出端传动连接。主动滚轮21通过滚轮驱动组件可以带动主机架1以及拖地机构3的稳定移动。

在本实施例中，移动机构2还包括从动轮22，从动轮22可滚动连接于主机架1的底部外周，且从动轮22与地面的接触点与主动滚轮21与地面的接触点处于同一平面上。从动轮22的增加一方面可以为主动轮提供进一步的支撑，实现更稳定的移动，同时也可以进一步减小摩擦系数，较少移动的动力需求。

在本实施例中，主控机构包括主控板以及激光导航组件4，主控板分别与动力组件32、滚轮驱动组件以及激光导航组件4电连接。激光导航组件4可以与移动机构2配合实现自动控制拖地的过程。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本实用新型所提供的技术方案的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种拖地机器人，其特征在于，包括主机架、主控机构、移动机构以及拖地机构，所述主控机构置于所述主机架内，所述移动机构可滑动固定于主机架底部，所述拖地机构从所述主机架伸出，所述拖地机构包括滚刷以及驱动所述滚刷旋转拖地的动力组件。

2.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖地机构还包括滚轴以及拖地支架，所述拖地支架固定于所述主机架上，所述动力组件固定于拖地支架上，所述滚刷可滚动连接于所述拖地支架，所述滚轴的一端与所述动力组件的动力输出端传动连接，所述滚轴的轴面与所述滚刷的刷面相接触并带动所述滚刷滚动。

3.根据权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖地支架包括第一支架以及第二支架，所述第一支架固定于所述主机架，所述动力组件、滚刷以及所述滚轴均置于所述第二支架，所述第一支架设有限位槽，所述第二支架上设有可滑动连接于所述限位槽内的限位件。

4.根据权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖地机构还包括固定于所述拖地支架上的喷淋室，所述滚轴与所述滚刷相接触的轴面向所述刷面施加挤压力，所述喷淋室悬置于所述滚轴的轴面与所述滚刷的刷面的接触面上方。

5.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述移动机构包括主动滚轮以及滚轮驱动组件，所述滚轮驱动组件固定于所述主机架的底部，所述主动滚轮与所述滚轮驱动组件的动力输出端传动连接。

6.根据权利要求5所述的拖地机器人，其特征在于，所述移动机构还包括从动轮，所述从动轮可滚动连接于所述主机架的底部外周，且所述从动轮与地面的接触点与所述主动滚轮与地面的接触点处于同一平面上。

7.根据权利要求5所述的拖地机器人，其特征在于，所述主控机构包括主控板以及激光导航组件，所述主控板分别与所述动力组件、滚轮驱动组件以及所述激光导航组件电连接。

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