CN104720693A - 一种地板清洁机器人的湿布拖地机构 - Google Patents
一种地板清洁机器人的湿布拖地机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104720693A CN104720693A CN201310705937.4A CN201310705937A CN104720693A CN 104720693 A CN104720693 A CN 104720693A CN 201310705937 A CN201310705937 A CN 201310705937A CN 104720693 A CN104720693 A CN 104720693A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- cleaning
- link
- floor
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及一种地板清洁机器人的湿布拖地机构,由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连杆电机、清洁转盘、清洁电机和水箱组成;装置中的连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆及小车机架构成平面四杆机构,相邻的构件之间均为铰链连接;第二连杆与第四连杆之间为刚性连接;清洁电机及清洁转盘与第四连杆连接安装在连杆机构上;连杆电机驱动连杆转动,清洁电机驱动清洁转盘转动。本发明的方法采用连杆机构进行地板清洁及拖布清洗的工位转换,实现了地板清洁的湿布拖地功能,地板清洁的洁净度高,且整机体积小、结构简单、效率高、使用方便,比现有技术有显著进步。
Description
技术领域
本发明涉及一种地板清洁机器人的湿布拖地机构。
背景技术
21世纪以来,家务自动化越来越得到了人们的重视,地板清洁机器人已逐渐在家庭得到广泛应用。日前,国内外家庭地板清洁机器人都是采用自动清扫吸尘及干布拖地的清洁方式,清洁机器人基本上由吸尘器、干布拖地布及小车组成,其缺点是没有湿布拖地的功能,由于清扫吸尘装置只能去除地板上浮动的砂泥尘及灰尘,干布拖地清洁只能擦除粘在地板表面附着力较小的小部分污渍,而无法擦除粘在地板表面的附着力较大的污渍,因此所能达到的清洁度很低。一些家庭清洁机器人在干布拖地清洁方式的基础上增加了喷水以求提高地板洁净度,但由于拖布不能得到清洗,洁净度提高的程度有限,不能满足一般家庭对地板清洁的洁净度要求,仍需要再采取人工方式进行湿布拖地清洁,才能达到比较满意的地板洁净度。在公共场所(如宾馆、商场等)使用的地板清洁机器人虽然是已经采用了湿布拖地方式对地板进行清洁,但体积大,结构复杂,因此无法在普通家庭中应用。目前还未有在普通家庭中能自动完成湿布拖地清洁、体积小并且实用的地板清洁机器人的相关报道。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种地板清洁机器人的湿布拖地机构,解决现有的家庭清洁机器人无法实现湿布拖地造成地板清洁洁净度低的问题。
本发明以如下技术方案解决上述问题:
湿布拖地装置采用连杆机构来实现地板湿布清洁及拖布清洗的工位转换,此装置由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连杆电机、清洁转盘、清洁电机和水箱组成;装置中的连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆及小车机架构成平面四杆机构,相邻的构件之间均为铰链连接;第二连杆与第四连杆之间为刚性连接;清洁电机及清洁转盘与第四连杆连接安装在连杆机构上;连杆电机驱动连杆转动,清洁电机驱动清洁转盘转动。
本发明地板清洁机器人的湿布拖地机构采用连杆机构进行地板清洁及拖布清洗的工位转换,实现了地板清洁的湿布拖地功能,地板清洁的洁净度高,且整机体积小、结构简单、效率高、使用方便,与现有技术相比有显著地进步。
附图说明
图1是本发明的地板清洁机器人湿布拖地机构的示意图
图中:1-第一连杆 2-第二连杆 3-第三连杆 4-第四连杆 5-清洁电机 6-清洁转盘 7-连杆电机 8-水箱 9-清扫吸尘装置 10-干布拖地清洁装置 11-小车
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的技术:
清洁机器人采用湿布拖地方式使地板清洁达到高洁净度。
地板清洁机器人的湿布拖地机构由采用连杆机构来实现地板湿布清洁及拖布清洗的工位转换,此装置由第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3与第四连杆4、连杆电机7、清洁转盘6、清洁电机5和水箱8组成;装置中的连杆机构由第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3及小车机架构成平面四杆机构,每两个相邻的构件之间均为铰链连接;第二连杆2与第四连杆4之间为刚性连接;清洁电机5及清洁转盘6与第四连杆4连接安装在连杆机构上;连杆电机7驱动连杆1转动,清洁电机5驱动清洁转盘6转动。
由第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3及小车机架11构成平面四杆的连杆机构机构,第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3与机架之间以图1的A、B、C、D点为铰接点,第二连杆2与第四连杆4在F点刚性连接,连杆电机7驱动第一连杆1转动,带动第二连杆2、第三连杆3、第四连杆4运动,将清洁转盘6与清洁电机5通过铰链连接到第四连杆4上的E点。清洁地板时,清洁转盘6与地面相接触,清洁电机5转动带动清洁转盘6对地板进行擦抹清洁,小车11慢速移动,带动清洁转盘6对不同区域进行清洁。清洗清洁转盘6时,连杆电机7转动,带动连杆4中E点从地板表面沿水箱8边缘移动,清洁转盘6跟随E点移动到水箱8里进行拖布清洗,拖布清洗完毕后,连杆电机7转动,带动清洁转盘6随E点运动移出水面,由清洁电机带动进行甩干,清洁转盘6甩干完毕后,连杆电机7转动,带动清洁转盘6随E点运动回到地板表面,重新开始地板清洁。
Claims (1)
1.一种地板清洁机器人的湿布拖地机构,其特征是由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连杆电机、清洁转盘、清洁电机和水箱组成;装置中的连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆及小车机架构成平面四杆机构,相邻的构件之间均为铰链连接;第二连杆与第四连杆之间为刚性连接;清洁电机及清洁转盘与第四连杆连接安装在连杆机构上;连杆电机驱动连杆转动,清洁电机驱动清洁转盘转动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310705937.4A CN104720693A (zh) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | 一种地板清洁机器人的湿布拖地机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310705937.4A CN104720693A (zh) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | 一种地板清洁机器人的湿布拖地机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104720693A true CN104720693A (zh) | 2015-06-24 |
Family
ID=53445538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310705937.4A Pending CN104720693A (zh) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | 一种地板清洁机器人的湿布拖地机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104720693A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108272400A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-13 | 上海电力学院 | 一种多功能清洁车 |
CN108720741A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-02 | 长沙金定信息技术有限公司 | 一种基于智能家居用自动拖地装置 |
CN109394062A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-03-01 | 吉林工程技术师范学院 | 一种自走式高空清洁机器人 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102688002A (zh) * | 2012-05-11 | 2012-09-26 | 广西大学 | 多功能一体化家庭地板清洁机器人 |
CN202604726U (zh) * | 2012-03-22 | 2012-12-19 | 长江大学 | 一种家用清洁拖地机 |
CN202920082U (zh) * | 2012-11-22 | 2013-05-08 | 山东大学 | 拖地机 |
-
2013
- 2013-12-20 CN CN201310705937.4A patent/CN104720693A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202604726U (zh) * | 2012-03-22 | 2012-12-19 | 长江大学 | 一种家用清洁拖地机 |
CN102688002A (zh) * | 2012-05-11 | 2012-09-26 | 广西大学 | 多功能一体化家庭地板清洁机器人 |
CN202920082U (zh) * | 2012-11-22 | 2013-05-08 | 山东大学 | 拖地机 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108272400A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-13 | 上海电力学院 | 一种多功能清洁车 |
CN108720741A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-02 | 长沙金定信息技术有限公司 | 一种基于智能家居用自动拖地装置 |
CN109394062A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-03-01 | 吉林工程技术师范学院 | 一种自走式高空清洁机器人 |
CN109394062B (zh) * | 2018-10-23 | 2021-06-18 | 吉林工程技术师范学院 | 一种自走式高空清洁机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102688002B (zh) | 多功能一体化家庭地板清洁机器人 | |
CN202960388U (zh) | 一种自动清洁装置 | |
CN203987874U (zh) | 地板吸擦一体机 | |
TW201639514A (zh) | 用於清潔機之除塵裝置 | |
CN204410745U (zh) | 一种新型电动拖把 | |
CN105249896A (zh) | 一种家庭地板清洁装置 | |
CN108338733A (zh) | 一种可越障的小型玻璃擦洗机器人 | |
CN104720693A (zh) | 一种地板清洁机器人的湿布拖地机构 | |
CN202184689U (zh) | 多功能清洁器 | |
CN202589436U (zh) | 多功能一体化家庭地板清洁机器人 | |
CN204158326U (zh) | 多功能一体化家庭地板清洁机器人 | |
CN204581165U (zh) | 地面清洁机 | |
CN106214053B (zh) | 多功能简易擦地机 | |
CN202859036U (zh) | 地面清洁机器人机构 | |
CN210541374U (zh) | 一种智能拖地洗扫把机器人 | |
CN205458468U (zh) | 多功能清洁机 | |
CN205107566U (zh) | 一种家庭地板清洁装置 | |
CN201755199U (zh) | 多功能电动拖把 | |
CN209203124U (zh) | 一种玻璃幕墙清洁机器人的清洁机构 | |
CN105942939A (zh) | 一种墙面瓷砖清洗器 | |
CN2794418Y (zh) | 擦地板机 | |
CN206979449U (zh) | 高效地面清洁装置 | |
CN215424384U (zh) | 一种建筑幕墙工程用清洗装置 | |
CN212037404U (zh) | 一种大型洗地机 | |
CN107865616A (zh) | 一种基于四连杆机构的家庭地板自动擦洗装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150624 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |