CN213189379U - 自适应拖地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自适应拖地机器人，包括主机架、移动机构、拖地机构以及拖地连接支架，移动机构固定于主机架底部，拖地机构通过拖地连接支架与主机架连接，拖地连接支架包括连接主机架的第一支架以及连接拖地机构的第二支架，第一支架与第二支架可活动连接。本实用新型的自适应拖地机器人通过将第一支架固定于主机架，第二支架固定于拖地机构，第一支架与第二支架可活动连接即拖地机构可以相对于主机架可活动连接，在遇到凹凸不平地面时，拖地机构可以与地面深度相适配变深或变浅，完全不影响其移动或拖地过程的进行，从而保证每个位置都可以被充分擦拭干净。

Description

自适应拖地机器人

技术领域

本实用新型属于智能家居的技术领域，尤其涉及一种自适应拖地机器人。

背景技术

拖地机器人是智能家用电器的一种，能自动在房间内完成地板清理工作。目前的自适应拖地机器人一般具有吸尘、清扫、拖地等功能，因而广泛应用于现代家庭环境中。当前市面上的拖地机器人一般只能在平地上进行地面擦拭，若地面凹凸不平则很难擦拭干净。

发明内容

本实用新型提供一种自适应拖地机器人，用以解决现有技术中凹凸不平的底面难擦拭的技术问题。

本实用新型公开了一种自适应拖地机器人，包括主机架、移动机构、拖地机构以及拖地连接支架，所述移动机构固定于所述主机架底部，所述拖地机构通过所述拖地连接支架与所述主机架连接，所述拖地连接支架包括连接所述主机架的第一支架以及连接所述拖地机构的第二支架，所述第一支架与所述第二支架可活动连接。

优选地，所述第一支架设有限位槽，所述第二支架上设有可滑动连接于所述限位槽内的限位件，所述限位件沿与地面垂直的方向可滑动连接于所述限位槽内。

优选地，所述第一支架沿所述拖地机构两端延伸设有两块连接板，所述限位槽分别设于两块连接板上，所述第二支架两端的限位件分别向所述限位槽方向延伸并插入相应的限位槽内。

优选地，所述拖地机构包括滚刷、滚轴以及动力组件，所述动力组件固定于所述第二支架上，所述滚刷可滚动连接于所述第二支架，所述滚轴的一端与所述动力组件的动力输出端传动连接，所述滚轴的轴面与所述滚刷的刷面相接触并带动所述滚刷滚动。

优选地，所述拖地机构还包括固定于所述第二支架上的喷淋室，所述滚轴与所述滚刷相接触的轴面向所述刷面施加挤压力，所述喷淋室悬置于所述滚轴的轴面与所述滚刷的刷面的接触面上方。

优选地，所述移动机构包括主动滚轮以及滚轮驱动组件，所述滚轮驱动组件固定于所述主机架的底部，所述主动滚轮与所述滚轮驱动组件的动力输出端传动连接。

优选地，所述移动机构还包括从动轮，所述从动轮可滚动连接于所述主机架的底部外周，且所述从动轮与地面的接触点与所述主动滚轮与地面的接触点处于同一平面上。

优选地，所述自适应拖地机器人还包括激光导航组件，所述激光导航组件固定于主机架上。

从上述本实用新型实施例可知，本实用新型的自适应拖地机器人通过将第一支架固定于主机架，第二支架固定于拖地机构，第一支架与第二支架可活动连接即拖地机构可以相对于主机架可活动连接，在遇到凹凸不平地面时，拖地机构可以与地面深度相适配变深或变浅，完全不影响其移动或拖地过程的进行，从而保证每个位置都可以被充分擦拭干净。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自适应拖地机器人的结构示意图；

图2为本实用新型拖地机构的局部分解结构示意图。

主要元件符号说明：

1、主机架；2、移动机构；3、拖地机构；4、激光导航组件；5、拖地连接支架；21、主动滚轮；22、从动轮；31、滚刷；32、动力组件；33、滚轴；34、喷淋室；51、第一支架；52、第二支架；511、限位槽；521、限位件。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型公开了一种自适应拖地机器人，包括主机架1、移动机构2、拖地机构3以及拖地连接支架5，移动机构2 固定于主机架1底部，拖地机构3通过拖地连接支架5与主机架1连接，拖地连接支架5包括连接主机架1的第一支架51以及连接拖地机构3的第二支架52，第一支架51与第二支架52可活动连接。

相较于现有技术，本实用新型的自适应拖地机器人通过将第一支架51固定于主机架1，第二支架52固定于拖地机构3，第一支架51 与第二支架52可活动连接即拖地机构3可以相对于主机架1可活动连接，在遇到凹凸不平地面时，拖地机构3可以与地面深度相适配变深或变浅，完全不影响其移动或拖地过程的进行，从而保证每个位置都可以被充分擦拭干净。

在本实施例中，第一支架51设有限位槽511，第二支架52上设有可滑动连接于限位槽511内的限位件512，限位件512沿与地面垂直的方向可滑动连接于限位槽511内。第二支架52通过限位件512 可滑动连接于限位槽511内，从而可以在凹凸不平的底面进行一定范围内的升降，而不影响机器人的移动，进而保证底面可以充分得到擦拭。

在本实施例中，第一支架51沿拖地机构3两端延伸设有两块连接板，限位槽511分别设于两块连接板上，第二支架52两端的限位件512分别向限位槽511方向延伸并插入相应的限位槽511内。限位槽511设置在第二支架52两端，两边同时调节，可以保证拖地机构 3的平衡与稳定。

拖地机构3包括滚刷31、滚轴33以及动力组件32，动力组件 32固定于第二支架52上，滚刷31可滚动连接于第二支架52，滚轴 33的一端与动力组件32的动力输出端传动连接，滚轴33的轴面与滚刷31的刷面相接触并带动滚刷31滚动。滚刷31两端分别与第二支架52可活动连接，在滚轴33的带动下，滚刷31进一步旋转，从而实现擦拭地面的功能。在本方案中，滚轴33表面均匀设有多根便于带动滚刷31旋转的挤压条，从而可以更好的带动滚刷31的转动。

在本实施例中，拖地机构3还包括固定于第二支架52上的喷淋室34，滚轴33与滚刷31相接触的轴面向刷面施加挤压力，喷淋室 34悬置于滚轴33的轴面与滚刷31的刷面的接触面上方。喷淋室34 的设置可以进一步对滚刷31表面进行清洗，滚轴33为硬质材料，滚刷31为软质材料，在挤压过程中可以及时将污水挤出，从而保证滚刷31的刷面一直处于干净状态，提高拖地的质量。

在本实施例中，移动机构2包括主动滚轮21以及滚轮驱动组件 (图未示)，滚轮驱动组件固定于主机架1的底部，主动滚轮21与滚轮驱动组件的动力输出端传动连接。移动机构2还包括从动轮22，从动轮22可滚动连接于主机架1的底部外周，且从动轮22与地面的接触点与主动滚轮21与地面的接触点处于同一平面上。从动轮22的增加一方面可以为主动轮提供进一步的支撑，实现更稳定的移动，同时也可以进一步减小摩擦系数，较少移动的动力需求。

在本实施例中，自适应拖地机器人还包括激光导航组件4，激光导航组件4固定于主机架1上。激光导航组件4可以与移动机构2配合实现自动控制拖地的过程。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本实用新型所提供的技术方案的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种自适应拖地机器人，其特征在于，包括主机架、移动机构、拖地机构以及拖地连接支架，所述移动机构固定于所述主机架底部，所述拖地机构通过所述拖地连接支架与所述主机架连接，所述拖地连接支架包括连接所述主机架的第一支架以及连接所述拖地机构的第二支架，所述第一支架与所述第二支架可活动连接。

2.根据权利要求1所述的自适应拖地机器人，其特征在于，所述第一支架设有限位槽，所述第二支架上设有可滑动连接于所述限位槽内的限位件，所述限位件沿与地面垂直的方向可滑动连接于所述限位槽内。

3.根据权利要求2所述的自适应拖地机器人，其特征在于，所述第一支架沿所述拖地机构两端延伸设有两块连接板，所述限位槽分别设于两块连接板上，所述第二支架两端的限位件分别向所述限位槽方向延伸并插入相应的限位槽内。

4.根据权利要求1所述的自适应拖地机器人，其特征在于，所述拖地机构包括滚刷、滚轴以及动力组件，所述动力组件固定于所述第二支架上，所述滚刷可滚动连接于所述第二支架，所述滚轴的一端与所述动力组件的动力输出端传动连接，所述滚轴的轴面与所述滚刷的刷面相接触并带动所述滚刷滚动。

5.根据权利要求4所述的自适应拖地机器人，其特征在于，所述拖地机构还包括固定于所述第二支架上的喷淋室，所述滚轴与所述滚刷相接触的轴面向所述刷面施加挤压力，所述喷淋室悬置于所述滚轴的轴面与所述滚刷的刷面的接触面上方。

6.根据权利要求1所述的自适应拖地机器人，其特征在于，所述移动机构包括主动滚轮以及滚轮驱动组件，所述滚轮驱动组件固定于所述主机架的底部，所述主动滚轮与所述滚轮驱动组件的动力输出端传动连接。

7.根据权利要求6所述的自适应拖地机器人，其特征在于，所述移动机构还包括从动轮，所述从动轮可滚动连接于所述主机架的底部外周，且所述从动轮与地面的接触点与所述主动滚轮与地面的接触点处于同一平面上。

8.根据权利要求6所述的自适应拖地机器人，其特征在于，所述自适应拖地机器人还包括激光导航组件，所述激光导航组件固定于主机架上。

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