CN213215112U - 一种滚筒式对虾揉搓装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型滚筒式对虾揉搓装置，其主要由滚筒式揉搓机构、机架、升降机构组成，主要的揉搓工作是在滚筒中弹性揉搓爪和滚筒壁的挤压揉搓动作来完成揉搓脱松的工作，本揉搓装置是基于对虾剥壳预处理而设计的，在虾剥壳前，能起到提高壳肉分离度的作用，且结构简单，揉搓间隙可调，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及对虾加工领域，具体涉及一种对虾揉搓促进剥壳的装置
背景技术
虾是世界各地人们喜欢的水产食物,而我国又是全世界最大的养虾国, 尽管我国是虾生产大国,却并不是虾产业大国，在虾产后加工处理技术上仍存在很多不足。虾仁是虾粗加工后的重要产品，据相关部门统计,在中国出口的对虾产品中,虾仁总量占了约60%，随之而来的虾脱壳问题也逐渐为大家所关注。其中在剥壳中的难点是脱壳的过程中虾尾易断裂,虾仁易破碎,因此造成脱壳效率低,产虾仁率低，壳肉分离不彻底等缺点，现在解决该问题的对策是在剥壳前对虾进行剥壳预处理使壳提前松动。目前普遍使用的方法为将虾速冻以后解冻脱壳，这种预处理手段耗时长,能耗高,且影响脱壳后虾仁的品质。所以亟需要一种合适的预处理方式,既能实现虾壳虾仁的预分离,又能低耗和周期算短,而机械方式无疑是最为安全的方式。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可以用于对虾揉搓处理的机械装置，可以在对虾剥壳前有效脱松，且具有可调性，适度性。基于此目的而设计的一种可以用于对虾剥壳预处理的一种揉搓装置。
本实用新型的技术方案为：一种滚筒式对虾揉搓脱松装置：
主要由滚筒式揉搓机构（1）、机架（2）、升降机构（3）组成。所述的滚筒式揉搓机构（1）包括主轴电机（1-1）、主轴（1-2）、喂料斗（1-3）、揉搓间隙调节机构（1-4）、左挡板（1-5）、弹性揉搓爪（1-6）、滚筒纹理（1-7）、滚筒轨（1-8）、滚筒电机（1-9）、托辊（1-10）、滚筒驱动轴（1-11）、揉搓爪支撑板（1-12）、右挡板（1-13）、滚筒（1-14）、固定轴套（1-15），所述的主轴电机（1-1）机座被固定在所述机架（2）上，主轴电机（1-1）轴和所述主轴（1-2）的一端连接，依次在主轴上安装的还有固定轴套（1-15）、两个相对的揉搓间隙调节机构（1-4）以及另一端头的固定轴套，其中固定轴套与主轴均为同轴可转动连接，固定轴套又与机架固连，揉搓间隙调节机构（1-4）与主轴均为固定连接，两揉搓间隙调节机构之间又固定着揉搓爪支撑板（1-12），揉搓爪支撑板上固定着多个所述弹性揉搓爪（1-6），其中这样的揉搓爪支撑板和弹性揉搓爪的配合有三套，所述滚筒（1-14）的转动中心和主轴同轴且包覆在弹性揉搓爪（1-6）外部，滚筒近主轴电机端设有喂料斗（1-3）和左挡板（1-5），且均被固定在机架，滚筒的另一端为出料端，设有右挡板（1-13），且被固定在机架上，滚筒内壁设有螺旋状的滚筒纹理（1-7），外壁固定着两圆形的所述滚筒轨（1-8），滚筒轨与所述托辊（1-10）相切接触且轴心线平行，托辊又被同轴心固定在所述滚筒驱动轴（1-11）上，滚筒驱动轴被两侧的固定轴套限定在机架上，这样的托辊、滚筒驱动轴、固定轴套的配合在滚筒的下方有两套，起到支撑和驱动滚筒的作用，其中至少有一套这样配合是被滚筒电机（1-9）通过与滚筒驱动轴的连接来驱动的，滚筒电机的底座被固定在机架上。
其中揉搓间隙调节机构（1-4）主要由卡盘（1-4-1）、滑块（1-4-2）、调节盘（1-4-3）、限位架（1-4-4）、紧固螺丝（1-4-5）组成，所述卡盘（1-4-1）是与主轴（1-2）同轴固连的，卡盘（1-4-1）上有均匀布置的径向滑槽，所述滑块（1-4-2）与该滑槽滑动配合，滑块的一面有凹槽，该凹槽是用来与揉搓爪支撑板（1-12）固定配合的，滑块的另一面上有凸台，该凸台与所述的调节盘（1-4-3）上的弧形槽滑动配合，且调节盘（1-4-3）的中心圆孔与主轴（1-2）同轴可转动配合，限位架（1-4-4）的最边缘与卡盘（1-4-1）固定连接，中心的孔与主轴（1-2）同轴固连，且限位架（1-4-4）上还设有所述紧固螺丝（1-4-5），其通过穿透螺纹孔来压紧调节盘（1-4-3）。
机架（2）由机架上（2-1）、机架合页（2-2）、机架下（2-3）组成，所述机架上（2-1）通过所述机架合页（2-2）与所述机架下（2-3）铰接，允许机架上（2-1）在机架下（2-3）上做一自由度的转动。
升降机构（3）由缸体（3-1）、升降齿轮（3-2）、升降杆（3-3）、角铁（3-4）、传动齿轮（3-5）、传动轴（3-6）、固定套（3-7）、调节手柄（3-8）组成，所述缸体（3-1）的下端与机架下（2-3）铰接，所述升降齿轮（3-2）与缸体（3-1）上端同轴可转动配合，升降齿轮（3-2）的中心孔上有内螺纹，与升降杆（3-3）上的外螺纹相配合，升降杆（3-3）上端的孔与机架上（2-1）铰接，所述角铁（3-4）被固定在缸体（3-1）上，角铁（3-4）固定所述固定套（3-7），固定套（3-7）限定着所述传动轴（3-6），传动轴（3-6）上同轴固定着传动齿轮（3-5），传动齿轮（3-5）上的轮齿与升降齿轮（3-2）的轮齿相啮合，且这两部件上的轮齿皆为斜齿，其中传动轴（3-6）的一侧与所述调节手柄（3-8）固连。
本实用新型的有益效果:
采用滚筒式揉搓机构，揉搓物料的量大；
调节机构的设置让该机构的间隙可调，就是对揉搓虾的适应性强；
可通过控制不同的滚筒转速与揉搓爪转速来调节揉搓的强度；
弹性揉搓爪的设计，可更好的适应虾本身不规则的情况，也可有效防止过揉或硬揉的情况；
滚筒内壁设有纹理，对物料有很好的导出作用。
底盘可调对可提高物料的导出有很好作用。
附图说明
图1总装左图
图2总装右图
图3滚筒式揉搓机构左图
图4滚筒式揉搓机构右图
图5滚筒式揉搓机构原理图
图6为滚筒、弹性揉搓爪、揉搓爪支撑板、揉搓间隙调节机构在A-A方向的原理图
图7 揉搓间隙调节机构总图
图8揉搓间隙调节机构的爆炸图
图9 弹性揉搓爪的部分装配图
图10机架总图
图11 升降机构图
图中：1，滚筒式揉搓机构、2，机架、3，升降机构、1-1，主轴电机，1-2主轴，1-3，喂料斗，1-4，揉搓间隙调节机构、1-5，左挡板、1-6弹性揉搓爪、1-7，滚筒纹理、1-8，滚筒轨、1-9，滚筒电机、1-10，驱动辊、1-11，滚筒驱动轴、1-12，揉搓爪支撑板、1-13，右挡板、1-14，滚筒、1-15，固定轴套、1-4-1，卡盘、1-4-2，滑块、1-4-3，调节盘、1-4-4，限位架、1-4-5，紧固螺丝、2-1，机架上、2-2，机架合页、2-3，机架下、3-1，缸体、3-2，升降齿轮、3-3，升降杆、3-4，角铁、3-5，传动齿轮、3-6，传动轴、3-7，固定套、3-8，调节手柄。
具体实施方式
一种滚筒式对虾揉搓装置的一个具体实施案例整个装置，如图1、2，主要由滚筒式揉搓机构（1）、机架（2）、升降机构（3）三个机构组成，所述的滚筒式揉搓机构（1）被固定在机架的上半部分，升降机构被铰接在机架的上下两部分连接处。图3、4所示为滚筒式揉搓机构（1），其中图3为三维图，图4为原理图，主轴电机（1-1）的机座被固定在机架（2）上，主轴电机（1-1）的轴和主轴（1-2）的一端连接，依次在主轴（1-2）上安装的还有固定轴套（1-15）、两个相对的揉搓间隙调节机构（1-4）以及另一端头的固定轴套，其中固定轴套与主轴均为同轴可转动连接，固定轴套又与机架（2）固连，揉搓间隙调节机构（1-4）与主轴均为固定连接，两揉搓间隙调节机构之间又固定着揉搓爪支撑板（1-12），揉搓爪支撑板上固定着多个弹性揉搓爪（1-6），该处可参看实物图9，其中这样的揉搓爪支撑板和弹性揉搓爪的配合有三套，图9中为了容易观察只画出一套，如图5滚筒（1-14）的转动中心与主轴（1-2）同轴且包覆在揉搓爪外部，滚筒（1-14）的近主轴电机端设有喂料斗（1-3）和左挡板（1-5），且均被固定在机架（2）上，滚筒的另一端为出料端，设有右挡板（1-13），且被固定在机架上，滚筒（1-14）内壁有螺旋状的滚筒纹理（1-7），外壁上固定有两圆形的滚筒轨（1-8），滚筒轨（1-8）与托辊（1-10）相切接触，托辊（1-10）与滚筒驱动轴（1-11）同轴心固定连接，滚筒驱动轴（1-11）被两侧的固定轴套（1-15）限定在机架（2）上，如图3、4这样的托辊（1-10）、滚筒驱动轴（1-11）、固定轴套（1-15）的配合在滚筒的下方有两套，起到支撑和驱动滚筒（1-14）的作用，其中至少有一套这样配合是被滚筒电机（1-9）通过与滚筒驱动轴（1-11）的连接来驱动的，滚筒电机（1-9）的底座被固定在机架（2）上。
图6为滚筒（1-14）、弹性揉搓爪（1-6）、揉搓间隙调节机构（1-4）、揉搓爪支撑板（1-12）的在图5的A-A方向的视图，其中滚筒的转动方向和弹性揉搓爪的转动方向也有图中标出。
如图7，为揉搓间隙调节机构（1-4）主要由卡盘（1-4-1）、滑块（1-4-2）、调节盘（1-4-3）、限位架（1-4-4）、紧固螺丝（1-4-5）组成，图8为其爆炸图，卡盘（1-4-1）是固定在主轴（1-2）上，卡盘（1-4-1）上有均匀布置的径向的滑槽，滑块（1-4-2）与该滑槽滑动配合，滑块的一面有凹槽，该凹槽是用来与揉搓爪支撑板（1-12）固定配合的，滑块的另一面上有凸台，该凸台与调节盘（1-4-3）上的弧形槽滑动配合，且调节盘（1-4-3）的中心圆孔与主轴（1-2）同轴可转动配合，限位架（1-4-4）的最边缘与卡盘（1-4-1）固定连接，中心的孔与主轴（1-2）同轴固定连接，且限位架（1-4-4）上还设有紧固螺丝（1-4-5），其通过穿透的螺孔来压紧调节盘（1-4-3）从而起到锁定的作用。
如图10，为机架（2），由机架上（2-1）、机架合页（2-2）、机架下（2-3）组成，机架上（2-1）通过机架合页（2-2）与机架下（2-3）铰接，允许机架上（2-1）在机架下（2-3）上做一自由度的转动。
如图11，为升降机构（3）由缸体（3-1）、升降齿轮（3-2）、升降杆（3-3）、角铁（3-4）、传动齿轮（3-5）、传动轴（3-6）、固定套（3-7）、调节手柄（3-8）组成，缸体（3-1）的下端与机架下（2-3）铰接，升降齿轮（3-2）与缸体（3-1）上端同轴可转动配合，升降齿轮（3-2）的中心孔上有内螺纹，与升降杆（3-3）上的外螺纹相配合，升降杆（3-3）上端的孔与机架上（2-1）铰接，角铁（3-4）被固定在缸体（3-1）上，角铁（3-4）是用于固定固定套（3-7），固定套（3-7）限定着所述传动轴（3-6），传动轴（3-6）上同轴固定着传动齿轮（3-5），传动齿轮（3-5）上的轮齿与升降齿轮（3-2）的轮齿相啮合，且这两部件上的轮齿皆为斜齿，其中传动轴（3-6）的一侧与调节手柄（3-8）固连。
工作原理：物料在喂料斗（1-3）被放入后进入到滚筒（1-14）内，在滚筒和弹性揉搓爪（1-6）相对转动下进行揉搓工作，其中滚筒纹理（1-7）有辅助揉搓和导出物料的作用，然后物料在滚筒的出料端落下，完成揉搓工作，其中弹性揉搓爪的动力来源是，主轴电机将动力依次传给主轴（1-2）、揉搓间隙调节机构（1-4）、揉搓爪支撑板（1-12）、弹性揉搓爪（1-6），滚筒（1-14）的动力来源为，滚筒电机将动力依次传给滚筒驱动轴（1-11）、托辊（1-10）、滚筒。升降机构（3）用于调节滚筒的倾斜程度，进而控制物料的导出，其工作原理为，手动摇动调节手柄（3-8），动力将通过传动轴（3-6）、传动齿轮（3-5）、升降齿轮（3-2）、升降杆（3-3）的顺序传递，进而控制机架上（2-1）的倾斜程度，进而控制滚筒的倾斜。揉搓间隙调节机构（1-4）是用于调节弹性揉搓爪和滚筒之间的间隙，也就是物料的揉搓间隙，具体的原理是松开紧固螺丝后（1-4-5），此时调节盘（1-4-3）可相对于限位架（1-4.4）转动，调节这个转动位置可使滑块（1-4-2）在卡盘（1-4-1）的滑槽中做远离或接近轴心的滑动，而滑块的凹槽又连接着揉搓爪支撑板（1-12），揉搓爪支撑板上固定着弹性揉搓爪（1-6），进而将这样的远离或接近轴心的运动传递给了弹性揉搓爪，实现了揉搓间隙调节，当这个间隙调节完成后再将紧固螺丝拧紧，将调节盘压紧到卡盘上起到锁定的作用。
Claims (5)
1.一种滚筒式对虾揉搓装置，主要由滚筒式揉搓机构、机架、升降机构组成，所述的滚筒式揉搓机构包括主轴电机、主轴、喂料斗、揉搓间隙调节机构、左挡板、弹性揉搓爪、滚筒纹理、滚筒轨、滚筒电机、托辊、滚筒驱动轴、揉搓爪支撑板、右挡板、滚筒、固定轴套组成，所述的机架由机架上、机架合页、机架下组成，所述升降机构由缸体、升降齿轮、升降杆、角铁、传动齿轮、传动轴、固定套、调节手柄组成，其特征在于所述的滚筒式揉搓机构被固定在机架的上半部分，所述升降机构被铰接在机架的上下两部分连接处。
2.根据权利要求1所述一种滚筒式对虾揉搓装置，特征在于：所述的主轴电机机座被固定在机架上，主轴电机轴和所述主轴的一端连接，依次在主轴上安装的还有固定轴套、两个相对的揉搓间隙调节机构、以及另一端头的固定轴套，其中所述固定轴套与主轴均为同轴可转动连接，固定轴套又与机架固连，所述的揉搓间隙调节机构与主轴均为同轴心固定连接，两揉搓间隙调节机构之间又固定着所述揉搓爪支撑板，揉搓爪支撑板上固定着多个所述弹性揉搓爪，其中这样的揉搓爪支撑板和弹性揉搓爪的配合有三套，所述滚筒包覆在弹性揉搓爪外部且与主轴同轴心，滚筒近主轴电机端设有所述喂料斗和左挡板，且均被固定在机架上，滚筒的另一端为出料端，设有右挡板，所述右挡板被固定在机架上，滚筒内壁设有螺旋状所述滚筒纹理，外壁固定着两圆形的滚筒轨，所述滚筒轨与所述托辊相切接触，托辊又被同轴心固定在所述的滚筒驱动轴上，滚筒驱动轴被两侧的固定轴套限定在机架上，这样的托辊、滚筒驱动轴、固定轴套的配合在滚筒的下方有两套，起到支撑和驱动滚筒的作用，其中至少有一套这样配合是被所述滚筒电机通过与滚筒驱动轴的连接来驱动的，滚筒电机的底座被固定在机架上。
3.根据权利要求1所述一种滚筒式对虾揉搓装置，其特征在于：所述机架上通过所述机架合页与所述机架下铰接。
4.根据权利要求1所述一种滚筒式对虾揉搓装置，其特征在于：所述缸体的下端与机架下铰接，所述升降齿轮与缸体上端同轴可转动配合，升降齿轮的中心孔上有内螺纹，且与所述升降杆上的外螺纹相配合，升降杆上端的孔与机架上铰接，所述角铁被固定在缸体上，角铁固定固定套，固定套限定着所述传动轴，传动轴上同轴固定着传动齿轮，传动齿轮上的轮齿与升降齿轮的轮齿相啮合，且这两部件上的轮齿皆为斜齿，其中传动轴的一端与所述调节手柄固连。
5.根据权利要求1所述一种滚筒式对虾揉搓装置，其特征在于：所述的滚筒式揉搓机构的揉搓间隙调节机构由卡盘、滑块、调节盘、限位架、紧固螺丝组成，所述卡盘是与主轴同轴固连，卡盘上有均匀布置的径向滑槽，所述滑块与该滑槽滑动配合，滑块的一面有凹槽，该凹槽是用来与揉搓爪支撑板固定配合的，滑块的另一面上有凸台，该凸台与所述的调节盘上的弧形槽滑动配合，且调节盘的中心圆孔与主轴同轴可转动配合，所述限位架的最边缘与卡盘固定连接，中心的孔与主轴同轴固定配合，且限位架上还设有所述紧固螺丝，其通过穿透限位架的方式来压紧调节盘。
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| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20230813 Address after: No. 17-2, Yanda Xiyuan, Baitaling Street, Haigang District, Qinhuangdao City, Hebei Province, 066099, 202 Patentee after: Hebei Zhiying Technology Co.,Ltd. Address before: 071001 No.289 lingyusi street, Lianchi District, Baoding City, Hebei Province Patentee before: HEIBEI AGRICULTURAL UNIVERSITY |
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Effective date of registration: 20230906 Address after: 066000 Rundi Qingyun 1-1101, Haigang District, Qinhuangdao City, Hebei Province Patentee after: Hebei Liluo Technology Co.,Ltd. Address before: No. 17-2, Yanda Xiyuan, Baitaling Street, Haigang District, Qinhuangdao City, Hebei Province, 066099, 202 Patentee before: Hebei Zhiying Technology Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20240327 Address after: Room 510, Federation of Industry and Commerce Building, No. 333 Heping Street, Haigang District, Qinhuangdao City, Hebei Province, 066000 Patentee after: Hebei Shutwin Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 066000 Rundi Qingyun 1-1101, Haigang District, Qinhuangdao City, Hebei Province Patentee before: Hebei Liluo Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |