CN213214394U - 一种苹果采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其为一种苹果采摘机，所述小推车的顶端固定连接有总控器，所述小推车的底端固定连接有滑轮，所述小推车的顶端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的左端固定连接有蓄电池，本实用新型中，通过设置的第一驱动电机、主动齿轮、第一从动齿轮和伸缩杆，通过第一驱动电机带动主动齿轮进行正反转，第一从动齿轮与主动齿轮相啮合，因此可以带动第一从动齿轮和第二从动齿轮也进行正反转，同时齿轮之间的正反转带动了刀片的接触和分离，刀片接触时可通过卡紧的作用力对树枝进行切割，伸缩杆可以控制第二电动伸缩杆向上向下移动，不需人使用梯子手动摘取，保护了人身安全。

Description

一种苹果采摘机

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种苹果采摘机。

背景技术

苹果，植物类水果，具有丰富营养成分，有食疗、辅助治疗功能，因其甘甜的味道被人们喜爱，随着当代人们的生活水平逐渐提高，对苹果的需求上升以及对苹果的加工变的多样化，所以苹果的采摘过程就变得尤其重要，如何更好地采摘苹果，保持苹果自身的完好性成为人们重视的问题，一种苹果采摘机不仅方便了采摘苹果，同时收集苹果也很方便不会摔烂或者擦刮苹果，不会影响苹果的销售，因此，对一种苹果采摘机的需求日益增长。

苹果的采摘作业是苹果生产中最耗时、最费力的环节，传统采摘苹果的方式是在利用梯子来采摘，对采摘人来说并不安全，不仅工作效率低，同时水果容易落地摔坏，影响苹果的销售与加工，因此，针对上述问题提出一种苹果采摘机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种苹果采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种苹果采摘机，包括小推车、刀片和收集网，所述小推车的顶端固定连接有总控器，所述小推车的底端固定连接有滑轮，所述小推车的顶端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的左端固定连接有蓄电池，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有固定块，所述固定块的后端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的主轴末端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有壳体，所述壳体的底端内侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴末端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左端固定连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的前端啮合有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的顶端内侧均固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有连接块，所述连接块的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有刀片，所述壳体的底端固定连接有连接板，所述连接板的右端固定连接有收集网，所述小推车的底端内侧固定连接有箱体，所述箱体的底端内侧固定连接有倾斜板。

优选的，所述刀片的横截面为钝角三角形。

优选的，所述刀片的顶端固定连接有刀片保护套。

优选的，所述箱体的内侧固定连接有海绵，所述海绵的底端与倾斜板固定连接，且海绵的材质为高回弹海绵。

优选的，所述收集网的底端固定连接有弹性伸缩管，且弹性伸缩管的材质为PU伸缩管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一驱动电机、主动齿轮、第一从动齿轮和伸缩杆，一方面通过第一驱动电机带动主动齿轮进行正反转，第一从动齿轮与主动齿轮相啮合，因此可以带动第一从动齿轮和第二从动齿轮也进行正反转，减少了多个第一驱动电机使用的现象，节省了能源，同时齿轮之间的正反转带动了刀片的接触和分离，刀片接触时可通过卡紧的作用力对树枝进行切割，达到摘苹果的目的，另一方面伸缩杆可以控制第二电动伸缩杆向上向下移动，来带动刀片移动至苹果处，对苹果进行采摘，不需人使用梯子手动摘取，不仅保护了人身安全，同时不需人力对苹果实行采摘，节省了人力。

2、本实用新型中，通过设置的第二驱动电机、收集网、弹性伸缩管和倾斜板，一方面第二驱动电机可以使第二电动伸缩杆左右移动，对不同角度的苹果都可以进行采摘，另一方面苹果落下时落入收集网中，通过弹性伸缩管的弹性作用，使苹果在下滑的过程中有一个减速作用力，海绵使苹果滑出弹性伸缩管落入箱体时保护苹果不会摔坏，同时倾斜板可以使苹果掉落时不会聚集在一起，避免了出现堆积情况时苹果相互碰撞砸坏苹果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型壳体的主视结构示意图；

图3为本实用新型壳体的俯视结构示意图：

图4为本实用新型固定块的左视结构示意图。

图中：1-小推车、2-总控器、3-蓄电池、4-第一电动伸缩杆、5-固定块、6-滑轮、7-第二电动伸缩杆、8-壳体、9-连接板、10-连接杆、11-刀片、12-刀片保护套、13-收集网、14-弹性伸缩管、15-箱体、16-海绵、17-倾斜板、18-主动齿轮、19-第一从动齿轮、20-第二从动齿轮、21-转轴、22-连接块、23-第一驱动电机、24-第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种苹果采摘机，包括小推车1、刀片11和收集网13，小推车1的顶端固定连接有总控器2，小推车1的底端固定连接有滑轮6，小推车1的顶端固定连接有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的左端固定连接有蓄电池3，第一电动伸缩杆4的顶端固定连接有固定块5，固定块5的后端固定连接有第二驱动电机24，第二驱动电机24的主轴末端固定连接有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7的顶端固定连接有壳体8，壳体8的底端内侧固定连接有第一驱动电机23，第一驱动电机23的主轴末端固定连接有主动齿轮18，主动齿轮18的左端固定连接有第一从动齿轮19，第一从动齿轮19的前端啮合有第二从动齿轮20，第一从动齿轮19和第二从动齿轮20的顶端内侧均固定连接有转轴21，转轴21的顶端固定连接有连接块22，连接块22的外侧固定连接有连接杆10，连接杆10的一端固定连接有刀片11，壳体8的底端固定连接有连接板9，连接板9的右端固定连接有收集网13，小推车1的底端内侧固定连接有箱体15，箱体15的底端内侧固定连接有倾斜板17。

刀片11的横截面为钝角三角形，相比于矩形更便于切割树枝，刀片11的顶端固定连接有刀片保护套12，防止移动时刮烂苹果，箱体15的内侧固定连接有海绵16，海绵16的底端与倾斜板17固定连接，且海绵16的材质为高回弹海绵，防止苹果的磕碰，收集网13的底端固定连接有弹性伸缩管14，且弹性伸缩管14的材质为PU伸缩管，对苹果落下时有一个缓冲减震的作用，防止苹果摔坏。

工作流程：本实用新型中在使用之前先通过蓄电池进行供电，在需要摘苹果时，将小推车1推至所需摘苹果的树前，控制总控器2上的第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆7的开关，控制第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆7的上下伸缩移动，同时启动第二驱动电机24使其带动第二电动伸缩杆7左右转动，第二电动伸缩杆7左右转动可使壳体8左右移动从而带动壳体8上的连接杆10左右移动，最后带动连接杆10上的刀片11移动至不同高度、不同角度的苹果旁，之后启动第一驱动电机23，通过主控器2控制第一驱动电机23的正反转，第一驱动电机23带动主动齿轮18转动，主动齿轮18又带动第一从动齿轮19转动，接着第一从动齿轮19带动第二从动齿轮20正反转，第一从动齿轮19通过转轴21和连接块22带动连接杆10向相反方向移动，从而控制连接杆10上的刀片11相接触又分离，相接触时刀片11可以将苹果上的树枝切断，使苹果经由收集网13滑入弹性伸缩管14内，由于弹性伸缩管14具有弹性从而减轻下落运动对苹果的碰撞，之后苹果沿弹性伸缩管14落在箱体15内的海绵16上，海绵16不会使苹果摔烂，之后倾斜板17使苹果滑落至另一端，不会在一处堆积导致下一个苹果落下时砸坏苹果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种苹果采摘机，包括小推车(1)、刀片(11)和收集网(13)，其特征在于：所述小推车(1)的顶端固定连接有总控器(2)，所述小推车(1)的底端固定连接有滑轮(6)，所述小推车(1)的顶端固定连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的左端固定连接有蓄电池(3)，所述第一电动伸缩杆(4)的顶端固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的后端固定连接有第二驱动电机(24)，所述第二驱动电机(24)的主轴末端固定连接有第二电动伸缩杆(7)，所述第二电动伸缩杆(7)的顶端固定连接有壳体(8)，所述壳体(8)的底端内侧固定连接有第一驱动电机(23)，所述第一驱动电机(23)的主轴末端固定连接有主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)的左端固定连接有第一从动齿轮(19)，所述第一从动齿轮(19)的前端啮合有第二从动齿轮(20)，所述第一从动齿轮(19)和第二从动齿轮(20)的顶端内侧均固定连接有转轴(21)，所述转轴(21)的顶端固定连接有连接块(22)，所述连接块(22)的外侧固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的一端固定连接有刀片(11)，所述壳体(8)的底端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的右端固定连接有收集网(13)，所述小推车(1)的底端内侧固定连接有箱体(15)，所述箱体(15)的底端内侧固定连接有倾斜板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述刀片(11)的横截面为钝角三角形。

3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述刀片(11)的顶端固定连接有刀片保护套(12)。

4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述箱体(15)的内侧固定连接有海绵(16)，所述海绵(16)的底端与倾斜板(17)固定连接，且海绵(16)的材质为高回弹海绵。

5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于：所述收集网(13)的底端固定连接有弹性伸缩管(14)，且弹性伸缩管(14)的材质为PU伸缩管。

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