CN213196933U - 一种小尺寸液晶屏玻璃研磨系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液晶显示屏生产技术领域，公开了一种小尺寸液晶屏玻璃研磨系统，包括研磨装置及换向输送装置；研磨装置包括上下两个研磨带安装架，研磨带安装架上设有主动驱动轮及从动输送轮，研磨带安装架上设有高度调节机构；下端研磨带安装架上设有水平罩板，水平罩板下方设有二流体喷孔及研磨头；换向输送装置包括输送框架，输送框架上设有支撑架，支撑架上设有支撑杆，支撑杆底端设有升降气缸，升降气缸上设有旋转气缸，旋转气缸上设有吸盘，吸盘上设有安装孔，安装孔内设有吸头；输送框架内设有输送杆，输送杆上固定设有传动滚轮，相邻的两个传动滚轮上设有O型圈，输送杆与输送电机连接，输送杆上设有输送滚轮；输送框架内设有限位装置。

Description

一种小尺寸液晶屏玻璃研磨系统

技术领域

本实用新型涉及液晶显示屏生产技术领域，尤其涉及一种小尺寸液晶屏玻璃研磨系统。

背景技术

目前，在液晶屏生产过程中常需要对液晶屏玻璃进行研磨操作，用以除去附着在液晶屏玻璃表面的玻璃碎屑、生产过程中滴落在液晶屏玻璃表面的胶体及其它难以去除的杂质，而现有的机器研磨常出现研磨水平不均匀，需要对机器经常进行调试，不但增加了工人的工作强度，还会由于频繁对设备进行调整导致生产效率的低下及研磨质量不统一的现象，给生产制造带来极大不便；

此外在液晶屏玻璃进入研磨装置的过程中，常需要通过输送装置将液晶屏玻璃输送至研磨装置处，而现有的输送过程都是将从上一工位进入输送装置的液晶屏玻璃直接送至研磨装置处进行研磨，当液晶屏玻璃尺寸较小时，如宽度较窄的条形液晶屏玻璃，若直接输送至研磨装置处进行研磨操作，由于液晶屏玻璃宽度窄，研磨带和液晶屏玻璃接触面积小，会大大降低研磨效率，影响生产进度；同时在对一些尺寸小的液晶显示屏玻璃进行输送时，由于输送框架内相邻的两个输送杆之间均有一定的缝隙，会导致尺寸小的液晶显示屏在输送的过程中从相邻两个输送杆之间的缝隙落下，影响后续续操作，不但对成产进度造成影响，还会出现对液晶屏玻璃造成损伤的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小尺寸液晶屏玻璃研磨系统，能够均匀的对液晶屏玻璃进行研磨，将附着在液晶屏玻璃表面的杂质及时除去，同时能够提升对小尺寸的液晶屏玻璃进行研磨操作的效率，并确保小尺寸的液晶屏玻璃能在输送装置上被稳定的输送至研磨装置处。

本实用新型采用以下技术方案：

一种小尺寸液晶屏玻璃研磨系统，包括研磨装置及设置在研磨装置前端的换向输送装置；

所述的研磨装置包括，上下两个研磨带安装架，每个研磨带安装架上均设置有主动驱动轮及从动输送轮，研磨带套设在主动驱动轮及从动输送轮上，每个研磨带安装架的左右两端均设置有高度调节机构；其中下端研磨带安装架的顶端设置有水平罩板，水平罩板下方的研磨带安装架上均匀的设置有若干二流体喷孔及研磨头；

所述的换向输送装置包括输送框架，输送框架的顶端设置有支撑架，支撑架上设置有支撑杆，支撑杆底端设置有升降气缸，升降气缸的伸缩端设置有旋转气缸，旋转气缸的旋转座上设置有吸盘，吸盘上设置有安装孔，安装孔内设置有与真空源相连接的吸头；输送框架内，沿前后方向均匀的设置有若干输送杆，每个输送杆上均固定设置有传动滚轮，相邻的两个传动滚轮上均套设有O型圈，输送杆与输送电机连接，每个输送杆上均设置有输送滚轮；输送框架内还设置有限位装置。

所述的高度调节机构包括伺服电机，及设置在伺服电机上的丝杠，丝杠上设置有调节滑块，研磨带安装架与调节滑块固定连接。

所述的上端研磨带安装架的下端设置有与气源导通的气体喷头。

所述的上下两个研磨带安装架上均设置有长条形安装孔，与主动驱动轮处于同一水平位置的从动输送轮上设置有转轴，转轴穿过长条形安装孔后，与设置在研磨带安装架后侧的驱动气缸连接。

所述的每个输送杆均为两段式分离设置，并通过连接装置连接。

所述的连接装置包括连接杆，连接杆的左右两端均活动设置有连接帽，每个连接帽内均设置有螺纹，输送框架内左右两端输送杆相对的一侧均设置有螺纹，且与连接帽内的螺纹相匹配，左右两个连接帽之间设置有输送滚轮，且输送滚轮的直径大于连接帽的直径。

所述的安装孔为长方形安装孔。

所述的限位装置包括横向设置在输送框架内的反向螺纹丝杠，反向螺纹丝杠的左右两端均设置有滑动块，每端的滑动块上均设置有限位板，限位板顶端沿前后方向均匀的设置有限位滚轮；反向螺纹丝杠一端与驱动电机连接。

所述的输送框架的前端设置有水管，水管上设置有喷淋头。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本实用新型水平罩板的设置，能够在液晶屏研磨的过程中，通过二流体喷孔喷出的二流体将水平罩板顶起对处于下端研磨带上的液晶屏玻璃起到支撑的作用，从而保证研磨带对液晶屏玻璃的表面进行均匀的研磨，提升研磨质量，确保研磨效率；旋转气缸的设置，能够对小尺寸的液晶屏玻璃进行换向操作，以便于增大研磨带与小尺寸液晶屏玻璃的接触面积，提升研磨效率；传动滚轮及O型圈的设置，能够避免小尺寸的液晶屏玻璃在输送过程中从相邻的两个输送杆之间掉落，以及由此对小尺寸的液晶屏玻璃造成的损伤。

进一步地，上端研磨带安装架的下端气体喷头的设置能进一步确保在研磨过程中，上方的研磨带与液晶屏玻璃的接触，保证研磨效果，提升研磨效率；驱动气缸的设置，能够将从动输送轮在长条形安装孔内进行调节，便于对研磨带的更换操作。

进一步地，输送杆的两段式设置，便于对O型圈进行安装及更换,连接装置的设置,能够将输送框架内左右两端的输送杆进行连接,以适应多种尺寸的液晶屏玻璃的输送,避免出现液晶屏玻璃在输送过程中,从左右两端输送杆之间形成的空隙中掉落,提升本实用新型的实用性。

进一步地，连接装置中连接帽的活动设置，便于通过手动操作将输送框架内左右两端的输送杆进行连接，操作简便，快捷。

进一步地，将安装孔设置为长方形，能够根据液晶屏玻璃的大小对吸头的安装位置进行调节，以便于吸头能够紧密吸附在液晶屏玻璃的指定位置，确保吸附的稳定性。

进一步地，限位装置的优化设置，能够避免液晶屏玻璃在输送过中发生偏移的现象，对液晶屏玻璃进入研磨装置中进行研磨操作，提供精准的导向作用。

进一步地，水管的设置，能够起到润滑作用，便于研磨带将液晶屏玻璃表面的玻璃碎屑、粘附的胶及其他异物去除。

附图说明

图1为研磨装置的结构示意图；

图2为换向输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：

如图1至图3所示，本实用新型所述的一种小尺寸液晶屏玻璃研磨系统，包括研磨装置及设置在研磨装置前端的换向输送装置；

研磨装置用于对液晶屏玻璃表面进行均匀的研磨，以除去附着在液晶屏玻璃上的杂质，为后续的加工生产提供便利；研磨装置包括，研磨带安装架1，研磨带安装架1设置为上下两个，每个研磨带安装架1上均设置有主动驱动轮2及从动输送轮3，其中，每个研磨带安装架1上主动驱动轮2设置为一个，从动输送轮3设置为三个，能够确保研磨带4在主动驱动轮2的带动下，沿三个从动输送轮3输送的稳定性，以保证研磨质量；研磨带4套设在主动驱动轮2及从动输送轮3上，每个研磨带安装架1的左右两端均设置有高度调节机构；高度调节机构用于控制上下两个研磨带安装架1彼此之间的距离，便于设置在上下两个研磨带安装架1上的研磨带4对液晶屏玻璃进行研磨操作；高度调节机构包括伺服电机5，及设置在伺服电机5上的丝杠6，丝杠6上设置有调节滑块7，研磨带安装架1与调节滑块7固定连接，在工作中通过控制伺服电机5的正向或反向转动来达到研磨带安装架1升降的目的，操作简便快捷，且采用伺服电机5及丝杠6能够确保上下两个研磨带安装架1升降的平稳性，避免对液晶屏玻璃造成损坏；其中下端研磨带安装架1的顶端设置有水平罩板8，水平罩板8下方的研磨带安装架1上均匀的设置有若干二流体喷孔9及研磨头10；二流体喷孔9内喷出的二流体由高压空压气体及高压水混合而成，研磨头10用于对水平罩板8提供支撑作用；在工作时通过二流体喷孔9喷出的二流体将水平罩板8顶起，从而对下端的研磨带4起到支撑作用，使下端研磨带4表面水平，以便于通过控制高度调节机构将上下两个研磨带4拉近时对液晶屏玻璃面板进行均匀的研磨，不会出现因研磨带4受力不均而出现研磨不均匀的现象。

上端研磨带安装架1的底端设置有与气源导通的气体喷头11，在研磨时通过开启气体喷头11将研磨带4顶起，能进一步确保上端的研磨带4与液晶屏玻璃上表面实时接触，保证研磨质量，提升研磨效率。

上下两个研磨带安装架1上均设置有长条形安装孔12，与主动驱动轮2处于同一水平位置的从动输送轮3上设置有转轴13，转轴13穿过长条形安装孔12后与设置在研磨带安装架1后侧的驱动气缸14连接，通过控制驱动气缸14的伸缩，能使转轴13及设置在其上的从动输送轮3沿长条形安装孔12的孔径范围进行调节，以便于将研磨带4收紧或者放松，从而便于对研磨带4进行更换操作，提升本实用新型的实用性。

换向输送装置包括输送框架15，输送框架15的顶端设置有支撑架16，支撑架16上设置有支撑杆17，支撑杆17底端设置有升降气缸18，升降气缸18的伸缩端设置有旋转气缸19，旋转气缸19的旋转座上设置有吸盘20，吸盘20上设置有安装孔21，安装孔21内设置有与真空源相连接的吸头22，其中安装孔21设置为长方形，能够根据液晶屏玻璃的大小对吸头22的安装位置进行调节，以便于吸头22能够紧密吸附在液晶屏玻璃的指定位置，确保吸附的稳定性；当液晶屏玻璃左右方向上的长度较小，而前后方向上的长度较大时，对其进行换向操作，首先控制升降气缸18下降，通过设置在吸盘20上的吸头22对小尺寸的液晶屏玻璃进行吸附，然后控制升降气缸18带动吸盘20一起升起，此时开启旋转气缸19，带动吸盘20进行九十度旋转，使小尺寸液晶屏玻璃长度较长的一侧与研磨带4研磨的方向平行，然后再控制升降气缸18下降，将吸盘20吸附的小尺寸液晶屏玻璃放置在输送杆23上，并通过输送杆23将其输送至研磨装置处进行研磨操作；输送框架15内，沿前后方向均匀的设置有若干输送杆23，每个输送杆23上均固定设置有传动滚轮24，相邻的两个传动滚轮24上均套设有O型圈25，O型圈25的设置，能够为尺寸较小的液晶屏玻璃提供支撑，防止小尺寸的液晶屏玻璃在输送过程中，从相邻的两个输送杆23之间的缝隙处落下，避免由此对小尺寸的液晶屏玻璃造成损伤，并确保输送装置的输送效率。

输送杆23与输送电机26连接，输送电机26为输送杆23的输送工作提供动力，输送电机26采用伺服电机，输送杆23之间可通过皮带或者齿轮啮合的方式连接，并最后与输送电机26连接，连接方式均为现有技术，在此不再赘述；每个输送杆23上均设置有输送滚轮27；输送滚轮27的设置，能够确保液晶屏玻璃输送的稳定性，对液晶屏玻璃前后反方向上的输送提供支撑；输送滚轮27可采用塑料或橡胶材料制成，能够避免对液晶屏玻璃表面产生磨损。

输送框架15内还设置有限位装置，限位装置用于对液晶屏玻璃的输送起到限位导向作用，避免液晶屏玻璃在输送过程中发生偏移的现象，确保输送装置的输送效率；限位装置包括横向设置在输送框架15内的反向螺纹丝杠28，反向螺纹丝杠28的左右两端均设置有滑动块29，每端的滑动块29上均设置有限位板30，限位板30顶端沿前后方向均匀的设置有限位滚轮31；反向螺纹丝杠28一端与驱动电机32连接，在使用时通过控制驱动电机32带动反向螺纹丝杠28转动，从而使设置在滑动块29上的限位板30相对或相背匀行，以达到对不同尺寸的液晶屏玻璃进行限位导向的目的。输送框架15的前端还设置有水管33，水管33上设置有喷淋头34，优选地，喷淋头34朝下设置，通过水管33对液晶屏玻璃的喷淋，能够起到润滑作用，便于研磨带4将液晶屏玻璃表面的玻璃碎屑、粘附的胶及其他异物去除，提高产品质量。

输送杆23均为两段式分离设置，并通过连接装置连接；两段式分离设置，便于对O型圈25进行安装及更换操作，提升本实用新型的实用性，连接装置的设置,能够将输送框架15内左右两端的输送杆23进行连接,以适应多种尺寸的液晶屏玻璃的输送,避免出现液晶屏玻璃在输送过程中,从左右两端输送杆23之间形成的缝隙中掉落,进一步提升本实用新型的实用性。其中连接装置包括连接杆35，连接杆35的左右两端均活动设置有连接帽36，每个连接帽36内均设置有螺纹，输送框架15内左右两端的输送杆23相对的一侧均设置有螺纹，且与连接帽36内的螺纹相匹配；连接帽36的活动设置，便于通过手动操作将设置在连接杆35左右两端的连接帽36分别与对应的输送杆23一端进行连接，操作简便、快捷。左右两个连接帽36之间设置有输送滚轮27，且输送滚轮27的直径大于连接帽36的直径，便于输送滚轮27对液晶屏玻璃提供支撑作用，确保液晶屏玻璃在输送杆23上处于水平状态，以便于液晶屏玻璃随输送杆23的转动而进行稳定的移动。

Claims (9)

1.一种小尺寸液晶屏玻璃研磨系统，其特征在于：包括研磨装置及设置在研磨装置前端的换向输送装置；

所述的研磨装置包括，上下两个研磨带安装架，每个研磨带安装架上均设置有主动驱动轮及从动输送轮，研磨带套设在主动驱动轮及从动输送轮上，每个研磨带安装架的左右两端均设置有高度调节机构；其中下端研磨带安装架的顶端设置有水平罩板，水平罩板下方的研磨带安装架上均匀的设置有若干二流体喷孔及研磨头；

所述的换向输送装置包括输送框架，输送框架的顶端设置有支撑架，支撑架上设置有支撑杆，支撑杆底端设置有升降气缸，升降气缸的伸缩端设置有旋转气缸，旋转气缸的旋转座上设置有吸盘，吸盘上设置有安装孔，安装孔内设置有与真空源相连接的吸头；输送框架内，沿前后方向均匀的设置有若干输送杆，每个输送杆上均固定设置有传动滚轮，相邻的两个传动滚轮上均套设有O型圈，输送杆与输送电机连接，每个输送杆上均设置有输送滚轮；输送框架内还设置有限位装置。

2.根据权利要求1所述的小尺寸液晶屏玻璃研磨系统，其特征在于：所述的高度调节机构包括伺服电机，及设置在伺服电机上的丝杠，丝杠上设置有调节滑块，研磨带安装架与调节滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的小尺寸液晶屏玻璃研磨系统，其特征在于：所述的上端研磨带安装架的下端设置有与气源导通的气体喷头。

4.根据权利要求1所述的小尺寸液晶屏玻璃研磨系统，其特征在于：所述的上下两个研磨带安装架上均设置有长条形安装孔，与主动驱动轮处于同一水平位置的从动输送轮上设置有转轴，转轴穿过长条形安装孔后，与设置在研磨带安装架后侧的驱动气缸连接。

5.根据权利要求1所述的小尺寸液晶屏玻璃研磨系统，其特征在于：所述的每个输送杆均为两段式分离设置，并通过连接装置连接。

6.根据权利要求5所述的小尺寸液晶屏玻璃研磨系统，其特征在于：所述的连接装置包括连接杆，连接杆的左右两端均活动设置有连接帽，每个连接帽内均设置有螺纹，输送框架内左右两端输送杆相对的一侧均设置有螺纹，且与连接帽内的螺纹相匹配，左右两个连接帽之间设置有输送滚轮，且输送滚轮的直径大于连接帽的直径。

7.根据权利要求1所述的小尺寸液晶屏玻璃研磨系统，其特征在于：所述的安装孔为长方形安装孔。

8.根据权利要求1所述的小尺寸液晶屏玻璃研磨系统，其特征在于：所述的限位装置包括横向设置在输送框架内的反向螺纹丝杠，反向螺纹丝杠的左右两端均设置有滑动块，每端的滑动块上均设置有限位板，限位板顶端沿前后方向均匀的设置有限位滚轮；反向螺纹丝杠一端与驱动电机连接。

9.根据权利要求1所述的小尺寸液晶屏玻璃研磨系统，其特征在于：所述的输送框架的前端设置有水管，水管上设置有喷淋头。

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