CN213196161U - 一种切割效率高的激光加工机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切割效率高的激光加工机器人，包括工作台，所述工作台的左侧固定连接有激光切割机器人，所述工作台顶部的两侧分别固定连接有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱相对一侧的顶部固定连接有顶板，顶板顶部的右侧固定连接有过滤箱。本实用新型通过工作台、激光切割机器人、第一支撑柱、第二支撑柱、顶板、过滤箱、第一连接管、负压风机、软管、第二连接管、吸头、第一气缸、固定座、固定夹板、长槽、第二气缸和活动夹板的配合使用，能够有效的解决传统激光加工机器人在进行切割生产过程中产生的烟气容易污染环境的问题，该装置能够方便对烟气进行收集，经过过滤后排出，避免环境的污染。

Description

一种切割效率高的激光加工机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种切割效率高的激光加工机器人。

背景技术

机器人是指自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，激光切割机器人就是机器人中的一种，激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，从而实现将工件割开，目前现有的激光切割加工机器人在切割过程中容易产生烟气，从而导致工作环境的污染，降低了人身安全性，同时对工件的固定效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种切割效率高的激光加工机器人，具备降低环境污染的优点，解决了目前现有的激光切割加工机器人在切割过程中容易产生烟气，从而导致工作环境的污染，降低了人身安全性，同时对工件的固定效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种切割效率高的激光加工机器人，包括工作台，所述工作台的左侧固定连接有激光切割机器人，所述工作台顶部的两侧分别固定连接有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱相对一侧的顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部的右侧固定连接有过滤箱，所述过滤箱的左侧连接有第一连接管，所述第一连接管远离过滤箱的一侧连通有负压风机，所述负压风机的左侧连通有软管，所述软管的底部连通有第二连接管，所述第二连接管的底部连通有吸头，所述第二支撑柱的左侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的左侧固定连接有固定座，所述固定座左侧的底部固定连接有固定夹板，所述固定座的左侧开设有长槽，所述长槽内腔的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的底部固定连接有活动夹板。

优选的，所述过滤箱的内腔固定连接有过滤层，所述过滤层采用活性炭吸附颗粒制成，所述过滤箱顶部的右侧连通有排气管。

优选的，所述吸头的数量为两个，所述吸头为等距分布，所述第二连接管的顶部与顶板固定连接。

优选的，所述工作台底部的两侧均固定连接有支架，所述支架之间设置有横杆。

优选的，所述工作台底部的右侧固定连接有控制器，所述控制器通过导线与负压风机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过工作台、激光切割机器人、第一支撑柱、第二支撑柱、顶板、过滤箱、第一连接管、负压风机、软管、第二连接管、吸头、第一气缸、固定座、固定夹板、长槽、第二气缸和活动夹板的配合使用，能够有效的解决传统激光加工机器人在进行切割生产过程中产生的烟气容易污染环境的问题，该装置能够方便对烟气进行收集，经过过滤后排出，避免环境的污染，同时方便对工件进行夹持固定，达到更加稳定的切割效果。

2、本实用新型通过设置过滤层，采用活性炭吸附颗粒构成，能够有效的对烟气中的有害物质进行吸附过滤，降低烟气散发产生的污染，达到净化空气的目的，通过设置吸头，能够全方位的对产生的烟气进行吸收，通过设置支架，能够对该装置进行支撑，起到更加稳定的效果，通过设置控制器，能够控制负压风机的启停，从而达到烟气收集的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型过滤箱内部结构的剖视示意图。

图中：1、工作台；2、激光切割机器人；3、第一支撑柱；4、第二支撑柱；5、顶板；6、过滤箱；7、第一连接管；8、负压风机；9、软管；10、第二连接管；11、吸头；12、第一气缸；13、固定座；14、固定夹板；15、长槽；16、第二气缸；17、活动夹板；18、过滤层；19、排气管；20、支架；21、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种切割效率高的激光加工机器人，包括工作台1，工作台1底部的两侧均固定连接有支架20，支架20之间设置有横杆，工作台1底部的右侧固定连接有控制器21，控制器21通过导线与负压风机8电性连接，工作台1的左侧固定连接有激光切割机器人2，工作台1顶部的两侧分别固定连接有第一支撑柱3和第二支撑柱4，第一支撑柱3和第二支撑柱4相对一侧的顶部固定连接有顶板5，顶板5顶部的右侧固定连接有过滤箱6，过滤箱6的内腔固定连接有过滤层18，过滤层18采用活性炭吸附颗粒制成，过滤箱6顶部的右侧连通有排气管19，过滤箱6的左侧连接有第一连接管7，第一连接管7远离过滤箱6的一侧连通有负压风机8，负压风机8的左侧连通有软管9，软管9的底部连通有第二连接管10，第二连接管10的底部连通有吸头11，吸头11的数量为两个，吸头11为等距分布，第二连接管10的顶部与顶板5固定连接，第二支撑柱4的左侧固定连接有第一气缸12，第一气缸12的左侧固定连接有固定座13，固定座13左侧的底部固定连接有固定夹板14，固定座13的左侧开设有长槽15，长槽15内腔的顶部固定连接有第二气缸16，第二气缸16的底部固定连接有活动夹板17，通过设置过滤层18，采用活性炭吸附颗粒构成，能够有效的对烟气中的有害物质进行吸附过滤，降低烟气散发产生的污染，达到净化空气的目的，通过设置吸头11，能够全方位的对产生的烟气进行吸收，通过设置支架20，能够对该装置进行支撑，起到更加稳定的效果，通过设置控制器21，能够控制负压风机8的启停，从而达到烟气收集的目的，通过工作台1、激光切割机器人2、第一支撑柱3、第二支撑柱4、顶板5、过滤箱6、第一连接管7、负压风机8、软管9、第二连接管10、吸头11、第一气缸12、固定座13、固定夹板14、长槽15、第二气缸16和活动夹板17的配合使用，能够有效的解决传统激光加工机器人在进行切割生产过程中产生的烟气容易污染环境的问题，该装置能够方便对烟气进行收集，经过过滤后排出，避免环境的污染，同时方便对工件进行夹持固定，达到更加稳定的切割效果。

使用时，工作人员将待切割工件放置在固定夹板14和活动夹板17之间，通过启动第二气缸16，第二气缸16带动活动夹板17对工件进行夹持，通过第一气缸12带动固定座13移动，能够实现距离的调节，通过激光切割机器人2对工件进行激光切割，切割产生的烟气在负压风机8的作用下，通过吸头11、第二连接管10和软管9达到过滤箱6内部进行吸附处理，从而达到净化空气的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种切割效率高的激光加工机器人，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的左侧固定连接有激光切割机器人（2），所述工作台（1）顶部的两侧分别固定连接有第一支撑柱（3）和第二支撑柱（4），所述第一支撑柱（3）和第二支撑柱（4）相对一侧的顶部固定连接有顶板（5），所述顶板（5）顶部的右侧固定连接有过滤箱（6），所述过滤箱（6）的左侧连接有第一连接管（7），所述第一连接管（7）远离过滤箱（6）的一侧连通有负压风机（8），所述负压风机（8）的左侧连通有软管（9），所述软管（9）的底部连通有第二连接管（10），所述第二连接管（10）的底部连通有吸头（11），所述第二支撑柱（4）的左侧固定连接有第一气缸（12），所述第一气缸（12）的左侧固定连接有固定座（13），所述固定座（13）左侧的底部固定连接有固定夹板（14），所述固定座（13）的左侧开设有长槽（15），所述长槽（15）内腔的顶部固定连接有第二气缸（16），所述第二气缸（16）的底部固定连接有活动夹板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种切割效率高的激光加工机器人，其特征在于：所述过滤箱（6）的内腔固定连接有过滤层（18），所述过滤层（18）采用活性炭吸附颗粒制成，所述过滤箱（6）顶部的右侧连通有排气管（19）。

3.根据权利要求1所述的一种切割效率高的激光加工机器人，其特征在于：所述吸头（11）的数量为两个，所述吸头（11）为等距分布，所述第二连接管（10）的顶部与顶板（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种切割效率高的激光加工机器人，其特征在于：所述工作台（1）底部的两侧均固定连接有支架（20），所述支架（20）之间设置有横杆。

5.根据权利要求1所述的一种切割效率高的激光加工机器人，其特征在于：所述工作台（1）底部的右侧固定连接有控制器（21），所述控制器（21）通过导线与负压风机（8）电性连接。

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