CN213195560U - 一种90度双缸缸套取放装置 - Google Patents
一种90度双缸缸套取放装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213195560U CN213195560U CN202022217089.0U CN202022217089U CN213195560U CN 213195560 U CN213195560 U CN 213195560U CN 202022217089 U CN202022217089 U CN 202022217089U CN 213195560 U CN213195560 U CN 213195560U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- assembly
- rotating
- plate
- angle control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 10
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 6
- 238000004512 die casting Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种90度双缸缸套取放装置，包括安装座；转动组件，设置在安装座上；第一缸套抓取组件，设置在安装座上；第二缸套抓取组件，设置在转动组件上，随转动组件的控制而转动；第一转动角度控制组件，设置在安装座上，对第二缸套抓取组件转动限位；第二转动角度控制组件，设置在安装座上，对第二缸套抓取组件转动限位。本实用新型可以结合控制系统实现自动化的将2个缸套装入压铸机的模具内，提高生产效率，降低人身安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械零部件加工领域，具体涉及一种90度双缸缸套取放装置。
背景技术
双缸箱体中的缸套有多种布置方式，其中有成90度直角布置的双缸箱体。针对90度布置的双缸箱体，2个缸套大多由人工分两次装入压铸机的模具内。由此给现场生产人员增加了大量的劳动量，并伴随着重大的人身安全隐患。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的就是提供一种90度双缸缸套取放装置，可以结合控制系统实现自动化的将2个缸套装入压铸机的模具内，提高生产效率，降低人身安全隐患。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的：
一种90度双缸缸套取放装置，包括，
安装座；
转动组件，设置在安装座上；
第一缸套抓取组件，设置在安装座上；
第二缸套抓取组件，设置在转动组件上，随转动组件的控制而转动；
第一转动角度控制组件，设置在安装座上，对第二缸套抓取组件转动限位；
第二转动角度控制组件，设置在安装座上，对第二缸套抓取组件转动限位。
进一步地，所述安装座包括，
连接件；
第一安装板和第二安装板，设置在连接件上；所述转动组件设置在第一安装板上，所述转动组件的旋转部外伸出第二安装板；所述第一转动角度控制组件和第二转动角度控制组件均设置在第二安装板上；
所述第一缸套抓取组件安装在第一安装板的外侧；
所述第二缸套抓取组件安装在外伸出第二安装板的转动组件的旋转部上。
进一步地，所述第一缸套抓取组件包括，
第一翼板，一端与第一安装板的外侧固接；
第一连接板，与第一翼板的另一端固接；
第一气缸，设置在第一连接板的内侧，所述第一气缸的伸缩端外伸出第一连接板；
第一定位推板，与第一气缸的伸缩端固接，所述第一定位推板通过导向件与第一连接板滑动连接；
第一三爪气缸，设置在第一定位推板上。
进一步地，所述导向件包括，
导杆，一端设置在第一定位推板上，另一端穿过第一连接板；
直线轴承，设置在第一连接板上，外套在导杆上，对导杆滑动限位。
进一步地，所述第一缸套抓取组件还包括压缩弹簧式接近传感器，设置在第一定位推板的内侧；所述第一定位推板上设有供压缩弹簧式接近传感器的受压部外伸的开孔。
进一步地，所述第二缸套抓取组件包括，
第二翼板，一端设置在转动组件上，随转动组件的控制而转动；
第二连接板，与第二翼板的另一端固接；
第二气缸，设置在第二连接板的内侧，所述第二气缸的伸缩端外伸出第二连接板；
第二定位推板，与第二气缸的伸缩端固接，所述第二定位推板通过导向件与第二连接板滑动连接；
第二三爪气缸，设置在第二定位推板上。
进一步地，第一转动角度控制组件包括，
定位件，设置在安装座上；
缓冲器，设置在定位件上；
接近传感器，设置在定位件，与缓冲器同向。
进一步地，所述第二转动角度控制组件与第一转动角度控制组件结构相同；
所述第一转动角度控制组件的定位件和第二转动角度控制组件的定位件镜像设置，所述第一缸套抓取组件位于第一转动角度控制组件和第二转动角度控制组件之间。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：
通过安装座可以将本实用新型设置到移动设备上，如机械手臂或机器人上；通过转动组件可以控制第一缸套抓取组件与第二缸套抓取组件相互平行或垂直，在抓取缸套时可以控制第一缸套抓取组件与第二缸套抓取组件相互平行，在需要将缸套装入模具时，可以控制第一缸套抓取组件与第二缸套抓取组件相互垂直；同时通过第一转动角度控制组件和第二转动角度控制组件可以对第一缸套抓取组件与第二缸套抓取组件之间的角度进行控制。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。
附图说明
本实用新型的附图说明如下：
图1为实施例中90度双缸缸套取放装置的立体结构示意图。
图2为实施例中90度双缸缸套取放装置的安装座的第一立体结构示意图。
图3为实施例中90度双缸缸套取放装置的安装座的第二立体结构示意图。
图4为实施例中90度双缸缸套取放装置的第一缸套抓取组件的结构示意图。
图5为图4中A处放大结构示意图。
图6为实施例中90度双缸缸套取放装置的第二缸套抓取组件的结构示意图。
图7为实施例中90度双缸缸套取放装置使用时的立体结构示意图。
图中：11.连接件；12.第一安装板；13.第二安装板；2.转动组件；31.第一翼板；32.第一连接板；33.第一气缸；34.第一定位推板；341.开孔；35.第一三爪气缸；361.导杆；362.直线轴承；37.压缩弹簧式接近传感器；41.第二翼板；42.第二连接板；43.第二气缸；44.第二定位推板；45.第二三爪气缸；5.第一转动角度控制组件；51.定位件；52.缓冲器；53.接近传感器；6.第二转动角度控制组件；7.缸套。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例：
如图1至图7所示，一种90度双缸缸套取放装置，包括，
安装座；
转动组件2，设置在安装座上；可以采用气动单叶片旋转缸；
第一缸套抓取组件，设置在安装座上；
第二缸套抓取组件，设置在转动组件2上，随转动组件2的控制转动；
第一转动角度控制组件5，设置在安装座上，对第二缸套抓取组件转动限位；
第二转动角度控制组件6，设置在安装座上，对第二缸套抓取组件转动限位。
通过安装座可以将本实用新型设置到移动设备上，如机械手臂或机器人上；通过转动组件2可以控制第一缸套抓取组件与第二缸套抓取组件相互平行或垂直，在抓取缸套时可以控制第一缸套抓取组件与第二缸套抓取组件相互平行，在需要将缸套装入模具时，可以控制第一缸套抓取组件与第二缸套抓取组件相互垂直；同时通过第一转动角度控制组件5和第二转动角度控制组件6可以对第一缸套抓取组件与第二缸套抓取组件之间的角度进行控制。
本实施例中，所述安装座包括，
连接件11；
第一安装板12和第二安装板13，设置在连接件11上；所述转动组件2设置在第一安装板12上，所述转动组件2的旋转部外伸出第二安装板13；所述第一转动角度控制组件5和第二转动角度控制组件6均设置在第二安装板13上；
所述第一缸套抓取组件安装在第一安装板12的外侧；
所述第二缸套抓取组件安装在外伸出第二安装板13的转动组件2的旋转部上。
通过连接件11可以将本实用新型安装到机械手臂或者机器人上，使得本装置可以移动并转移缸套。
第二缸套抓取组件安装在外伸出第二安装板13的转动组件2的旋转部上，使得与第一缸套抓取组件之间可以形成夹角，从而可以适应90度布置的双缸箱体。
本实施例中，所述第一缸套抓取组件包括，
第一翼板31，一端与第一安装板12的外侧固接；
第一连接板32，与第一翼板31的另一端固接；
第一气缸33，设置在第一连接板32的内侧，所述第一气缸33的伸缩端外伸出第一连接板32；
第一定位推板34，与第一气缸33的伸缩端固接，所述第一定位推板34通过导向件与第一连接板32滑动连接；
第一三爪气缸35，设置在第一定位推板34上。
通过第一连接板32可以对第一定位推板34进行滑动限位，依靠第一气缸33控制第一定位推板34的位置，通过第一三爪气缸35可以将缸套抓取以及放开。
本实施例中，所述导向件包括，
导杆361，一端设置在第一定位推板34上，另一端穿过第一连接板32；
直线轴承362，设置在第一连接板32上，外套在导杆361上，对导杆361滑动限位。
通过轴线轴承对导杆361进行滑动导向，使得第一定位推板34相对第一连接板32滑动时，更为稳定。
本实施例中，所述第一缸套抓取组件还包括压缩弹簧式接近传感器37，设置在第一定位推板34的内侧；所述第一定位推板34上设有供压缩弹簧式接近传感器37受压部外伸的开孔341。
通过压缩弹簧式接近传感器37可以检测第一三爪气缸35上是否抓取到了缸套，同时为了防止缸套底部将接近传感器53压损，设置缩弹簧式接近传感器53，在其受到过量的挤压时将会向缸套的反方向移动。
本实施例中，所述第二缸套抓取组件包括，
第二翼板41，一端设置在转动组件2上，随转动组件2的控制转动；
第二连接板42，与第二翼板41的另一端固接；
第二气缸43，设置在第二连接板42的内侧，所述第二气缸43的伸缩端外伸出第二连接板42；
第二定位推板44，与第二气缸43的伸缩端固接，所述第二定位推板44通过导向件与第二连接板42滑动连接；
第二三爪气缸45，设置在第二定位推板44上。
通过第二连接板42可以对第二定位推板44进行滑动限位，依靠第二气缸43控制第二定位推板44的位置，通过第二三爪气缸45可以将缸套抓取以及放开。
且在第二缸套抓取组件上也可以设置导向件以及压缩弹簧式接近传感器37。
本实施例中，第一转动角度控制组件5包括，
定位件51，设置在安装座上；
缓冲器52，设置在定位件51上；
接近传感器53，设置在定位件51，与缓冲器52同向。
本实施例中，所述第二转动角度控制组件6与第一转动角度控制组件5结构相同；
所述第一转动角度控制组件5的定位件51和第二转动角度控制组件6的定位件51镜像设置，所述第一缸套抓取组件位于第一转动角度控制组件5和第二转动角度控制组件6之间。
为了方便在不同工序上拿取缸套，需要控制第一缸套抓取组件与第二缸套抓取组件的状态(平行或垂直)，因此需要对第二缸套抓取组件进行运动限位。通过缓冲器52可以防止第二缸套抓取组件过量运动，并可以对运动进行降速，通过接近传感器53可以知悉第二缸套抓取组件是否运动到位。
本实施例中的90度双缸缸套取放装置是这样使用的，通过转动组件2控制第二缸套抓取组件保持在原位，如图1所示。机械手臂控制本装置运动到缸套7取出工位，第一三爪气缸35和第二三爪气缸45抓取缸套7，如图7所示。
机械手臂控制本实用新型运动到非干涉区域时，转动组件2控制第二缸套抓取组件转动90度，再控制本装置继续运动到压铸机区域，并且使得第一缸套抓取组件和第二缸套抓取组件与双缸箱体相对应。
控制第一气缸33和第二气缸43伸长，将两个缸套7推入双缸箱体对应的位置，再控制第一三爪气缸35和第二三爪气缸45将两个缸套7松开。
最后控制本实用新型复位，这样就完成了缸套7的取放。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种90度双缸缸套取放装置，其特征在于，包括，
安装座；
转动组件，设置在安装座上；
第一缸套抓取组件，设置在安装座上；
第二缸套抓取组件，设置在转动组件上，随转动组件的控制而转动；
第一转动角度控制组件，设置在安装座上，对第二缸套抓取组件转动限位；
第二转动角度控制组件，设置在安装座上，对第二缸套抓取组件转动限位。
2.根据权利要求1所述的90度双缸缸套取放装置，其特征在于，所述安装座包括，
连接件；
第一安装板和第二安装板，设置在连接件上；所述转动组件设置在第一安装板上，所述转动组件的旋转部外伸出第二安装板；所述第一转动角度控制组件和第二转动角度控制组件均设置在第二安装板上；
所述第一缸套抓取组件安装在第一安装板的外侧；
所述第二缸套抓取组件安装在外伸出第二安装板的转动组件的旋转部上。
3.根据权利要求1所述的90度双缸缸套取放装置，其特征在于，所述第一缸套抓取组件包括，
第一翼板，一端与第一安装板的外侧固接；
第一连接板，与第一翼板的另一端固接；
第一气缸，设置在第一连接板的内侧，所述第一气缸的伸缩端外伸出第一连接板；
第一定位推板，与第一气缸的伸缩端固接，所述第一定位推板通过导向件与第一连接板滑动连接；
第一三爪气缸，设置在第一定位推板上。
4.根据权利要求3所述的90度双缸缸套取放装置，其特征在于，所述导向件包括，
导杆，一端设置在第一定位推板上，另一端穿过第一连接板；
直线轴承，设置在第一连接板上，外套在导杆上，对导杆滑动限位。
5.根据权利要求3所述的90度双缸缸套取放装置，其特征在于，所述第一缸套抓取组件还包括压缩弹簧式接近传感器，设置在第一定位推板的内侧；所述第一定位推板上设有供压缩弹簧式接近传感器的受压部外伸的开孔。
6.根据权利要求1所述的90度双缸缸套取放装置，其特征在于，所述第二缸套抓取组件包括，
第二翼板，一端设置在转动组件上，随转动组件的控制而转动；
第二连接板，与第二翼板的另一端固接；
第二气缸，设置在第二连接板的内侧，所述第二气缸的伸缩端外伸出第二连接板；
第二定位推板，与第二气缸的伸缩端固接，所述第二定位推板通过导向件与第二连接板滑动连接；
第二三爪气缸，设置在第二定位推板上。
7.根据权利要求1所述的90度双缸缸套取放装置，其特征在于，第一转动角度控制组件包括，
定位件，设置在安装座上；
缓冲器，设置在定位件上；
接近传感器，设置在定位件，与缓冲器同向。
8.根据权利要求1所述的90度双缸缸套取放装置，其特征在于，所述第二转动角度控制组件与第一转动角度控制组件结构相同；
所述第一转动角度控制组件的定位件和第二转动角度控制组件的定位件镜像设置，所述第一缸套抓取组件位于第一转动角度控制组件和第二转动角度控制组件之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022217089.0U CN213195560U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种90度双缸缸套取放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022217089.0U CN213195560U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种90度双缸缸套取放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213195560U true CN213195560U (zh) | 2021-05-14 |
Family
ID=75824837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022217089.0U Active CN213195560U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种90度双缸缸套取放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213195560U (zh) |
-
2020
- 2020-09-30 CN CN202022217089.0U patent/CN213195560U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102616216A (zh) | 电池箱锁止机构、电池箱及机械手 | |
| CN213195560U (zh) | 一种90度双缸缸套取放装置 | |
| CA3142743A1 (en) | Systems and methods for cleaning and maintenance of tanks | |
| US11065772B2 (en) | Functional assembly for an industrial machine, in particular for a robot, including an operative unit equipped with a safety cover | |
| CN215280687U (zh) | 一种缸底定位夹紧装置 | |
| CN110744523A (zh) | 一种用于工业智能机器人的多功能装置 | |
| CN209812316U (zh) | 一种搬运机械臂 | |
| CN109368403A (zh) | 绕线机全自动上下料装置及其方法 | |
| CN110180707B (zh) | 一种上下料装置及喷涂系统 | |
| CN216945794U (zh) | 吸盘调节装置、吸盘属具及高空作业车 | |
| EP1810780A1 (en) | Part-handling device and industrial handler comprising said device | |
| CN208914131U (zh) | 一种蓝牙传输联动机器人 | |
| KR101247560B1 (ko) | 소재 이송로봇의 그리퍼 자동교체장치 | |
| CN215967428U (zh) | 一种进料天窗装置及其加工设备 | |
| KR101786752B1 (ko) | 자동 툴 체인저 | |
| CN212071945U (zh) | 汽车生产线用蓄电池取放装置 | |
| CN111042752A (zh) | 一种用于装卸钻杆机械手的定位装置及方法 | |
| KR0177330B1 (ko) | 자동차의 배터리 장착장치 | |
| CN218311581U (zh) | 一种摩托车骨架搬运装置 | |
| CN108581423B (zh) | 马达轴组件组装装置 | |
| CN112709540A (zh) | 一种自动换杆装置 | |
| CN220348413U (zh) | 一种并联抓取机械手的结构 | |
| CN110815200A (zh) | 一种汽车生产线用蓄电池取放装置 | |
| CN220925625U (zh) | 一种自动抓取汽车电池包的防掉落装置 | |
| CN219404288U (zh) | 一种拣选机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 401121 No.1, East Section of Tianshan Avenue, Yubei District, Chongqing Patentee after: Chongqing Yujiang Die Casting Co.,Ltd. Address before: 400000 No.1, east section of Tianshan Avenue, Liangjiang New District, Chongqing Patentee before: CHONGQING YUJIANG DIE-CASTING Co.,Ltd. |