CN213195115U - 一种用于齿条生产的矫直装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于齿条生产的矫直装置，涉及矫直机构技术领域。技术方案为一种用于齿条生产的矫直装置，包括上表面水平的工作台，所述工作台上设置有对齿条沿其轴向进行推送的推送机构，于所述推送机构对齿条推送过程中检测齿条弯折处的检测机构，以及于所述检测机构检测出齿条弯折处后对弯折处进行矫正的矫正机构。本申请结构合理，能够快速地检测出齿条上的弯折处并进行矫直。

Description

一种用于齿条生产的矫直装置

技术领域

本申请涉及矫直机构技术领域，特别涉及一种用于齿条生产的矫直装置。

背景技术

在齿条的生产过程当中，需要对原料杆材进行固定加工，而在加工过程中，杆材受到应力的作用，会发生弯曲变形，成为一根略微弯曲的折杆，故需要在齿条加工完之后对其进行矫直。

现提出一种新型的齿条矫直机构。

实用新型内容

为了方便对齿条进行矫直，本申请提供一种用于齿条生产的矫直装置。

本申请提供一种用于齿条生产的矫直装置，采用如下方案：

一种用于齿条生产的矫直装置，包括上表面水平的工作台，所述工作台上设置有对齿条沿其轴向进行推送的推送机构，于所述推送机构对齿条推送过程中检测齿条弯折处的检测机构，以及于所述检测机构检测出齿条弯折处后对弯折处进行矫正的矫正机构。

通过采用上述方案，齿条被放置到工作台上之后，推送机构沿齿条的轴向推动其向前，与此同时，检测机构对移动过程中的齿条进行检测，当检测机构检测出齿条上的弯折超标处时，由矫正机构对齿条的弯折处进行矫正。

本申请进一步设置为：所述推送机构包括固定在所述工作台上的伺服电机，所述工作台上设置有沿所述伺服电机轴向设置的燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有用于推动齿条的推板，所述伺服电机的转轴上同轴固定连接有传动丝杆，所述传动丝杆穿过所述滑块并与其螺纹连接。

通过采用上述方案，伺服电机驱动传动丝杆转动，传动丝杆与滑块之间构成丝杠螺母机构，滑块被驱动而在燕尾槽内滑动，滑块移动过程中带动推板移动，从而推板可以推动齿条沿着传动丝杆的轴向移动。

本申请进一步设置为：所述工作台的上表面固定连接有龙门架，所述检测机构包括固定在所述龙门架上的微型电机，所述微型电机的转轴竖直朝下，且所述龙门架上还固定连接有安装板，所述安装板设置有竖直的滑槽，所述滑槽内滑动连接有安装块，所述微型电机的转轴上同轴固定连接有竖直丝杆，所述竖直丝杆穿过所述安装块并与其螺纹连接，所述安装块上固定连接有电子千分表，所述电子千分表的测针竖直向下。

通过采用上述方案，微型电机驱动竖直丝杆转动，竖直丝杆与安装块之间构成丝杠螺母机构，安装块被驱动而在滑槽内上下移动，安装块带动电子千分表下降的过程中，电子千分表的测针抵接在齿条的上表面而对齿条的弯曲程度进行检测，当电子千分表的数值变化超出设定范围时则表明齿条的弯曲程度超标，将电子千分表数据连接到计算机上，根据数据变化的波峰则可测出齿条的弯折位置，然后在齿条继续移动一段距离后再由矫正机构对齿条的弯折处进行矫正。

本申请进一步设置为：所述矫正机构包括固定在所述龙门架上的液压缸，所述液压缸的推杆竖直向下，所述工作台上表面设置有用于推动齿条至所述液压缸下方的左推杆和右推杆，所述左推杆和所述右推杆分别设置在齿条的两侧并与齿条的传输轴向平行，所述左推杆和所述右推杆的相背一侧上皆连接有用于推动其的气缸，所述气缸固定在所述工作台上。

通过采用上述方案，为了避免矫正机构和检测机构相互影响，也为了方便设置，将液压缸设置在电子千分表的斜后方，在检测机构将齿条上的弯折处检测出来之后，推送机构继续推送齿条一段距离再停止，使得齿条上的弯折处位于液压缸的下方一侧，然后左推杆和右推杆由气缸控制而配合夹紧移动齿条，使得齿条的上弯处移动至液压缸的正下方，此时液压缸的伸缩杆伸出而下顶齿条，使得齿条上的上弯处被折直。

本申请进一步设置为：所述左推杆和所述右推杆的相背一侧皆垂直固定连接有导杆，所述导杆与所述气缸的伸缩杆轴向平行，且所述工作台的上表面固定连接有套管，所述导杆自所述套管内穿过并与其滑动连接，所述导杆对称分布在所述气缸的两侧。

通过采用上述方案，防止左推杆和右推杆偏移变形。

本申请进一步设置为：所述工作台的上表面设置有方孔，所述方孔位于所述液压缸的正下方，且所述方孔的宽度大于所述齿条的宽度，所述方孔的开口边缘倒角。

通过采用上述方案，由于齿条本身具有一定的弹性性能，所以在平面上压弯折的齿条时，齿条无法被完全折直，所以在工作台的上表面设置方孔，使得齿条可以被压弯至工作台上表面之下以抵消齿条本体的弹性形变量，从而使得齿条被矫正更直。

本申请进一步设置为：所述安装块的下端伸出所述滑槽并固定连接有用于配合所述左推杆以对齿条的两侧进行限位的限位架，所述限位架与所述电子千分表错开。

通过采用上述方案，设置限位架以配合左推杆对齿条进行限位，避免齿条在被推送机构推送的过程中发生偏弯。

本申请进一步设置为：所述限位架与所述安装块之间还设置有垫块，所述限位架上穿设有长螺栓，所述长螺栓亦穿过所述垫块并螺纹连接在所述安装块上。

通过采用上述方案，更换垫块即可调整限位架的位置以配合左推杆对不同宽度的齿条进行限位。

综上所述，本申请具有以下有益效果：对齿条的弯折处进行快速检测并予以矫直。

附图说明

图1是实施例的总体结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、推送机构；3、检测机构；4、矫正机构；5、伺服电机；6、燕尾槽；7、滑块；8、推板；9、传动丝杆；10、龙门架；11、微型电机；12、安装板；13、滑槽；14、安装块；15、竖直丝杆；16、电子千分表；17、液压缸；18、左推杆；19、右推杆；20、气缸；21、导杆；22、套管；23、方孔；24、限位架；25、垫块；26、长螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种用于齿条生产的矫直装置，如图1所示，包括上表面水平的工作台1，在工作台1上设置有对齿条沿其轴向进行推送的推送机构2，在推送机构2对齿条推送过程中对齿条弯折处进行检测的检测机构3，还有在检测机构3检测出齿条上弯折处后对弯折处进行矫正的矫正机构4。

齿条在加工后携带有切削液，齿条被放置到工作台1上之后，工作台1上也带有切削液，使得齿条容易在工作台1上滑动，推送机构2沿齿条的轴向推动其向前，与此同时，检测机构3对移动过程中的齿条进行检测，当检测机构3检测出齿条上的弯折超标处时，由矫正机构4对齿条的弯折处进行矫正。

推送机构2包括固定在工作台1上的伺服电机5，且工作台1的上表面设置有沿伺服电机5轴向设置的燕尾槽6，燕尾槽6内滑动连接有滑块7，滑块7的上表面固定连接有用于推动齿条的推板8，伺服电机5的转轴上同轴固定连接有传动丝杆9（图中未显示），传动丝杆9穿过所述滑块7并与其螺纹连接。

工作台1的上表面固定连接有龙门架10，检测机构3包括固定在龙门架10上的微型电机11，微型电机11的转轴竖直朝下，且龙门架10上还固定连接有安装板12，安装板12设置有竖直的滑槽13，滑槽13内滑动连接有安装块14，微型电机11的转轴上同轴固定连接有竖直丝杆15，竖直丝杆15穿过安装块14并与其螺纹连接，安装块14上固定连接有电子千分表16，电子千分表16的测针竖直向下。工作台1的上表面还设置有方孔23，方孔23位于液压缸17的正下方，且方孔23的宽度大于齿条的宽度，方孔23的开口边缘倒角。此外，安装块14的下端伸出滑槽13并固定连接有用于配合左推杆18以对齿条的两侧进行限位的限位架24，限位架24与电子千分表16错开，在限位件与安装块14之间还设置有软垫，限位架24上穿设有长螺栓26，长螺栓26亦穿过垫块25并螺纹连接在安装块14上。

矫正机构4包括固定在龙门架10上的液压缸17，液压缸17的推杆竖直向下，工作台1上表面设置有用于推动齿条至液压缸17下方的左推杆18和右推杆19，左推杆18和右推杆19分别设置在齿条的两侧并与齿条的传输轴向平行，左推杆18和右推杆19的相背一侧上皆连接有用于推动其的气缸20，气缸20固定在工作台1上。

左推杆18和右推杆19的相背一侧皆垂直固定连接有导杆21，导杆21与气缸20的伸缩杆轴向平行，且工作台1的上表面固定连接有套管22，导杆21自套管22内穿过并与其滑动连接，导杆21对称分布在气缸20的两侧。

工作过程：将齿条放置在工作台1的上表面上，并使得齿条的一端抵接在推板8上，此时齿条与伺服电机5轴向平行，推板8将齿条沿其轴向向前推动，齿条移动过程中，微型电机11控制电子千分表16下降，电子千分表16的测针抵接到齿条的上表面上，齿条移动过程中，电子千分表16测出的数据不断变化，将电子千分表16连接到计算机上，即可根据数据和波峰算出齿条上的弯折处，以及齿条的弯折程度是否合格；检测出齿条上的弯折处后，推送机构2再推动齿条向前移动一段距离后停止，然后气缸20控制左推杆18和右推杆19移动，左推杆18和右推板8配合夹紧齿条并移动齿条至液压缸17的正下方，液压缸17的伸缩杆伸出以将齿条的弯折处压直，下压时，液压缸17的伸缩杆将齿条压弯至工作台1的上表面之下，部分齿条被压进方孔23内以抵消齿条的弹性变量，液压缸17再结束按压，气缸20控制左推杆18和右推杆19配合移动，使得齿条回复到原来位置，推送机构2再继续推动齿条继续移动、检测机构3继续进行检测，从而实现齿条方便快捷地移动、检测。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于齿条生产的矫直装置，其特征在于：包括上表面水平的工作台（1），所述工作台（1）上设置有对齿条沿其轴向进行推送的推送机构（2），于所述推送机构（2）对齿条推送过程中检测齿条弯折处的检测机构（3），以及于所述检测机构（3）检测出齿条弯折处后对弯折处进行矫正的矫正机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于齿条生产的矫直装置，其特征在于：所述推送机构（2）包括固定在所述工作台（1）上的伺服电机（5），所述工作台（1）上设置有沿所述伺服电机（5）轴向设置的燕尾槽（6），所述燕尾槽（6）内滑动连接有滑块（7），所述滑块（7）的上表面固定连接有用于推动齿条的推板（8），所述伺服电机（5）的转轴上同轴固定连接有传动丝杆（9），所述传动丝杆（9）穿过所述滑块（7）并与其螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于齿条生产的矫直装置，其特征在于：所述工作台（1）的上表面固定连接有龙门架（10），所述检测机构（3）包括固定在所述龙门架（10）上的微型电机（11），所述微型电机（11）的转轴竖直朝下，且所述龙门架（10）上还固定连接有安装板（12），所述安装板（12）设置有竖直的滑槽（13），所述滑槽（13）内滑动连接有安装块（14），所述微型电机（11）的转轴上同轴固定连接有竖直丝杆（15），所述竖直丝杆（15）穿过所述安装块（14）并与其螺纹连接，所述安装块（14）上固定连接有电子千分表（16），所述电子千分表（16）的测针竖直向下。

4.根据权利要求3所述的一种用于齿条生产的矫直装置，其特征在于：所述矫正机构（4）包括固定在所述龙门架（10）上的液压缸（17），所述液压缸（17）的推杆竖直向下，所述工作台（1）上表面设置有用于推动齿条至所述液压缸（17）下方的左推杆（18）和右推杆（19），所述左推杆（18）和所述右推杆（19）分别设置在齿条的两侧并与齿条的传输轴向平行，所述左推杆（18）和所述右推杆（19）的相背一侧上皆连接有用于推动其的气缸（20），所述气缸（20）固定在所述工作台（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于齿条生产的矫直装置，其特征在于：所述左推杆（18）和所述右推杆（19）的相背一侧皆垂直固定连接有导杆（21），所述导杆（21）与所述气缸（20）的伸缩杆轴向平行，且所述工作台（1）的上表面固定连接有套管（22），所述导杆（21）自所述套管（22）内穿过并与其滑动连接，所述导杆（21）对称分布在所述气缸（20）的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种用于齿条生产的矫直装置，其特征在于：所述工作台（1）的上表面设置有方孔（23），所述方孔（23）位于所述液压缸（17）的正下方，且所述方孔（23）的宽度大于所述齿条的宽度，所述方孔（23）的开口边缘倒角。

7.根据权利要求4所述的一种用于齿条生产的矫直装置，其特征在于：所述安装块（14）的下端伸出所述滑槽（13）并固定连接有用于配合所述左推杆（18）以对齿条的两侧进行限位的限位架（24），所述限位架（24）与所述电子千分表（16）错开。

8.根据权利要求7所述的一种用于齿条生产的矫直装置，其特征在于：所述限位架（24）与所述安装块（14）之间还设置有垫块（25），所述限位架（24）上穿设有长螺栓（26），所述长螺栓（26）亦穿过所述垫块（25）并螺纹连接在所述安装块（14）上。

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