CN213192464U - 用于游艺机的摇手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于游艺机的摇手，其包括底座组件、限位组件、手柄组件和传感器组件。所述底座组件包括底板和支撑件，所述支撑件的下端固定于所述底板；所述手柄组件包括摇动杆，所述摇动杆一端转动连接所述支撑件上端；所述限位组件设置在所述底板上，所述限位组件与所述摇动杆连接且能够限制所述摇动杆转动范围；所述传感器组件设置在所述支撑件上端，能够获取所述摇动杆转动的角度信息。本实用新型提供的用于游艺机的摇手，结构简单，加工容易，安装维护方便，降低了成本。

Description

用于游艺机的摇手

技术领域

本实用新型涉及游艺设备领域，特别涉及用于游艺机的摇手。

背景技术

目前很多游艺机上一般都带有用于操作游戏的摇手机构，为了提高摇手机构的使用寿命，通常摇手机构的结构都比较复杂，导致摇手机构安装维护不方便，成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于游艺机的摇手，其具有结构简单，安装维护方便的优点。

根据本实用新型实施例的用于游艺机的摇手，包括底座组件、限位组件、手柄组件和传感器组件。所述底座组件包括底板和支撑件，所述支撑件的下端固定于所述底板；所述手柄组件包括摇动杆，所述摇动杆一端转动连接所述支撑件上端；所述限位组件设置在所述底板上，所述限位组件与所述摇动杆连接且能够限制所述摇动杆的转动范围；所述传感器组件设置在所述支撑件上端，所述传感器组件能够获取所述摇动杆相对所述支撑件转动的角度信息。

根据本实用新型实施例的用于游艺机的摇手，至少具有如下的有益效果：支撑件、手柄组件、限位组件等机构都可以设置在底板的同一侧，布局合理，方便安装维护，工作人员只需在底板上方进行安装，无需去底板下方进行作业；底座组件、手柄组件和限位组件等机构结构简单，加工容易，安装维护方便，从而降低成本。

根据本实用新型的一些实施例,所述限位组件包括支撑架、滑块、滑杆、联动杆，所述支撑架设置在所述底板上，所述滑块开设有第一通孔，所述滑杆穿过所述第一通孔，所述滑杆的两端固定连接于所述支撑架；所述联动杆的一端铰接于所述摇动杆的中部区域，所述联动杆的另一端与所述滑块铰接。

根据本实用新型的一些实施例,所述支撑架具有两相对设置的安装壁，所述滑杆的两端分别固定连接于两所述安装壁。

根据本实用新型的一些实施例,所述限位组件还包括弹簧，所述弹簧沿所述滑块运动方向设置，并设置在所述滑块与所述安装壁之间。

根据本实用新型的一些实施例,所述弹簧设置在所述滑块的一侧或两侧，并套设于所述滑杆。

根据本实用新型的一些实施例,所述限位组件还包括防撞块，所述防撞块套设于所述滑杆，并且所述防撞块一端抵靠于所述安装壁。

根据本实用新型的一些实施例,所述支撑件包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部的下端通过螺栓固定于所述底板，所述第二支撑部的下端通过螺栓固定于所述底板；所述摇动杆靠近所述支撑件的一端固定设置有转动轴，所述转动轴一端转动连接所述第一支撑部的上端，所述转动轴的另一端转动连接所述第二支撑部的上端。

根据本实用新型的一些实施例,所述传感器组件包括电位器、第一齿轮和第二齿轮，所述电位器固定于所述第二支撑部的上端，所述电位器具有输入轴，所述输入轴固定连接所述第一齿轮，所述第二齿轮固定于所述转动轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位组件可以通过螺栓固定于所述底板上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括安装板，所述安装板固定于所述底板上，所述安装板带有安装槽，所述安装槽的两个相对侧壁上设置有若干的安装孔，所述限位组件设置于所述安装槽内，所述限位组件通过螺栓连接所述安装孔。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的第一个实施例提供的一种用于游艺机的摇手的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的第一个实施例提供的支撑件与摇动杆转动连接处的爆炸示意图；

图3示出了根据本实用新型的第一个实施例提供的传感器组件的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的第一个实施例提供的限位组件和手柄组件的爆炸示意图。

图5示出了根据本实用新型的第二个实施例提供的一种用于游艺机的摇手的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的第二个实施例提供的安装板的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至6，根据本实用新型实施例的摇手，包括底座组件、限位组件、手柄组件和传感器组件400。底座组件包括底板110和支撑件120，支撑件120的下端固定于底板110；手柄组件包括摇动杆310，摇动杆310一端转动连接支撑件120的上端；限位组件设置在底板110上，限位组件与摇动杆310连接且能够限制摇动杆310的转动范围；传感器组件400设置在支撑件120上端，传感器组件400能够获取摇动杆310相对支撑件120转动的角度信息。支撑件120、手柄组件、限位组件等机构都可以设置在底板110的同一侧，布局合理，工作人员只需在底板上方进行安装，无需去底板下方进行作业，方便安装维护；而且底座组件组件、手柄组件和限位组件等机构结构简单，加工容易，安装维护方便，从而降低成本。

在一些实施例中，如图1、图2和图4所示，限位组件包括支撑架210、滑块220、滑杆240、联动杆260，支撑架210设置在底板110上，滑块220开设有第一通孔221，滑杆240能够穿过第一通孔221，并且滑杆240的两端固定连接于支撑架210，滑块220通过第一通孔221在滑杆240的两端之间沿着滑杆240运动；联动杆260的一端铰接于摇动杆310的中部区域，联动杆260的另一端与滑块220铰接。摇动杆310转动时能够通过联动杆260带动滑块220沿着滑杆240运动，而滑块220只能在滑杆240的两端之间运动，使摇动杆310的转动具有一定范围。滑块220与滑杆240的接触面积较小，滑杆呈圆柱形，表面易于加工，加工成本较低，故滑杆240的表面可以设置得较为光滑，从而降低滑块220受到的摩擦力，保障摇手的操作性和体验；此外，还可以通过在滑杆和滑块之间设置润滑油来进一步降低二者之间的摩擦力。

当然，本领域技术人员可以理解的是，限位组件并不局限于上述的实施方式，其还可以采用其它结构实现，例如，限位组件可以设置成滑动块与滑动槽配合的结构，滑动槽横截面呈T型，滑动块可于滑动槽内滑动且运动范围受到限制，滑动块通过连杆与摇动杆310完成活动连接，从而限制摇动杆310的转动范围。可见上述实施例同样可以实现限制摇动杆310的转动范围的目的。

如图1、图2和图4所示，为了安装滑杆240，支撑架210具有两相对设置的安装壁211，滑杆240的两端分别固定连接于两安装壁211。

为了提高滑块220运动的稳定性，滑杆240设置为两个，相应地，第一通孔221也设置为两个。当然，本领域的技术人员可以理解的是，滑杆240的数量可以设置为其他数量，只要滑块220能够沿着滑杆240运动即可，比如滑杆240也可以设置为一个。

在一些实施例中，如图1、图2和图4所示，滑杆240从下往上朝后倾斜设置，摇动杆310转动时，使联动杆260整体高度和相对底板110的倾斜角都改变，从而使联动杆260与摇动杆310铰接的一端的高度变化更大，联动杆260的长度可以设置得更短；联动杆260与滑块220运动方向的夹角较小，即联动杆260对滑块220施加的作用力与滑块220运动方向的夹角较小，滑块220运动更加顺畅，提高了摇手的操作性和体验。当然，本领域的技术人员可以理解的是，滑杆240可以采取其他设置方式，只要摇动杆310转动时滑块能够沿着滑杆240运动即可，比如滑杆240沿前后方向设置。

在一些实施例中，参照图1、图2和图4，限位组件还包括弹簧230，弹簧230沿滑块220活动方向设置在滑块220的上下两侧与对应的安装壁211之间，并套设于滑杆240，具体地，在滑块220的上下两侧的各个滑杆240上都可以套设至少一个弹簧230。当然，可以理解的是，弹簧230也可以只设置在滑块220的上侧或下侧，弹簧230两端分别与滑块220、安装壁211连接。在摇动杆310转动过程中，弹簧230能够通过对滑块220施加弹性力，从而提供使摇动杆310回到初始位置的回复力，一方面，在摇动杆310从初始位置向最上或最下的位置转动时，该回复力能一定程度对抗摇动杆310转动，增加摇手的趣味性；另一方面，摇动杆310转动到最上或最下的位置后，该回复力又能帮助体验者转动摇动杆310回到初始位置，体验者往复转动摇动杆310更容易，提高了摇手的操作性和体验感。弹簧230在滑块220运动到极限位置时也能够提供缓冲，提高整个装置的寿命。

当然，本领域的技术人员可以理解的是，弹簧230还可以有其他设置方式，只要弹簧230沿滑块220活动方向设置，并设置在滑块220与安装壁211之间，能够给滑块220施加弹性力即可，比如，在弹簧230两端分别与滑块220、安装壁211连接时，弹簧230可以不套设于滑杆240，摇动杆310上下转动过程中，弹簧230也能够给滑块220施加弹性力从而给摇动杆310提供回复力。

参照图1、图2和图4，为了进一步减小滑块220运动到极限位置时受到的冲击，在一些实施例中，限位组件还包括防撞块250，防撞块250套设于滑杆240，并且防撞块250一端抵靠于安装壁211。具体地，每个滑杆240的两端都可以套设有至少一个防撞块250。

参照图4，在一些实施例中，联动杆260和摇动杆310可以通过销柱-通孔的配合方式铰接在一起，联动杆260和滑块220也可以通过柱体-通孔的配合方式铰接在一起。

参照图1和图2，为了提高摇动杆310与支撑件120连接的稳固性，支撑件120包括第一支撑部121和第二支撑部122，第一支撑部121的下端通过螺栓固定于底板110，第二支撑部122的下端通过螺栓固定于底板110；第一支撑部121的上端固定设置有第一带座轴承341，第二支撑部122的上端固定设置有第二带座轴承342，转动轴320一端通过第一带座轴承341转动连接于第一支撑部121的上端，另一端通过第二带座轴承342转动连接于第二支撑部122。这种设置方式，摇动杆310通过转动轴320双侧连接支撑件120，结构刚性更好。当然，本领域的技术人员可以理解的是，摇动杆310与支撑件120之间的转动连接可以采用其他设置方式，只要摇动杆310能够转动连接支撑件120即可，比如，摇动杆310可以通过轴—孔的方式转动连接支撑件120。

在一些实施例中，参照图1、图2和图4，摇动杆310远离支撑件120的一端设置有把手330，体验者通过握持把手330能够更方便地转动摇动杆310，从而提高整个装置的体验感。

在一些实施例中，参照图1、图2和图4，为了提高结构强度，摇动杆310与转动轴320的连接处设置有加强板。

参照图1至图3，为了获取到摇动杆310相对支撑件120的转动信息，传感器组件400包括电位器410、第一齿轮420和第二齿轮430，电位器410固定于第二支撑部122的上端，电位器410具有输入轴411，输入轴411固定第一齿轮420，第二齿轮430固定于转动轴320上，第二齿轮430与第一齿轮420啮合传动，第二齿轮430比第一齿轮420更大，可以提高输入轴411转速，从而提高电位器410的精度。当然，传感器组件400可以采取其他设置方式，只要传感器组件400能够获取到摇动杆310的转动信息即可，比如电位器410固定于支撑件120上端，输入轴411固定于转动轴320，输入轴411的轴心与转动轴320的轴心重合。当然，传感器组件400也可以采用其他传感器如编码器获取转动信息。

参照图1至图3，为了安装电位器410，传感器组件400还包括固定件440，电位器410通过固定件440固定于第二支撑部122的上端。

图1至图4给出了本实用新型提供的第一个实施例，在该实施例中，限位组件通过螺栓固定于底板110上。具体地，支撑架210通过螺栓与底板110固定连接，从而使限位组件能够固定于底板110上。

图5至图6给出了本实用新型提供的第二个实施例，与第一个实施例相比，第二个实施例还包括安装板500，安装板500固定于底板110上，安装板500具有安装槽510，安装槽510的两个侧壁上设置有若干安装孔520，限位组件设置于安装槽510内，限位组件通过螺栓连接安装孔520。具体地，安装孔520的其中一部分通过螺栓与支撑架210固定连接，支撑架210连接安装孔520的不同部分，可以改变限位组件相对底板110的安装位置，从而改变摇动杆310转动的范围。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.用于游艺机的摇手，其特征在于，包括：

底座组件，所述底座组件包括底板(110)和支撑件(120)，所述支撑件(120)的下端固定于所述底板(110)；

手柄组件，所述手柄组件包括摇动杆(310)，所述摇动杆(310)一端转动连接所述支撑件(120)上端；

限位组件，所述限位组件设置在所述底板(110)上，所述限位组件与所述摇动杆(310)连接且能够限制所述摇动杆(310)的转动范围；

传感器组件(400)，所述传感器组件(400)设置在所述支撑件(120)上端，所述传感器组件(400)能够获取所述摇动杆(310)转动的角度信息。

2.根据权利要求1所述的用于游艺机的摇手，其特征在于，所述限位组件包括支撑架(210)、滑块(220)、滑杆(240)、联动杆(260)，所述支撑架(210)设置在所述底板(110)上，所述滑块(220)开设有第一通孔(221)，所述滑杆(240)穿过所述第一通孔(221)，所述滑杆(240)的两端固定连接于所述支撑架(210)；所述联动杆(260)的一端铰接于所述摇动杆(310)的中部区域，所述联动杆(260)的另一端与所述滑块(220)铰接。

3.根据权利要求2所述的用于游艺机的摇手，其特征在于，所述支撑架(210)具有两相对设置的安装壁(211)，所述滑杆(240)的两端分别固定连接于两所述安装壁(211)。

4.根据权利要求3所述的用于游艺机的摇手，其特征在于，所述限位组件还包括弹簧(230)，所述弹簧(230)沿所述滑块(220)活动方向设置，并设置在所述滑块(220)与所述安装壁(211)之间。

5.根据权利要求4所述的用于游艺机的摇手，其特征在于，所述弹簧(230)设置在所述滑块(220)的一侧或两侧，并套设于所述滑杆(240)。

6.根据权利要求4所述的用于游艺机的摇手，其特征在于，所述限位组件还包括防撞块(250)，所述防撞块(250)套设于所述滑杆(240)，并且所述防撞块(250)一端抵靠于所述安装壁(211)。

7.根据权利要求1所述的用于游艺机的摇手，其特征在于：所述支撑件(120)包括第一支撑部(121)和第二支撑部(122)，所述第一支撑部(121)的下端通过螺栓固定于所述底板(110)，所述第二支撑部(122)的下端通过螺栓固定于所述底板(110)；所述摇动杆(310)靠近所述支撑件(120)的一端固定设置有转动轴(320)，所述转动轴(320)一端转动连接所述第一支撑部(121)的上端，所述转动轴(320)的另一端转动连接所述第二支撑部(122)的上端。

8.根据权利要求7所述的用于游艺机的摇手，其特征在于所述传感器组件(400)包括电位器(410)、第一齿轮(420)和第二齿轮(430)，所述电位器(410)固定于所述第二支撑部(122)的上端，所述电位器(410)具有输入轴(411)，所述输入轴(411)固定连接所述第一齿轮(420)，所述第二齿轮(430)固定于所述转动轴(320)，所述第二齿轮(430)与所述第一齿轮(420)啮合传动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的用于游艺机的摇手，其特征在于，所述限位组件通过螺栓固定于所述底板(110)上。

10.根据权利要求1至8任一项所述的用于游艺机的摇手，其特征在于还包括安装板(500)，所述安装板(500)固定于所述底板(110)上，所述安装板(500)具有安装槽(510)，所述安装槽(510)的两个侧壁上设置有若干安装孔(520)，所述限位组件设置于所述安装槽(510)内，所述限位组件通过螺栓连接所述安装孔(520)。

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