CN213187086U - 一种全自动多重贴装头快速贴片机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全自动多重贴装头快速贴片机，属于PCB板贴片的技术领域，其包括机架，机架连接有位移组件，位移组件连接有快速贴片机的机体，机体包括多个贴装头，机架固定连接有放料台，机架固定连接有底板，机架上设置有固定架，底板上滑动连接有底框，底框上滑动连接有顶框，顶框两侧分别固定连接有第一限位块，底框顶部固定连接有第二限位块，每侧的两个第二限位块分别设置于第一限位块两侧设置，底框固定连接有下压驱动缸的缸体，下压驱动缸的活塞杆固定连接有下压板，固定架两侧连接有用于驱动底框运动的传动组件，本实用新型具有能够通过拉出顶框放置PCB板，再将顶框复位实现整个设备的快速上料的效果。

Description

一种全自动多重贴装头快速贴片机

技术领域

本实用新型涉及PCB板贴片的技术领域，尤其是涉及一种全自动多重贴装头快速贴片机。

背景技术

目前的贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。

现有一种贴片机，包括控制机体的位移组件，位移组件底部固定连接有机体，机体包括多个贴装头，多个贴装头能够对芯片进行吸附和放置于PCB板上。位移组件一侧设置有放置台，用于放置元件原料。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：PCB板放于机器上时，费时费力，不易对齐，影响效率。

实用新型内容

为了实现快速上料，本申请提供一种全自动多重贴装头快速贴片机。

本申请提供的一种全自动多重贴装头快速贴片机采用如下的技术方案：

一种全自动多重贴装头快速贴片机，包括机架，机架顶部连接有能够带动快速贴片机的机体位移的位移组件，位移组件底部连接有快速贴片机的机体，机体包括多个贴装头，多个贴装头沿机体的长度方向阵列设置，机架顶部对应位移组件一侧位置处固定连接有放料台，机架顶部固定连接有底板，底板水平设置，机架对应底板外围设置有固定架，底板顶部滑动连接有底框，底框水平设置，底框能够沿机架的宽度方向滑移，底框顶部滑动连接有顶框，顶框能够沿机架的宽度方向滑移，顶框两侧分别固定连接有第一限位块，底框顶部对应四角位置处分别固定连接有第二限位块，每侧的两个第二限位块分别设置于第一限位块两侧设置，第一限位块能够位于底板一侧的两个第二限位块抵接，底框对应一侧的两个第二限位块顶部共同固定连接有下压驱动缸的缸体，每个下压驱动缸的活塞杆均竖直设置，下压驱动缸的活塞杆固定连接有下压板，下压板沿机架的宽度方向设置，固定架两侧连接有用于驱动底框运动的传动组件。

通过采用上述方案，用户使用时，将顶框由底框顶部向固定架外侧拉出，将PCB板放置于顶框顶部，启动下压驱动缸，下压驱动缸的活塞杆向下推动下压板竖直向下运动，下压板最终与顶框将PCB板夹紧，随后启动传动组件，传动组件能够带动底框向固定架内部运动，实现上料。

优选的，底板顶部开设有燕尾槽，燕尾槽沿机架的宽度方向设置，底框对应燕尾槽位置处固定连接有燕尾榫，燕尾榫滑动连接于燕尾槽中。

通过采用上述方案，用户使用时，燕尾槽和燕尾榫能够起到导向的作用，使底框在底板上滑移时，方向一定。

优选的，顶框上固定连接有把手。

通过采用上述方案，用户使用时，把手能够使用户更加快速方便地拉出顶框。

优选的，顶框底部固定连接有T型滑轨，底框顶部对应T型滑轨位置处开设有T型滑槽，T型滑槽沿机架的宽度方向设置，T型滑轨滑动连接于T型滑槽中。

通过采用上述方案，用户使用时T型滑轨和T型滑槽能够使顶框在底框滑移时方向恒定，同时更加稳定，减小PCB板上料时产生的工差。

优选的，顶框顶部固定连接有多个定位柱，定位柱能够插接于定位孔中，下压板对应定位柱位置处开设有通孔，定位柱能够穿过通孔设置。

通过采用上述方案，用户使用时，定位柱和定位孔能够使PCB板在安装过程中，位置固定，减少后期上料产生的误差，提高加工精度。

优选的，定位柱侧面开设有锥面。

通过采用上述方案，用户使用时，定位柱上的锥面能够使用户在安装PCB板的过程中提高效率，使用户安装PCB板的过程中，定位孔能够更轻松的套设于定位柱外测。

优选的，下压板底部固定连接有橡胶层。

通过采用上述方案，用户使用时，橡胶层能够使下压板在下压过程中，减少对PCB板的损伤，使PCB板不会因为下压板压力过大造成弯折，提高后期加工精度。

优选的，传动组件包括固定连接于固定架侧面的伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有蜗杆，蜗杆啮合有蜗轮，蜗轮内螺纹连接有螺纹杆，底框两侧均固定连接有固定板，每片固定板上均开设有螺纹孔，固定架两侧对应固定板位置处开设有滑槽，滑槽沿机架的宽度方向设置，螺纹杆螺纹连接于螺纹孔内。

通过采用上述方案，用户使用时，启动伺服电机，伺服电机能够带动蜗杆转动，蜗杆能够带动蜗轮转动，蜗轮能够带动螺纹杆转动，最终伺服电机能够带动底框沿底板滑移，实现上料。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.能够通过拉出顶框放置PCB板，再将顶框复位实现整个设备的快速上料；

2.能够通过传动组件实现上料的精准控制。

附图说明

图1是本申请实施例的背景技术附图；

图2是本申请实施例的整体结构示意图；

图3是本申请实施例的突出第一限位块和第二限位块的剖视图；

图4是本申请实施例的突出传动组件的示意图。

图中，1、机架；11、位移组件；12、机体；121、贴装头；122、放料台；2、底板；21、固定架；22、底框；221、燕尾榫；222、燕尾槽；223、第二限位块；224、下压驱动缸；225、下压板；2251、通孔；2252、橡胶层；226、挡板；23、顶框；231、T型滑轨；232、T型滑槽；233、第一限位块；234、定位柱；2341、锥面；235、把手；3、传动组件；31、伺服电机；32、蜗杆；33、蜗轮；34、螺纹杆；35、固定板；351、螺纹孔；36、滑槽；4、PCB板；41、PCB子板；42、定位板；43、定位孔。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

如图1所示，现有一种PCB板4，PCB板4上包括多个PCB子板41，多个PCB子板41阵列设置形成PCB板4，PCB板4两侧均固定连接有定位板42，定位板42上开设有定位孔43。

本申请实施例公开一种全自动多重贴装头快速贴片机，如图2和图3所示，包括机架1，机架1顶部连接有能够带动快速贴片机的机体12位移的位移组件11，位移组件11底部连接有快速贴片机的机体12，机体12包括多个贴装头121，多个贴装头121沿机体12的长度方向阵列设置，机架1顶部对应位移组件11一侧位置处固定连接有放料台122。机架1上固定连接有底板2，底板2水平设置，机架1对应底板2外围设置有固定架21，底板2顶部滑动连接有底框22，底框22水平设置，底框22能够沿机架1的宽度方向滑移，底板2顶部开设有燕尾槽222，燕尾槽222沿机架1的宽度方向设置，底框22对应燕尾槽222位置处固定连接有燕尾榫221，燕尾榫221滑动连接于燕尾槽222中。底框22顶部滑动连接有顶框23，顶框23能够沿机架1的宽度方向滑移。顶框23底部固定连接有T型滑轨231，底框22顶部对应T型滑轨231位置处开设有T型滑槽232，T型滑槽232沿机架1的宽度方向设置。T型滑轨231滑动连接于T型滑槽232中。顶框23两侧分别固定连接有第一限位块233，底框22顶部对应四角位置处分别固定连接有第二限位块223，每侧的两个第二限位块223分别设置于第一限位块233两侧设置，第一限位块233能够位于底板2一侧的两个第二限位块223抵接，顶框23上固定连接有把手235，底框22对应把手235一侧转动连接有档板226。用户使用时，转动档板226，将PCB板4放置于顶框23顶部，拉动把手235使顶板通过T型滑轨231和T型滑槽232沿底框22滑动，当顶框23上的第一限位块233与第二限位块223抵接时，顶框23能够停止运动，上料后推回顶框23，转动挡板226，使顶框23不想对于底框22滑移。

如图1和图3所示，顶框23顶部固定连接有多个定位柱234，定位柱234侧面开设有锥面2341，定位柱234能够插接于定位孔43中，底框22对应一侧的两个第二限位块223顶部共同固定连接有下压驱动缸224的缸体，每个下压驱动缸224的活塞杆均竖直设置，下压驱动缸224的活塞杆固定连接有下压板225，下压板225沿机架1(参考图2)的宽度方向设置，下压板225对应定位柱234位置处开设有通孔2251，定位柱234能够穿过通孔2251设置，下压板225底部固定连接有橡胶层2252。用户使用时，定位板上的定位孔43能够穿过定位柱234，使PCB板4位置固定，随后将顶框23推入底框22正上方位置处，通过第一限位块233和第二限位块223抵接，使顶框23位置固定，当顶框23停止滑移后，启动下压驱动缸224，下压驱动缸224带动下压板225竖直向下运动，下压板225最终与定位板42抵接，下压板225与顶框23共同将PCB板4固定。

如图2和图4所示，固定架21两侧连接有传动组件3，传动组件3包括固定连接于固定架21侧面的伺服电机31，伺服电机31的输出轴固定连接有蜗杆32，蜗杆32啮合有蜗轮33，蜗轮33内螺纹连接有螺纹杆34，底框22两侧均固定连接有固定板35，每片固定板35上均开设有螺纹孔351，固定架21两侧对应固定板35位置处开设有滑槽36，滑槽36沿机架1的宽度方向设置，每片固定板35均穿过滑槽36设置。螺纹杆34螺纹连接于螺纹孔351内。用户使用时，当将PCB板4安装完成后启动伺服电机31，伺服电机31的输出轴带动蜗杆32转动，蜗杆32带动蜗轮33转动，蜗轮33带动底框22在底板2上滑移。

本申请实施例一种全自动多重贴装头121快速贴片机的实施原理为：用户使用时，将顶框23从底框22正上方拉出，当第一限位块233与底框22上一端的第二限位块223抵接时，顶框23停止运动，此时顶框23位于机架1外一侧位置处，将PCB板放置于顶框23顶部，使定位柱234插接于定位孔43内，对PCB板4进行初步固定，启动下压驱动缸224，下压驱动缸224的活塞杆向下运动推动下压板225竖直向下运动。当下压板225与PCB板抵接时，定位柱234穿过通孔2251设置。此时启动伺服电机31，伺服电机31带动蜗杆32转动，蜗杆32带动蜗轮33转动，蜗轮33沿螺纹杆34运动，进而使整个底框22沿机架1的宽度方向运动。随后启动快速贴片机的机体12，位移组件11带动快速贴片机的机体12运动，快速贴片机的机体12将原件吸附，最后放置于PCB板4上的每个PCB子板上，随着快速贴片机的机体12运动，伺服电机31带动底框22逐步与PCB板4一同进板料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动多重贴装头(121)快速贴片机，包括机架(1)，机架(1)顶部连接有能够带动快速贴片机的机体(12)位移的位移组件(11)，位移组件(11)底部连接有快速贴片机的机体(12)，机体(12)包括多个贴装头(121)，多个贴装头(121)沿机体(12)的长度方向阵列设置，机架(1)顶部对应位移组件(11)一侧位置处固定连接有放料台(122)，其特征在于：机架(1)顶部固定连接有底板(2)，底板(2)水平设置，机架(1)对应底板(2)外围设置有固定架(21)，底板(2)顶部滑动连接有底框(22)，底框(22)水平设置，底框(22)能够沿机架(1)的宽度方向滑移，底框(22)顶部滑动连接有顶框(23)，顶框(23)能够沿机架(1)的宽度方向滑移，顶框(23)两侧分别固定连接有第一限位块(233)，底框(22)顶部对应四角位置处分别固定连接有第二限位块(223)，每侧的两个第二限位块(223)分别设置于第一限位块(233)两侧设置，第一限位块(233)能够位于底板(2)一侧的两个第二限位块(223)抵接，底框(22)对应一侧的两个第二限位块(223)顶部共同固定连接有下压驱动缸(224)的缸体，每个下压驱动缸(224)的活塞杆均竖直设置，下压驱动缸(224)的活塞杆固定连接有下压板(225)，下压板(225)沿机架(1)的宽度方向设置，固定架(21)两侧连接有用于驱动底框(22)运动的传动组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多重贴装头(121)快速贴片机，其特征在于：底板(2)顶部开设有燕尾槽(222)，燕尾槽(222)沿机架(1)的宽度方向设置，底框(22)对应燕尾槽(222)位置处固定连接有燕尾榫(221)，燕尾榫(221)滑动连接于燕尾槽(222)中。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多重贴装头(121)快速贴片机，其特征在于：顶框(23)上固定连接有把手(235)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动多重贴装头(121)快速贴片机，其特征在于：顶框(23)底部固定连接有T型滑轨(231)，底框(22)顶部对应T型滑轨(231)位置处开设有T型滑槽(232)，T型滑槽(232)沿机架(1)的宽度方向设置，T型滑轨(231)滑动连接于T型滑槽(232)中。

5.根据权利要求1所述的一种全自动多重贴装头(121)快速贴片机，其特征在于：顶框(23)顶部固定连接有多个定位柱(234)，定位柱(234)能够插接于定位孔(43)中，下压板(225)对应定位柱(234)位置处开设有通孔(2251)，定位柱(234)能够穿过通孔(2251)设置。

6.根据权利要求5所述的一种全自动多重贴装头(121)快速贴片机，其特征在于：定位柱(234)侧面开设有锥面(2341)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动多重贴装头(121)快速贴片机，其特征在于：下压板(225)底部固定连接有橡胶层(2252)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动多重贴装头(121)快速贴片机，其特征在于：传动组件(3)包括固定连接于固定架(21)侧面的伺服电机(31)，伺服电机(31)的输出轴固定连接有蜗杆(32)，蜗杆(32)啮合有蜗轮(33)，蜗轮(33)内螺纹连接有螺纹杆(34)，底框(22)两侧均固定连接有固定板(35)，每片固定板(35)上均开设有螺纹孔(351)，固定架(21)两侧对应固定板(35)位置处开设有滑槽(36)，滑槽(36)沿机架(1)的宽度方向设置，螺纹杆(34)螺纹连接于螺纹孔(351)内。

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