CN213180063U - 一种具有调节机构的五轴激光检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测设备生产技术领域,尤其为一种具有调节机构的五轴激光检测设备,包括外部主体,所述外部主体的上端固定连接有第一电机,且第一电机的输出轴固定连接有第一丝杆,所述第一丝杆的外部螺旋连接有转动块,且转动块的右端固定连接有固定箱,所述固定箱的上端固定连接有第三电机,且第三电机的输出轴固定连接有主动直齿轮,本实用新型中,通过设置的第一电机带动第一丝杆旋转,从而带动转动块上下移动,再通过设置的第二电机带动第二丝杆旋转,从而带动固定块的移动,从而转动箱转动,从而带动夹紧箱移动,实现对检测物的移动,从而实现对检测物的检测,再通过设置的第六电机带动主动斜齿轮旋转,从而对检测物的角度进行调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备生产技术领域,具体为一种具有调节机构的五轴激光检测设备。
背景技术
激光检测技术应用十分广泛,如激光干涉测长、激光测距、激光测振、激光测速、激光散斑测量、激光准直、激光全息、激光扫描、激光跟踪、激光光谱分析等都显示了激光测量的巨大优越性,激光外差干涉是纳米测量的重要技术,激光测量是一种非接触式测量,不影响被测物体的运动,精度高、测量范围大、检测时间短,具有很高的空间分辨率。
在现有技术中,激光检测设备内部检测装置中的检测头的更换程序繁琐,降低检测效率,同时检测头没有角度调节机构,导致在检测过程中检测效率低,人工成本较高,同时在检测过程中,没有对检测物进行角度调节,需要人工调整角度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有调节机构的五轴激光检测设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种具有调节机构的五轴激光检测设备,包括外部主体,所述外部主体的上端固定连接有第一电机,且第一电机的输出轴固定连接有第一丝杆,所述第一丝杆的外部螺旋连接有转动块,且转动块的右端固定连接有固定箱,所述固定箱的上端固定连接有第三电机,且第三电机的输出轴固定连接有主动直齿轮,所述主动直齿轮的右侧啮合连接有齿条,且齿条的右端固定连接有移动箱,所述移动箱的内部固定连接有第四电机,且第四电机的输出轴固定连接有放置块,所述放置块的左端滑动连接有推杆,且推杆的外部滑动连接有卡块,所述卡块的下端固定连接有检测头,所述外部主体的左端下侧固定连接有第二电机,且第二电机的输出轴固定连接有第二丝杆,所述第二丝杆的另一端转动连接有外部主体,且第二丝杆的外部螺旋连接有固定块,所述固定块的上端固定连接有转动箱,且转动箱的右端固定连接有第六电机,所述第六电机的输出轴固定连接有主动斜齿轮,且主动斜齿轮的外部啮合连接有从动斜齿轮,所述从动斜齿轮的外部转动连接有转动箱,且从动斜齿轮的上端固定连接有夹紧箱,所述夹紧箱的右端固定连接有第五电机,且第五电机的输出轴固定连接有第三丝杆,所述第三丝杆的另一端转动连接有夹紧箱,所述第三丝杆的外部螺旋连接有夹紧板。
优选的,所述外部主体的前端左侧转动连接有开合板,且开合板的右侧设有支撑块,所述支撑块的后端固定连接有外部主体,且支撑块的内部转动连接有控制箱,所述控制箱的右侧设有防护门,且防护门的外部滑动连接有外部主体。
优选的,所述固定箱的右端上下两侧均设有滑槽,且移动箱的左端上下两侧均固定连接有滑块,所述滑块通过设置的滑槽与固定箱滑动连接。
优选的,所述推杆的外部设有弹簧,且弹簧的左右两端分别固定连接有推杆和放置块。
优选的,所述第一丝杆的下端转动连接有限位板,且限位板的外部固定连接有外部主体,所述第二丝杆的外部转动连接有限位板。
优选的,所述卡块的形状为齿轮块,且外部主体的下端左右两侧均固定连接有呈前后对称设置的支腿。
优选的,所述第三丝杆的左右两侧均设有螺纹,且左右两侧的螺纹方向相反。
优选的,所述第一丝杆及第二丝杆的前后两侧均设有导杆,且导杆的两端分别固定连接有限位板及外部主体,所述导杆的外部分别滑动连接有转动块及固定块。
现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置的第一电机带动第一丝杆旋转,从而带动转动块上下移动,再通过设置的第二电机带动第二丝杆旋转,从而带动固定块的移动,从而转动箱转动,从而带动夹紧箱移动,实现对检测物的移动,从而实现对检测物的检测,再通过设置的第六电机带动主动斜齿轮旋转,从而带动从动斜齿轮旋转,从而对检测物的角度进行调节,无需人工转动,省时省力;
2、本实用新型中,通过设置的第三电机带动主动直齿轮旋转,从而带动齿条的移动,从而带动移动箱移动,再通过设置的第四电机带动放置块旋转,从而实现对检测头的角度调节,便于对检测物实现整体检测,再通过设置的推杆对卡块的定位,从而便于对检测头的更换,从而实现对不同大小的检测物进行检测。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型外部主体的内部结构示意图;
图3为本实用新型固定箱的内部结构示意图;
图4为本实用新型转动箱的内部结构示意图;
图5为本实用新型图3中的A处结构示意图;
图6为本实用新型图3中的B处结构示意图。
图中:1-外部主体、2-开合板、3-支撑块、4-防护门、5-控制箱、6-支腿、7-第一电机、8-固定箱、9-转动块、10-第一丝杆、12-第二电机、13-限位板、14-第二丝杆、15-固定块、16-转动箱、17-第三电机、18-移动箱、19-第四电机、20-检测头、21-齿条、22-主动直齿轮、23-夹紧板、24-第五电机、25-第六电机、26-主动斜齿轮、27-从动斜齿轮、28-夹紧箱、29-第三丝杆、30-滑槽、31-滑块、32-放置块、33-卡块、34-推杆、35-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6本实用新型提供一种技术方案:
一种具有调节机构的五轴激光检测设备,包括外部主体1,外部主体1的上端固定连接有第一电机7,且第一电机7的输出轴固定连接有第一丝杆10,第一丝杆10的外部螺旋连接有转动块9,且转动块9的右端固定连接有固定箱8,固定箱8的上端固定连接有第三电机17,且第三电机17的输出轴固定连接有主动直齿轮22,主动直齿轮22的右侧啮合连接有齿条21,且齿条21的右端固定连接有移动箱18,移动箱18的内部固定连接有第四电机19,且第四电机19的输出轴固定连接有放置块32,放置块32的左端滑动连接有推杆34,且推杆34的外部滑动连接有卡块33,卡块33的下端固定连接有检测头20,外部主体1的左端下侧固定连接有第二电机12,且第二电机12的输出轴固定连接有第二丝杆14,第二丝杆14的另一端转动连接有外部主体1,且第二丝杆14的外部螺旋连接有固定块15,固定块15的上端固定连接有转动箱16,且转动箱16的右端固定连接有第六电机25,第六电机25的输出轴固定连接有主动斜齿轮26,且主动斜齿轮26的外部啮合连接有从动斜齿轮27,从动斜齿轮27的外部转动连接有转动箱16,且从动斜齿轮27的上端固定连接有夹紧箱28,夹紧箱28的右端固定连接有第五电机24,且第五电机24的输出轴固定连接有第三丝杆29,第三丝杆29的另一端转动连接有夹紧箱28,第三丝杆29的外部螺旋连接有夹紧板23。
外部主体1的前端左侧转动连接有开合板2,且开合板2的右侧设有支撑块3,支撑块3的后端固定连接有外部主体1,且支撑块3的内部转动连接有控制箱5,控制箱5的右侧设有防护门4,且防护门4的外部滑动连接有外部主体1,通过设置的开合板2,便于对使用的工具收纳,再通过设置的控制箱5,便于对检测设备操作,再通过设置的防护门4,便于对检测装置工作时与外部的隔离,避免造成危险;固定箱8的右端上下两侧均设有滑槽31,且移动箱18的左端上下两侧均固定连接有滑块30,滑块30通过设置的滑槽31与固定箱8滑动连接,通过设置的滑槽31,便于对移动箱18的固定,从而实现移动箱18在齿条21的带动移动,从而实现对检测头20的角度调节;推杆34的外部设有弹簧35,且弹簧35的左右两端分别固定连接有推杆34和放置块32,通过设置的弹簧35,便于对推杆34的移动,从而实现对卡块33的固定,便于对检测头20的更换;第一丝杆10的下端转动连接有限位板13,且限位板13的外部固定连接有外部主体1,第二丝杆14的外部转动连接有限位板13,通过设置的限位板13,避免第一电机7和第二电机12带动第一丝杆10和第二丝杆14旋转时,发生危险;卡块33的形状为齿轮块,且外部主体1的下端左右两侧均固定连接有呈前后对称设置的支腿6,通过设置的卡块33便于将检测头20固定,再通过设置的支腿6,便于外部主体1的固定;第三丝杆29的左右两侧均设有螺纹,且左右两侧的螺纹方向相反,通过设置的第三丝杆29的螺旋方向相反,从而实现第五电机24带动第三丝杆29旋转时,带动夹紧块23旋转,从而实现对检测物的固定;第一丝杆10及第二丝杆14的前后两侧均设有导杆,且导杆的两端分别固定连接有限位板13及外部主体1,导杆的外部分别滑动连接有转动块9及固定块15,通过设置的导杆,便于将转动块9及固定块15固定,防止转动块9及固定块15在移动时跟随第一丝杆10和第二丝杆14旋转,造成危险。
工作流程:启动电源,打开防护门4,启动控制箱5将内部的电器元件打开,将需要检测的检测物放置在夹紧箱28的内部,启动第五电机24带动第三丝杆29旋转,从而带动夹紧板23反向移动,从而对检测物夹紧,通过设置的第一电机7带动第一丝杆10旋转,从而带动转动块9上下移动,再通过设置的第二电机12带动第二丝杆14旋转,从而带动固定块15的移动,从而转动箱16转动,从而带动夹紧箱28移动,实现对检测物的移动,从而实现对检测物的检测,当需要对检测物的不同角度进行检测时,通过设置的第六电机25带动主动斜齿轮26旋转,从而带动从动斜齿轮27旋转,从而对检测物的角度进行调节,无需人工转动,省时省力,当需要对检测头20的角度调节时,通过设置的第三电机17带动主动直齿轮22旋转,从而带动齿条21的移动,从而带动移动箱18移动,通过设置的滑槽31,便于对移动箱18的固定,从而实现移动箱18在齿条21的带动移动,再通过设置的第四电机19带动放置块32旋转,从而实现对检测头20的角度调节,便于对检测物实现整体检测,当需要对检测头20更换时,通过设置的推杆34对卡块33的定位,从而便于对检测头20的更换,从而实现对不同大小的检测物进行检测,工作结束,将检测物拿出,关闭电源即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种具有调节机构的五轴激光检测设备,包括外部主体(1),其特征在于:所述外部主体(1)的上端固定连接有第一电机(7),且第一电机(7)的输出轴固定连接有第一丝杆(10),所述第一丝杆(10)的外部螺旋连接有转动块(9),且转动块(9)的右端固定连接有固定箱(8),所述固定箱(8)的上端固定连接有第三电机(17),且第三电机(17)的输出轴固定连接有主动直齿轮(22),所述主动直齿轮(22)的右侧啮合连接有齿条(21),且齿条(21)的右端固定连接有移动箱(18),所述移动箱(18)的内部固定连接有第四电机(19),且第四电机(19)的输出轴固定连接有放置块(32),所述放置块(32)的左端滑动连接有推杆(34),且推杆(34)的外部滑动连接有卡块(33),所述卡块(33)的下端固定连接有检测头(20),所述外部主体(1)的左端下侧固定连接有第二电机(12),且第二电机(12)的输出轴固定连接有第二丝杆(14),所述第二丝杆(14)的另一端转动连接有外部主体(1),且第二丝杆(14)的外部螺旋连接有固定块(15),所述固定块(15)的上端固定连接有转动箱(16),且转动箱(16)的右端固定连接有第六电机(25),所述第六电机(25)的输出轴固定连接有主动斜齿轮(26),且主动斜齿轮(26)的外部啮合连接有从动斜齿轮(27),所述从动斜齿轮(27)的外部转动连接有转动箱(16),且从动斜齿轮(27)的上端固定连接有夹紧箱(28),所述夹紧箱(28)的右端固定连接有第五电机(24),且第五电机(24)的输出轴固定连接有第三丝杆(29),所述第三丝杆(29)的另一端转动连接有夹紧箱(28),所述第三丝杆(29)的外部螺旋连接有夹紧板(23)。
2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的五轴激光检测设备,其特征在于:所述外部主体(1)的前端左侧转动连接有开合板(2),且开合板(2)的右侧设有支撑块(3),所述支撑块(3)的后端固定连接有外部主体(1),且支撑块(3)的内部转动连接有控制箱(5),所述控制箱(5)的右侧设有防护门(4),且防护门(4)的外部滑动连接有外部主体(1)。
3.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的五轴激光检测设备,其特征在于:所述固定箱(8)的右端上下两侧均设有滑槽(31),且移动箱(18)的左端上下两侧均固定连接有滑块(30),所述滑块(30)通过设置的滑槽(31)与固定箱(8)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的五轴激光检测设备,其特征在于:所述推杆(34)的外部设有弹簧(35),且弹簧(35)的左右两端分别固定连接有推杆(34)和放置块(32)。
5.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的五轴激光检测设备,其特征在于:所述第一丝杆(10)的下端转动连接有限位板(13),且限位板(13)的外部固定连接有外部主体(1),所述第二丝杆(14)的外部转动连接有限位板(13)。
6.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的五轴激光检测设备,其特征在于:所述卡块(33)的形状为齿轮块,且外部主体(1)的下端左右两侧均固定连接有呈前后对称设置的支腿(6)。
7.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的五轴激光检测设备,其特征在于:所述第三丝杆(29)的左右两侧均设有螺纹,且左右两侧的螺纹方向相反。
8.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的五轴激光检测设备,其特征在于:所述第一丝杆(10)及第二丝杆(14)的前后两侧均设有导杆,且导杆的两端分别固定连接有限位板(13)及外部主体(1),所述导杆的外部分别滑动连接有转动块(9)及固定块(15)。
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