CN221676992U - 一种移动机器人测试用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动机器人测试用定位装置，包括竖直滑轨以及移动设置的夹持板，竖直滑轨上滑动安装有高度可调的定位组件；定位组件包括滑动安装在竖直滑轨上的滑动安装块以及设置在滑动安装块内侧与滑动安装块间距可调的驱动安装块，滑动安装块内侧开设有水平滑槽，水平滑槽上对称滑动设置有两个滑动支撑板，驱动安装块与对应侧的滑动支撑板间铰接安装有楔形支撑板以及连杆，楔形支撑板和连杆平行设置，并且楔形支撑板连接在驱动安装块和滑动支撑板的内端一侧，楔形支撑板与移动机器人的卡槽的槽高相当，两个楔形支撑板之间能形成与V型定位块相互配合的V型槽，本实用新型装置适用性强，从整体上提高了对移动机器人的定位夹持效率。

Description

一种移动机器人测试用定位装置

技术领域

本实用新型涉及测试定位装置技术领域，具体涉及一种移动机器人测试用定位装置。

背景技术

移动机器人是应用于多领域的高自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。移动机器人内部都需要设置较为复杂的电路板设备，保证机器人可以正常运行。对于如附图1所示的移动机器人，由于其四周表面为弧形结构，难以对其进行定位检修测试，多采用老师傅手动固定检测的方式，在检修的过程中，机器人来回移动，影响了检修的精度和效率。因此本实用新型意在设置一款适用性强并能结合附图1所示的移动机器人表面卡槽20部位V型定位块30，实现对此类移动机器人10的高效定位装置，以期提高移动机器人测试效率。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种移动机器人测试用定位装置，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种移动机器人测试用定位装置，包括检修台、滑动安装在检修台一侧的夹持板以及固定安装在所述检修台另一侧的竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动安装有高度可调的定位组件；所述定位组件包括滑动安装在所述竖直滑轨上的滑动安装块以及设置在滑动安装块内侧与滑动安装块间距可调的驱动安装块，所述滑动安装块内侧开设有水平滑槽，所述水平滑槽上对称滑动设置有两个滑动支撑板，所述驱动安装块与对应侧的所述滑动支撑板间铰接安装有楔形支撑板以及连杆，所述楔形支撑板和连杆平行设置，并且所述楔形支撑板连接在驱动安装块和滑动支撑板的内端一侧，所述楔形支撑板与移动机器人的卡槽的槽高相当，两个所述楔形支撑板之间能形成与V型定位块相互配合的V型槽。

优选的，所述检修台的表面设置有导向轨，所述夹持板滑动设置在所述导向轨上，所述检修台的底部平行于所述导向轨设置有被旋把驱动旋转的螺纹杆三，所述夹持板通过螺母套套装在所述螺纹杆三上，所述夹持板的内侧设置有作用在移动机器人表面的夹块。

优选的，所述滑动安装块的中部设置有螺纹槽一，所述螺纹槽一部位配合安装有垂直于所述滑动安装块且外端通过转把一驱动旋转的螺纹杆一，所述螺纹杆一内端转动安装在所述驱动安装块的外端。

优选的，所述竖直滑轨的顶端设置有连接杆，所述连接杆上开设有螺纹槽二，所述螺纹槽二上竖直配合安装有顶端通过转把二驱动旋转的螺纹杆二，所述螺纹杆二的底端转动安装在所述滑动安装块上。

优选的，所述楔形支撑板的内侧表面设置有橡胶垫。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过对定位组件的高度以及两个楔形支撑板的角度的调节，使其能够适用于多种规格侧壁开设V型定位块卡槽的移动机器人的定位夹持，能实现对此类移动机器人的快速固定，方便后期对移动机器人的测试操作，从整体上提高了对移动机器人的检修测试效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A-A部位的剖面结构示意图；

图4为本实用新型局部结构示意图。

图中：

1-检修台；2-竖直滑轨；3-夹持板；4-夹块；5-滑动安装块；6-水平滑槽；7-滑动支撑板；8-楔形支撑板；9-驱动安装块；10-移动机器人；11-连杆；12-螺纹槽一；13-螺纹杆一；14-转把一；15-连接杆；16-螺纹槽二；17-螺纹杆二；18-转把二；19-螺纹杆三；20-卡槽；21-旋把；22-导向轨；30-V型定位块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种移动机器人测试用定位装置，包括检修台1、滑动安装在检修台1一侧的夹持板3以及固定安装在所述检修台1另一侧的竖直滑轨2。具体的：

所述检修台1的表面设置有导向轨22，所述夹持板3滑动设置在所述导向轨22上，所述检修台1的底部平行于所述导向轨22设置有被旋把21驱动旋转的螺纹杆三19，所述夹持板3通过螺母套套装在所述螺纹杆三19上，所述夹持板3的内侧设置有作用在移动机器人10表面的夹块4。

所述竖直滑轨2上滑动安装有高度可调的定位组件。所述定位组件包括滑动安装在所述竖直滑轨2上的滑动安装块5以及设置在滑动安装块5内侧与滑动安装块5间距可调的驱动安装块9。具体的：

所述竖直滑轨2的顶端设置有连接杆15，所述连接杆15上开设有螺纹槽二16，所述螺纹槽二16上竖直配合安装有顶端通过转把二18驱动旋转的螺纹杆二17，所述螺纹杆二17的底端转动安装在所述滑动安装块5上。

所述滑动安装块5的中部设置有螺纹槽一12，所述螺纹槽一12部位配合安装有垂直于所述滑动安装块5且外端通过转把一14驱动旋转的螺纹杆一13，所述螺纹杆一13内端转动安装在所述驱动安装块9的外端。

所述滑动安装块5内侧开设有水平滑槽6，所述水平滑槽6上对称滑动设置有两个滑动支撑板7，所述驱动安装块9与对应侧的所述滑动支撑板7间铰接安装有楔形支撑板8以及连杆11，所述楔形支撑板8和连杆11平行设置，并且所述楔形支撑板8连接在驱动安装块9和滑动支撑板7的内端一侧，所述楔形支撑板8与移动机器人10的卡槽20的槽高相当，两个所述楔形支撑板8之间能形成与V型定位块30相互配合的V型槽。所述楔形支撑板8的内侧表面设置有橡胶垫(图中未示出)，为移动机器人10的夹持提供缓冲。

本实用新型装置的工作原理是：

检修测试前，首先根据移动机器人10的卡槽20的高度调节定位组件的高度。具体操作时：旋转转把二18使螺纹杆二17旋转，使螺纹杆二17相对螺纹槽二16旋进，转动安装在螺纹杆二17下端的滑动安装块5将沿着竖直滑轨2调整高度，直至与卡槽20的高度一致。

之后，旋转转把一14驱动螺纹杆一13相对滑动安装块5上的螺纹槽一12旋转，螺纹杆一13相对滑动安装块5移动，转动安装在螺纹杆一13内端的驱动安装块9在移动的过程中，会促使楔形支撑板8的角度发生变化，直至两个楔形支撑板8的夹角与V型定位块30的角度一致，楔形支撑板8间的角度调节可使该装置能够适用多种规格同款移动机器人10的定位。

接着，将需要检修测试的移动机器人10以卡槽20一侧朝向竖直滑轨2的一侧放置在检修台1上。并使移动机器人10的V型定位块30部位插入两个楔形支撑板8形成的定位槽。

最后，通过旋把21驱动螺纹杆三19旋转，通过螺纹套套装在螺纹杆三19上被导向轨22导向的夹持板3会挤压移动机器人10的背面，移动机器人10的前端将被楔形支撑板8导向定位。此时，移动机器人10在竖直方向被定位组件限位，水平方向被夹块4以及楔形支撑板8限位，即移动机器人10的相对位置被固定，方便后期对移动机器人10的测试操作，从整体上提高了对移动机器人10的检修测试效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种移动机器人测试用定位装置，其特征在于：包括检修台(1)、滑动安装在检修台(1)一侧的夹持板(3)以及固定安装在所述检修台(1)另一侧的竖直滑轨(2)，所述竖直滑轨(2)上滑动安装有高度可调的定位组件；所述定位组件包括滑动安装在所述竖直滑轨(2)上的滑动安装块(5)以及设置在滑动安装块(5)内侧与滑动安装块(5)间距可调的驱动安装块(9)，所述滑动安装块(5)内侧开设有水平滑槽(6)，所述水平滑槽(6)上对称滑动设置有两个滑动支撑板(7)，所述驱动安装块(9)与对应侧的所述滑动支撑板(7)间铰接安装有楔形支撑板(8)以及连杆(11)，所述楔形支撑板(8)和连杆(11)平行设置，并且所述楔形支撑板(8)连接在驱动安装块(9)和滑动支撑板(7)的内端一侧，所述楔形支撑板(8)与移动机器人(10)的卡槽(20)的槽高相当，两个所述楔形支撑板(8)之间能形成与V型定位块(30)相互配合的V型槽。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人测试用定位装置，其特征在于：所述检修台(1)的表面设置有导向轨(22)，所述夹持板(3)滑动设置在所述导向轨(22)上，所述检修台(1)的底部平行于所述导向轨(22)设置有被旋把(21)驱动旋转的螺纹杆三(19)，所述夹持板(3)通过螺母套套装在所述螺纹杆三(19)上，所述夹持板(3)的内侧设置有作用在移动机器人(10)表面的夹块(4)。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人测试用定位装置，其特征在于：所述滑动安装块(5)的中部设置有螺纹槽一(12)，所述螺纹槽一(12)部位配合安装有垂直于所述滑动安装块(5)且外端通过转把一(14)驱动旋转的螺纹杆一(13)，所述螺纹杆一(13)内端转动安装在所述驱动安装块(9)的外端。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人测试用定位装置，其特征在于：所述竖直滑轨(2)的顶端设置有连接杆(15)，所述连接杆(15)上开设有螺纹槽二(16)，所述螺纹槽二(16)上竖直配合安装有顶端通过转把二(18)驱动旋转的螺纹杆二(17)，所述螺纹杆二(17)的底端转动安装在所述滑动安装块(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人测试用定位装置，其特征在于：所述楔形支撑板(8)的内侧表面设置有橡胶垫。