CN213176745U - 一种工业机器人的高精度减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人的高精度减速器，涉及减速器技术领域，包括安装块和驱动电机，驱动电机位于安装块的正上方，驱动电机的驱动端固定连接有减速器，减速器的上端设置有润滑装置，润滑装置包括收集块，收集块与减速器的上端固定连接，收集块中插设并固定连接有海绵块，收集块的前方固定连接有导管，导管的一端固定连接有安装环，安装环的内壁固定连接有润油刷。在使用时，向收集块中海绵块注入润滑油，海绵块将润滑油吸附并通过导管缓慢流入安装环和润油刷，润油刷将润滑油均匀涂抹在减速器上，便于设备的稳定使用，避免传统大多设备在长期使用后，连接处润滑不够导致摩擦力增大进而减少设备使用寿命的情况。

Description

一种工业机器人的高精度减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种工业机器人的高精度减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，随着社会的发展，科技的进步，工业机器人大量应用于工业生产中，因此减速器大量被生产出来，但现有大多设备在长期使用后，连接处润滑不够导致摩擦力增大进而减少设备使用寿命的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人的高精度减速器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人的高精度减速器，包括安装块和驱动电机，所述驱动电机位于安装块的正上方，所述驱动电机的驱动端固定连接有减速器，所述减速器的上端设置有润滑装置，所述润滑装置包括收集块，所述收集块与减速器的上端固定连接，所述收集块中插设并固定连接有海绵块，所述收集块的前方固定连接有导管，所述导管的一端固定连接有安装环，所述安装环的内壁固定连接有润油刷。

所述安装环与减速器的前方固定连接，所述安装环套设在减速器的驱动端上，所述润油刷与减速器的驱动端相抵。

所述安装块的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端开设有弧形槽，所述驱动电机插入弧形槽中并与其内壁相抵。

所述安装块的上端设置有两个对称设置的固定装置，所述固定装置套设在减速器上并与其表面相抵。

所述固定装置包括安装罩，所述安装罩与安装块的上端固定连接，所述安装罩的内壁固定连接有两个对称设置的定位弹簧，所述定位弹簧的一端固定连接有固定块。

所述固定块的上端开设有两个对称设置的固定孔，所述固定块插入安装罩中并与其内壁滑动连接，所述固定块的上端固定连接有拉块，所述拉块插入安装罩中并与其内壁滑动连接。

有益效果

1、本实用新型中，在使用前，握住两个拉块并向远离彼此的方向拉动，带动固定块插入安装罩中，定位弹簧受力变形产生弹力，将设备放在安装块上，并将驱动电机卡在支撑架上，松开拉块，定位弹簧失去束缚推动固定块套设在减速器上将其固定住，避免传统设备安装时需大量使用工具，操作繁琐不便于安装的情况，该装置的应用有效提高设备的易用性。

2、本实用新型中，在使用时，向收集块中海绵块注入润滑油，海绵块将润滑油吸附并通过导管缓慢流入安装环和润油刷，润油刷将润滑油均匀涂抹在减速器上，便于设备的稳定使用，避免传统大多设备在长期使用后，连接处润滑不够导致摩擦力增大进而减少设备使用寿命的情况，该装置的应用有效提高设备的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种工业机器人的高精度减速器的结构示意图；

图2为本实用新型提出一种工业机器人的高精度减速器中图1的后视图；

图3为本实用新型提出一种工业机器人的高精度减速器中固定装置的结构示意图；

图4为本实用新型提出一种工业机器人的高精度减速器中润滑装置的结构示意图。

图例说明：1、驱动电机；2、减速器；3、安装块；4、支撑架；5、固定装置；51、安装罩；52、固定孔；53、拉块；54、定位弹簧；55、固定块； 6、润滑装置；61、海绵块；62、安装环；63、润油刷；64、导管；65、收集块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-4，一种工业机器人的高精度减速器，包括安装块3和驱动电机 1，驱动电机1位于安装块3的正上方，驱动电机1的驱动端固定连接有减速器2，减速器2的上端设置有润滑装置6，润滑装置6包括收集块65，收集块 65与减速器2的上端固定连接，收集块65中插设并固定连接有海绵块61，收集块65的前方固定连接有导管64，导管64的一端固定连接有安装环62，安装环62的内壁固定连接有润油刷63。

在使用时，向收集块65中海绵块61注入润滑油，海绵块61将润滑油吸附并通过导管64缓慢流入安装环62和润油刷63，润油刷63将润滑油均匀涂抹在减速器2上，便于设备的稳定使用，避免传统大多设备在长期使用后，连接处润滑不够导致摩擦力增大进而减少设备使用寿命的情况，该装置的应用有效提高设备的稳定性

安装环62与减速器2的前方固定连接，安装环62套设在减速器2的驱动端上，润油刷63与减速器2的驱动端相抵，安装块3的上端固定连接有支撑架4，支撑架4的上端开设有弧形槽，驱动电机1插入弧形槽中并与其内壁相抵。

安装块3的上端设置有两个对称设置的固定装置5，固定装置5套设在减速器2上并与其表面相抵，固定装置5包括安装罩51，安装罩51与安装块3 的上端固定连接，安装罩51的内壁固定连接有两个对称设置的定位弹簧54，定位弹簧54的一端固定连接有固定块55。

在使用前，握住两个拉块53并向远离彼此的方向拉动，带动固定块55 插入安装罩51中，定位弹簧54受力变形产生弹力，将设备放在安装块3上，并将驱动电机1卡在支撑架4上，松开拉块53，定位弹簧54失去束缚推动固定块55套设在减速器2上将其固定住，避免传统设备安装时需大量使用工具，操作繁琐不便于安装的情况，该装置的应用有效提高设备的易用性

固定块55的上端开设有两个对称设置的固定孔52，固定块55插入安装罩51中并与其内壁滑动连接，固定块55的上端固定连接有拉块53，拉块53 插入安装罩51中并与其内壁滑动连接。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种工业机器人的高精度减速器，包括安装块(3)和驱动电机(1)，其特征在于：所述驱动电机(1)位于安装块(3)的正上方，所述驱动电机(1)的驱动端固定连接有减速器(2)，所述减速器(2)的上端设置有润滑装置(6)，所述润滑装置(6)包括收集块(65)，所述收集块(65)与减速器(2)的上端固定连接，所述收集块(65)中插设并固定连接有海绵块(61)，所述收集块(65)的前方固定连接有导管(64)，所述导管(64)的一端固定连接有安装环(62)，所述安装环(62)的内壁固定连接有润油刷(63)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的高精度减速器，其特征在于：所述安装环(62)与减速器(2)的前方固定连接，所述安装环(62)套设在减速器(2)的驱动端上，所述润油刷(63)与减速器(2)的驱动端相抵。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的高精度减速器，其特征在于：所述安装块(3)的上端固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的上端开设有弧形槽，所述驱动电机(1)插入弧形槽中并与其内壁相抵。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的高精度减速器，其特征在于：所述安装块(3)的上端设置有两个对称设置的固定装置(5)，所述固定装置(5)套设在减速器(2)上并与其表面相抵。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的高精度减速器，其特征在于：所述固定装置(5)包括安装罩(51)，所述安装罩(51)与安装块(3)的上端固定连接，所述安装罩(51)的内壁固定连接有两个对称设置的定位弹簧(54)，所述定位弹簧(54)的一端固定连接有固定块(55)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的高精度减速器，其特征在于：所述固定块(55)的上端开设有两个对称设置的固定孔(52)，所述固定块(55)插入安装罩(51)中并与其内壁滑动连接，所述固定块(55)的上端固定连接有拉块(53)，所述拉块(53)插入安装罩(51)中并与其内壁滑动连接。

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