CN213173868U - 具有工况识别功能的挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有工况识别功能的挖掘机，包括主机、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构和行走机构，所述工作装置包括动臂、斗杆和铲斗，所述传动机构包括动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸；所述动臂的后端与主机铰接，前端与斗杆铰接；所述动臂油缸的两端分别与动臂和主机铰接，所述斗杆油缸的两端分别与动臂和斗杆铰接，斗杆油缸的伸缩推动斗杆的下端前后摆动；铲斗油缸两端分别与斗杆和铲斗铰接，铲斗油缸的伸缩推动铲斗绕斗杆下端前后摆动；斗杆的下端通过运动支架连接有摄像头，摄像头与操纵机构通信连接。本实用新型避免操作人员看不到具体的工况，导致将电路、水管等挖断等情况发生，减少不必要的维修工作，保证工程进度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种具有工况识别功能的挖掘机。
背景技术
挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
常见的挖掘机结构包括：主机、动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等。其中工作装置主要由动臂、斗杆和铲斗构成，动臂的后端与主机铰接，前端与斗杆铰接，动臂油缸的两端分别与动臂和主机铰接，动臂油缸的伸缩推动动臂绕其后端转动而实现动臂前端的上下摆动。斗杆油缸的两端分别与动臂和斗杆铰接，斗杆油缸的伸缩推动斗杆的下端前后摆动。
然而，挖掘机在地质复杂的工况下工作时，铲斗往往作用于高于或低于操纵机构工作视野，导致操作人员看不到具体的工况，经常会将电路、水管等挖断，造成不必要的维修工作，浪费人力物力成本，延误工程进度，同时给附近居民楼或工厂等设施造成影响。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题，提供一种具有工况识别功能的挖掘机。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型提供了一种具有工况识别功能的挖掘机，包括主机、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构和行走机构，所述工作装置包括动臂、斗杆和铲斗，所述传动机构包括动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸；所述动臂的后端与主机铰接，前端与斗杆铰接；所述动臂油缸的两端分别与动臂和主机铰接，动臂油缸的伸缩推动动臂绕其后端转动而实现动臂前端的上下摆动；所述斗杆油缸的两端分别与动臂和斗杆铰接，斗杆油缸的伸缩推动斗杆的下端前后摆动；所述铲斗油缸两端分别与斗杆和铲斗铰接，铲斗油缸的伸缩推动铲斗绕斗杆下端前后摆动；所述斗杆的下端通过运动支架连接有摄像头，所述摄像头与操纵机构通信连接；所述运动支架包括电机固定架、第一电机、第二电机和摄像头固定座；所述第一电机的输出轴固定连接摄像头固定座，所述摄像头固定在摄像头固定座上；所述第二电机的输出轴固定在斗杆的下端，所述第一电机和第二电机通过电机固定架互相垂直固定，启动第二电机带动电机固定架转动，启动第一电机带动摄像头固定座转动，所述第一电机和第二电机与操纵机构通信连接。
进一步地，上述的具有工况识别功能的挖掘机，所述电机固定架设有第一电机固定位和第二电机固定位，分别通过螺栓将第一电机和第二电机固定在第一电机固定位和第二电机固定位上。
进一步地，上述的具有工况识别功能的挖掘机，所述第一电机和第二电机的输出轴固相垂直。
进一步地，上述的具有工况识别功能的挖掘机，所述电机固定架为不锈钢固定架。
进一步地，上述的具有工况识别功能的挖掘机，所述运动支架外部设有防护壳。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的具有工况识别功能的挖掘机，通过在斗杆的下端连接可在不同平面内转动的摄像头，将挖斗操作工况实实时传输至操纵机构，实现工况识别功能，避免操作人员看不到具体的工况，导致将电路、水管等挖断等情况发生，减少不必要的维修工作，保证工程进度。
附图说明
图1为本实用新型提供的具有工况识别功能的挖掘机的结构示意图。
图2为本实用新型提供的运动支架。
附图标记说明：
1、主机；2、回转机构；3、操纵机构；4、行走机构；5、动臂；6、斗杆；7、铲斗；8、动臂油缸；9、斗杆油缸；10、铲斗油缸；11、摄像头；12、电机固定架；13、第一电机；14、第二电机；15、摄像头固定座。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例对本实用新型作进一步的详细介绍。
参见图1-2所示；本实用新型提供了一种具有工况识别功能的挖掘机，包括主机1、工作装置、回转机构2、操纵机构3、传动机构和行走机构4，所述工作装置包括动臂5、斗杆6和铲斗7，所述传动机构包括动臂油缸8、斗杆油缸9和铲斗油缸10；所述动臂5的后端与主机1铰接，前端与斗杆6铰接；所述动臂油缸8的两端分别与动臂5和主机1铰接，动臂油缸8的伸缩推动动臂5绕其后端转动而实现动臂5前端的上下摆动；所述斗杆油缸9的两端分别与动臂5和斗杆6铰接，斗杆油缸9的伸缩推动斗杆6的下端前后摆动；所述铲斗油缸9两端分别与斗杆6和铲斗7铰接，铲斗油缸10的伸缩推动铲斗7绕斗杆6下端前后摆动；所述斗杆6的下端通过运动支架连接有摄像头11，所述摄像头11与操纵机构3通信连接；所述运动支架包括电机固定架12、第一电机13、第二电机14和摄像头固定座15；所述第一电机13的输出轴固定连接摄像头固定座15，所述摄像头11固定在摄像头固定座15上；所述第二电机14的输出轴固定在斗杆6的下端，所述第一电机13和第二电机14通过电机固定架12互相垂直固定，启动第二电机14带动电机固定架12转动，启动第一电机13带动摄像头固定座15转动，所述第一电机13和第二电机14与操纵机构3通信连接。
具体地，上述的具有工况识别功能的挖掘机，可采用远红外线广角摄像，摄像头可采用铝合金外壳、1/3高清晰CCD(A级芯片)，高功率红外发射管，宽角度视野防水级别：IP67，适用室外工作，通过操纵机构3(驾驶室内)的显示屏，清晰可见挖掘工况。所述电机固定架12设有第一电机固定位和第二电机固定位，分别通过螺栓将第一电机13和第二电机14固定在第一电机固定位和第二电机固定位上。所述第一电机13和第二电机14的输出轴固相垂直。所述电机固定架12为不锈钢固定架，坚固耐用，防腐防锈。优选地，为了避免砂石尘土对电机的污染，所述运动支架外部设有防护壳。
本实用新型的具有工况识别功能的挖掘机，通过在斗杆的下端连接可在不同平面内转动的摄像头，将挖斗操作工况实实时传输至操纵机构，实现工况识别功能，避免操作人员看不到具体的工况，导致将电路、水管等挖断等情况发生，减少不必要的维修工作，保证工程进度。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (5)
1.具有工况识别功能的挖掘机，包括主机、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构和行走机构，所述工作装置包括动臂、斗杆和铲斗，所述传动机构包括动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸；所述动臂的后端与主机铰接，前端与斗杆铰接；所述动臂油缸的两端分别与动臂和主机铰接，动臂油缸的伸缩推动动臂绕其后端转动而实现动臂前端的上下摆动；所述斗杆油缸的两端分别与动臂和斗杆铰接，斗杆油缸的伸缩推动斗杆的下端前后摆动；所述铲斗油缸两端分别与斗杆和铲斗铰接，铲斗油缸的伸缩推动铲斗绕斗杆下端前后摆动；其特征在于，所述斗杆的下端通过运动支架连接有摄像头，所述摄像头与操纵机构通信连接；所述运动支架包括电机固定架、第一电机、第二电机和摄像头固定座；所述第一电机的输出轴固定连接摄像头固定座，所述摄像头固定在摄像头固定座上；所述第二电机的输出轴固定在斗杆的下端，所述第一电机和第二电机通过电机固定架互相垂直固定，启动第二电机带动电机固定架转动，启动第一电机带动摄像头固定座转动，所述第一电机和第二电机与操纵机构通信连接。
2.根据权利要求1所述的具有工况识别功能的挖掘机，其特征在于，所述电机固定架设有第一电机固定位和第二电机固定位，分别通过螺栓将第一电机和第二电机固定在第一电机固定位和第二电机固定位上。
3.根据权利要求1所述的具有工况识别功能的挖掘机，其特征在于，所述第一电机和第二电机的输出轴固相垂直。
4.根据权利要求1所述的具有工况识别功能的挖掘机，其特征在于，所述电机固定架为不锈钢固定架。
5.根据权利要求1所述的具有工况识别功能的挖掘机，其特征在于，所述运动支架外部设有防护壳。
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