CN213170272U - 一种钢铁抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢铁抓取机械手，包括称重组件、安装座和夹爪，所述安装座的底部焊接有轴架，所述轴架内安装有安装杆，所述安装杆的底部焊接有轴座，所述轴座的外侧焊接有两组连接轴，所述连接轴的内部通过轴栓活动安装有夹爪，所述安装座的顶部通过轴栓安装有称重组件。本实用新型通过在安装座的顶部安装有称重组件，通过称重传感器在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在称重传感器表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变片变形后阻值将发生变化，再通过导线将变化的阻值信号输送到外接的显示控制器进行信号转化计算，从而完成对钢铁的称重计量，使其不需要另寻设备进行称重，减少了工作人员操作流程，提高了钢铁加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种钢铁抓取机械手。
背景技术
钢铁是铁与碳、硅、锰、磷、硫以及少量的其他元素所组成的合金，其中除铁外，碳的含量对钢铁的机械性能起着主要作用，故统称为铁碳合金，它是工程技术中最重要、也是最有最主要的，用量最大的金属材料，在钢铁进行加工的过程中需要对钢铁进行搬运，这时需要通过机械手对钢铁进行抓取，便于对钢铁进行搬运。
现有的钢铁抓取机械手存在的缺陷是：
1、现有的钢铁抓取机械手在抓取钢铁时不便于对钢铁进行称重计量，使其需要另寻设备进行称重，不仅增加了工作人员操作流程，还降低了钢铁加工效率；
2、现有的钢铁抓取机械手在对钢铁抓取时会出现晃动，导致装置抓取不稳的情况发生，存在一定的安全隐患，为此我们提出一种钢铁抓取机械手来解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢铁抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢铁抓取机械手，包括称重组件、安装座和夹爪，所述安装座的底部焊接有轴架，所述轴架内安装有安装杆，所述安装杆的外侧顶部焊接有两组安装轴，所述安装轴的内部通过轴栓安装有伸缩组件，所述伸缩组件内安装有液压缸，所述液压缸的底部输出端安装有轴套，所述安装杆的底部焊接有轴座，所述轴座的外侧焊接有两组连接轴，所述连接轴的内部通过轴栓活动安装有夹爪，所述夹爪内安装有支撑臂，所述支撑臂的底部通过轴销安装有爪杆，所述安装座的顶部通过轴栓安装有称重组件。
优选的，所述称重组件内安装有称重传感器，称重传感器的两端安装有挂件，且称重传感器的一侧设有导线。
优选的，所述安装座内安装有安装盘，安装盘的顶部焊接有顶架，且顶架的内部安装有贯穿的轴栓。
优选的，所述液压缸的顶部焊接有轴件，且液压缸的一侧设有连接端。
优选的，所述爪杆的底部两侧焊接有卡齿，且爪杆的顶部设有连接架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在安装座的顶部安装有称重组件，通过称重传感器在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在称重传感器表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化，再通过导线将变化的电信号输送到外接的显示控制器进行信号转化计算，从而完成了对抓取钢铁量的称重计量，使其不需要另寻设备进行称重，减少了工作人员操作流程，提高了钢铁加工效率。
2、本实用新型通过在爪杆的两侧设有两组卡齿，通过液压缸的运行可便于带动爪杆进行弧线移动，从而可便于爪杆进行抓握，通过液压缸带动爪杆的可将钢铁牢牢地抓握住，并通过爪杆两侧的卡齿可对钢铁进行限位固定，有效避免了在对钢铁抓取时出现晃动的情况，保证了抓取钢铁的牢固性。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型的称重组件局部结构示意图；
图3为本实用新型的安装座局部结构示意图；
图4为本实用新型的伸缩组件局部结构示意图。
图中：1、称重组件；101、称重传感器；102、挂件；103、导线；2、安装座；201、安装盘；202、顶架；3、轴架；301、安装杆；302、安装轴；303、轴座；304、连接轴；4、伸缩组件；401、液压缸；402、轴套；403、轴件；404、连接端；5、夹爪；501、支撑臂；502、轴销；503、爪杆；504、卡齿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种钢铁抓取机械手，包括称重组件1、安装座2和夹爪5，安装座2的底部焊接有轴架3，轴架3内安装有安装杆301，安装杆301的外侧顶部焊接有两组安装轴302，安装轴302的内部通过轴栓安装有伸缩组件4，伸缩组件4内安装有液压缸401，液压缸401的底部输出端安装有轴套402，且轴套402可与爪杆503顶部的连接架进行活动连接，便于液压缸401带动爪杆503进行弧线移动，安装杆301的底部焊接有轴座303，轴座303的外侧焊接有两组连接轴304，连接轴304的内部通过轴栓活动安装有夹爪5，夹爪5内安装有支撑臂501，支撑臂501的底部通过轴销502安装有爪杆503，通过液压缸401的运行可便于带动爪杆503进行弧线移动，从而可便于爪杆503进行抓握，通过液压缸401带动爪杆503的可将钢铁牢牢地抓握住，安装座2的顶部通过轴栓安装有称重组件1，通过称重组件1可增加装置的称重功能，提高了装置的实用性。
进一步，称重组件1内安装有称重传感器101，称重传感器101的表面粘贴有电阻应变片，称重传感器101的两端安装有挂件102，通过挂件102可便于装置进行安装，提高了装置的安装效率，且称重传感器101的一侧设有导线103，通过导线103可外接显示控制器，通过称重传感器101在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在称重传感器101表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化，再通过导线103将变化的电信号输送到外接的显示控制器进行信号转化计算，从而完成了对抓取钢铁量的称重计量，使其不需要另寻设备进行称重，减少了工作人员操作流程，提高了钢铁加工效率。
进一步，安装座2内安装有安装盘201，安装盘201可为轴架3提供安装位置，便于轴架3进行安装，安装盘201的顶部焊接有顶架202，且顶架202的内部安装有贯穿的轴栓，顶架202的内部通过轴栓与挂件102配合可便于安装称重传感器101，便于称重传感器101进行拆装。
进一步，液压缸401的顶部焊接有轴件403，通过轴件403可便于液压缸401进行活动安装，便于液压缸401在运行时成弧线移动从而可带动带动爪杆503进行弧线移动，且液压缸401的一侧设有连接端404，连接端404可便于通过油管外接液压控制器，便于为液压缸401提供继续动力。
进一步，爪杆503的底部两侧焊接有卡齿504，通过爪杆503两侧的卡齿504可对钢铁进行限位固定，有效避免了在对钢铁抓取时出现晃动的情况，保证了抓取钢铁的牢固性，且爪杆503的顶部设有连接架，连接架可为轴套402提供活动安装位置，便于液压缸401带动爪杆503进行弧线移动。
工作原理：通过液压缸401的运行可便于带动爪杆503进行弧线移动，从而可便于爪杆503进行抓握钢铁，且通过爪杆503两侧的卡齿504可对钢铁进行限位固定，有效避免了在对钢铁抓取时出现晃动的情况，保证了抓取钢铁的牢固性，通过称重传感器101在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在称重传感器101表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化，再通过导线103将变化的电信号输送到外接的显示控制器进行信号转化计算，从而完成了对抓取钢铁量的称重计量，使其不需要另寻设备进行称重，减少了工作人员操作流程，提高了钢铁加工效率。
本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种钢铁抓取机械手，其特征在于：包括称重组件(1)、安装座(2)和夹爪(5)，所述安装座(2)的底部焊接有轴架(3)，所述轴架(3)内安装有安装杆(301)，所述安装杆(301)的外侧顶部焊接有两组安装轴(302)，所述安装轴(302)的内部通过轴栓安装有伸缩组件(4)，所述伸缩组件(4)内安装有液压缸(401)，所述液压缸(401)的底部输出端安装有轴套(402)，所述安装杆(301)的底部焊接有轴座(303)，所述轴座(303)的外侧焊接有两组连接轴(304)，所述连接轴(304)的内部通过轴栓活动安装有夹爪(5)，所述夹爪(5)内安装有支撑臂(501)，所述支撑臂(501)的底部通过轴销(502)安装有爪杆(503)，所述安装座(2)的顶部通过轴栓安装有称重组件(1)。
2.根据权利要求1所述的一种钢铁抓取机械手，其特征在于：所述称重组件(1)内安装有称重传感器(101)，称重传感器(101)的两端安装有挂件(102)，且称重传感器(101)的一侧设有导线(103)。
3.根据权利要求1所述的一种钢铁抓取机械手，其特征在于：所述安装座(2)内安装有安装盘(201)，安装盘(201)的顶部焊接有顶架(202)，且顶架(202)的内部安装有贯穿的轴栓。
4.根据权利要求1所述的一种钢铁抓取机械手，其特征在于：所述液压缸(401)的顶部焊接有轴件(403)，且液压缸(401)的一侧设有连接端(404)。
5.根据权利要求1所述的一种钢铁抓取机械手，其特征在于：所述爪杆(503)的底部两侧焊接有卡齿(504)，且爪杆(503)的顶部设有连接架。
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