CN213170196U - 一种控制器自动进出料控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制器自动进出料控制装置，包括底座，所述底座顶部固定设有控制器固定定位夹具以及进出料机构，所述底座顶部前侧两个顶升气缸活塞杆的端部与十字形支板固定连接，所述十字形支板顶部设有平推气缸，所述平推气缸活塞杆端部设有插接块，所述控制器固定定位夹具包括滑动底板、四个支杆、固限位夹板、矩形支板、半圆形横向杆以及两个纵向滑动板，所述进出料机构包下支板、四个定位螺柱、上支板、固定套接在四个定位螺柱外侧面的中间支板、四个纵向矩形支板以及横向等距离排列传动设于每个纵向矩形支板上的若干导向辊。本实用新型能够对控制基板进行自动化进出料，检测效率高且大大降低工人的劳动强度。

Description

一种控制器自动进出料控制装置

技术领域

本实用新型属于控制器上控制面板检测技术领域，具体涉及一种控制器自动进出料控制装置。

背景技术

在汽车控制器的生产加工过程中，需要对汽车控制器控制基板进行加工，控制基板加工成型后需要对于控制基板的上下面进行检测，对控制基板的焊点、连接点以及引线接点等等进行检测，以保证控制基板的质量，对后期的使用寿命加以保障，采用动化检测机对控制基板检测时，对于控制基板的进出料采用人工手动操作，人工手动上料以及下料，即使采用了自动化的检测仪，由于人工手动进出料，使得控制基板检测效率变低。

为此，我们提出一种在控制基板检测的过程中，能够对控制基板进行自动化进出料，检测效率高且大大降低劳动强度的控制器自动进出料控制装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制器自动进出料控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种控制器自动进出料控制装置，包括底座，所述底座的顶部固定设有与控制器固定定位夹具相配合的进出料机构，所述底座的顶部且位于进出料机构的后侧左右对称固定设置的两个支撑杆的顶部固定设有横向导向支板，所述底座的顶部且位于进出料机构的前侧左右对称固定设有两个顶升气缸，两个所述顶升气缸活塞杆的端部与十字形支板固定连接，所述十字形支板顶部前后两端固定设置的两个气缸固定座的内部固定套接有平推气缸，所述平推气缸活塞杆的端部固定设有与控制器固定定位夹具相配合限位插接的插接块，所述控制器固定定位夹具包括滑动底板、前后对称固定设于滑动底板后半段顶部的四个支杆、固定设于四个支杆顶部与控制器面板相配合夹装的限位夹板、固定设于滑动底板顶部前侧的矩形支板、固定设于矩形支板顶部且纵截面为半圆形的半圆形横向杆以及固定设于滑动底板左右两侧的两个纵向滑动板，所述进出料机构包括固定设于底座顶部的下支板、通过前后对称固定设置的四个定位螺柱与下支板固定连接的上支板、固定套接在四个定位螺柱外侧面的中间支板、分别对向固定设于中间支板左右两端且上下固定连接的四个纵向矩形支板以及横向等距离排列传动设于每个纵向矩形支板上的若干导向辊。

优选的，所述插接块限位套接在矩形支板以及半圆形横向杆的外侧面，所述插接块上设有与矩形支板以及半圆形横向杆相套接的U形凹面槽。

优选的，所述滑动底板上且位于四个支杆的内侧设有与限位夹板垂向对称设置的矩形通孔。

优选的，所述上支板、中间支板以及下支板上均设有导向通孔。

优选的，所述中间支板通过位于其上下两端且螺接在定位螺柱上的八个锁紧螺母螺纹锁接固定在四个定位螺柱的外侧面。

优选的，所述定位螺柱的外侧面且位于中间支板下方的锁紧螺母的底部套接有弹簧。

优选的，所述纵向滑动板滑动于上下对称设置的两个纵向矩形支板内侧的两行导向辊之间。

本实用新型的技术效果和优点：该控制器自动进出料控制装置，将控制器面板放置于控制器固定定位夹具上的限位夹板内，将带有控制器面板的控制器固定定位夹具置于进出料平台上，顶升气缸带动十字形支板以及平推气缸上移，平推气缸上的活塞杆延伸使得平推气缸活塞杆端部的插接块上的U形凹面槽垂向对准于矩形支板以及半圆形横向杆，顶升气缸活塞杆回缩，使得插接块上的U形凹面槽套接在矩形支板以及半圆形横向杆的外侧面，平推气缸活塞杆回缩，平推气缸活塞杆拉动其上的插接块向前位移，带动控制器固定定位夹具向左移动，使得控制器固定定位夹具上的两个纵向滑动板滑动于上下对称设置的两个纵向矩形支板内侧的两行导向辊内侧，完成控制器固定定位夹具上控制器面板的上料，方便对于的检测，检测完毕后，控制器固定定位夹具以及控制器面板在平推气缸的作用下向后平移，完成控制器面板的下料，本实用新型在控制基板检测的过程中，能够对控制基板进行自动化进出料，能够有效的提高检测效率且大大降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型控制器固定定位夹具的结构示意图；

图3为本实用新型进出料机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、控制器固定定位夹具；3、进出料机构；4、支撑杆；5、横向导向支板；6、顶升气缸；7、十字形支板；8、气缸固定座；9、平推气缸；10、插接块；11、滑动底板；12、支杆；13、控制器面板；14、限位夹板；15、矩形支板；16、半圆形横向杆；17、纵向滑动板；18、矩形通孔；19、下支板；20、定位螺柱；21、上支板；22、中间支板；23、纵向矩形支板；24、导向辊；25、导向通孔；26、锁紧螺母；27、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种控制器自动进出料控制装置，包括底座1，所述底座1的顶部固定设有与控制器固定定位夹具2相配合的进出料机构3，所述底座1的顶部且位于进出料机构3的后侧左右对称固定设置的两个支撑杆4的顶部固定设有横向导向支板5，所述底座1的顶部且位于进出料机构3的前侧左右对称固定设有两个顶升气缸6，两个所述顶升气缸6活塞杆的端部与十字形支板7固定连接，所述十字形支板7顶部前后两端固定设置的两个气缸固定座8的内部固定套接有平推气缸9，所述平推气缸9活塞杆的端部固定设有与控制器固定定位夹具2相配合限位插接的插接块10；

所述控制器固定定位夹具2包括滑动底板11、前后对称固定设于滑动底板11后半段顶部的四个支杆12、固定设于四个支杆12顶部与控制器面板13相配合夹装的限位夹板14、固定设于滑动底板11顶部前侧的矩形支板15、固定设于矩形支板15顶部且纵截面为半圆形的半圆形横向杆16以及固定设于滑动底板11左右两侧的两个纵向滑动板17，所述插接块10限位套接在矩形支板15以及半圆形横向杆16的外侧面，所述插接块10上设有与矩形支板15以及半圆形横向杆16相套接的U形凹面槽，所述滑动底板11上且位于四个支杆12的内侧设有与限位夹板14垂向对称设置的矩形通孔18；

所述进出料机构3包括固定设于底座1顶部的下支板19、通过前后对称固定设置的四个定位螺柱20与下支板19固定连接的上支板21、固定套接在四个定位螺柱20外侧面的中间支板22、分别对向固定设于中间支板22左右两端且上下固定连接的四个纵向矩形支板23以及横向等距离排列传动设于每个纵向矩形支板23上的若干导向辊24，所述上支板21、中间支板22以及下支板19上均设有导向通孔25，所述中间支板22通过位于其上下两端且螺接在定位螺柱20上的八个锁紧螺母26螺纹锁接固定在四个定位螺柱20的外侧面，所述定位螺柱20的外侧面且位于中间支板22下方的锁紧螺母26的底部套接有弹簧27，所述纵向滑动板17滑动于上下对称设置的两个纵向矩形支板23内侧的两行导向辊24之间；

将控制器面板13放置于控制器固定定位夹具2上的限位夹板14内，将带有控制器面板13的控制器固定定位夹具2置于进出料平台上，顶升气缸6带动十字形支板7以及平推气缸9上移，平推气缸9上的活塞杆延伸使得平推气缸9活塞杆端部的插接块10上的U形凹面槽垂向对准于矩形支板15以及半圆形横向杆16，顶升气缸6活塞杆回缩，使得插接块10上的U形凹面槽套接在矩形支板15以及半圆形横向杆16的外侧面，平推气缸9活塞杆回缩，平推气缸9活塞杆拉动其上的插接块10向前位移，带动控制器固定定位夹具2向左移动，使得控制器固定定位夹具2上的两个纵向滑动板17滑动于上下对称设置的两个纵向矩形支板23内侧的两行导向辊24内侧，完成控制器固定定位夹具2上控制器面板13的上料，方便对于的检测，检测完毕后，控制器固定定位夹具2以及控制器面板13在平推气缸9的作用下向后平移，完成控制器面板13的下料，本实用新型在控制基板检测的过程中，能够对控制基板进行自动化进出料，能够有效的提高检测效率且大大降低劳动强度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种控制器自动进出料控制装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定设有与控制器固定定位夹具（2）相配合的进出料机构（3），所述底座（1）的顶部且位于进出料机构（3）的后侧左右对称固定设置的两个支撑杆（4）的顶部固定设有横向导向支板（5），所述底座（1）的顶部且位于进出料机构（3）的前侧左右对称固定设有两个顶升气缸（6），两个所述顶升气缸（6）活塞杆的端部与十字形支板（7）固定连接，所述十字形支板（7）顶部前后两端固定设置的两个气缸固定座（8）的内部固定套接有平推气缸（9），所述平推气缸（9）活塞杆的端部固定设有与控制器固定定位夹具（2）相配合限位插接的插接块（10），所述控制器固定定位夹具（2）包括滑动底板（11）、前后对称固定设于滑动底板（11）后半段顶部的四个支杆（12）、固定设于四个支杆（12）顶部与控制器面板（13）相配合夹装的限位夹板（14）、固定设于滑动底板（11）顶部前侧的矩形支板（15）、固定设于矩形支板（15）顶部且纵截面为半圆形的半圆形横向杆（16）以及固定设于滑动底板（11）左右两侧的两个纵向滑动板（17），所述进出料机构（3）包括固定设于底座（1）顶部的下支板（19）、通过前后对称固定设置的四个定位螺柱（20）与下支板（19）固定连接的上支板（21）、固定套接在四个定位螺柱（20）外侧面的中间支板（22）、分别对向固定设于中间支板（22）左右两端且上下固定连接的四个纵向矩形支板（23）以及横向等距离排列传动设于每个纵向矩形支板（23）上的若干导向辊（24）。

2.根据权利要求1所述的一种控制器自动进出料控制装置，其特征在于：所述插接块（10）限位套接在矩形支板（15）以及半圆形横向杆（16）的外侧面，所述插接块（10）上设有与矩形支板（15）以及半圆形横向杆（16）相套接的U形凹面槽。

3.根据权利要求1所述的一种控制器自动进出料控制装置，其特征在于：所述滑动底板（11）上且位于四个支杆（12）的内侧设有与限位夹板（14）垂向对称设置的矩形通孔（18）。

4.根据权利要求1所述的一种控制器自动进出料控制装置，其特征在于：所述上支板（21）、中间支板（22）以及下支板（19）上均设有导向通孔（25）。

5.根据权利要求1所述的一种控制器自动进出料控制装置，其特征在于：所述中间支板（22）通过位于其上下两端且螺接在定位螺柱（20）上的八个锁紧螺母（26）螺纹锁接固定在四个定位螺柱（20）的外侧面。

6.根据权利要求5所述的一种控制器自动进出料控制装置，其特征在于：所述定位螺柱（20）的外侧面且位于中间支板（22）下方的锁紧螺母（26）的底部套接有弹簧（27）。

7.根据权利要求1所述的一种控制器自动进出料控制装置，其特征在于：所述纵向滑动板（17）滑动于上下对称设置的两个纵向矩形支板（23）内侧的两行导向辊（24）之间。

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