CN213168563U - 一种植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的一侧外表面设置有水冷机构，所述无人机主体的下端外表面设置有承载药箱与稳定机构。本实用新型所述的一种植保无人机，在人们的使用过程中，排风扇会通过旋转驱动气流，让机器内外的空气交换，再由上水口接通水箱导入水，再从下水口导出，这样散热芯中的水冷循环可以吸收机器内部的产生的温度，可以有效的使机器内部的工作电机温度得到控制，通过设置四层降噪隔板与减振轻钢龙骨可以有效的降低与减少噪音，从而达到吸音降噪的目的,然后通过强力防滑层与ACF极限缓震层，大大的提高了该类无人机主体在降落时的稳定性，带来更好的使用前景。

Description

一种植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种植保无人机。

背景技术

一种植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药，我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒，2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。

现有的植保无人机在安装使用时，该类汽油型的植保无人机在工作时，会产生较大的噪音，当人们在该类植保无人机旁边工作时间过长时，就会出现失眠、多梦、全身乏力、自卑甚至精神错乱，严重的甚至还可以引起如：神经系统功能紊乱、精神障碍、内分泌紊乱甚至事故率升高等事故，对人体的危害十分的大，且该类植保无人机在工作时因为使用的是汽油发动机，所以会产生较大的热量，可能会导致植保无人机机器烧毁，还有该类植保无人机在降落时比较快，所以常常会发生倾倒的情况，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种植保无人机。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机，具备降噪、降温、稳定等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的一侧外表面设置有水冷机构，所述无人机主体的下端外表面设置有承载药箱与稳定机构，且承载药箱的上端外表面设置有降噪机构，所述无人机主体的四周均设置有飞行喷洒机构。

优选的，所述水冷机构包括散热芯、排风扇、上水口、电机、下水口与接口，且散热芯、上水口、下水口与接口均位于水冷机构的前端外表面，所述排风扇位于水冷机构的内部，所述电机位于水冷机构的另一侧外表面。

优选的，所述电机的一侧外表面通过一号固定槽与水冷机构的另一侧外表面固定连接，所述散热芯的输入端与电机的输出端电性连接，且排风扇输入端与散热芯的输出端电性连接，所述上水口的后端外表面通过二号固定槽与水冷机构的前端外表面固定连接，所述下水口的后端外表面通过三号固定槽与水冷机构的前端外表面固定连接，所述散热芯的两侧外表面通过焊接与水冷机构的前端外表面固定连接。

优选的，所述稳定机构包括连接卡槽、耐磨塑胶层、强力防滑层与ACF 极限缓震层，且耐磨塑胶层位于稳定机构的内壁，所述连接卡槽位于耐磨塑胶层的内壁，所述强力防滑层位于稳定机构的外壁，所述耐磨塑胶层的外壁与强力防滑层的内壁之间设置有ACF极限缓震层。

优选的，所述连接卡槽的四周通过一号强力胶与耐磨塑胶层的内壁固定连接，所述耐磨塑胶层外壁通过二号强力胶与魔术贴与ACF极限缓震层的内壁固定连接，所述强力防滑层的内壁通过三号强力胶与ACF极限缓震层的外壁固定连接。

优选的，所述降噪机构包括高密度波峰消音棉、减振轻钢龙骨、隔音板、吸音毡与防火隔热阻音板，且减振轻钢龙骨位于降噪机构的前端外表面，所述高密度波峰消音棉、隔音板、吸音毡均位于减振轻钢龙骨的内部，所述防火隔热阻音板位于减振轻钢龙骨的后端外表面。

优选的，所述高密度波峰消音棉的后端外表面通过四号强力胶与隔音板的前端外表面固定连接，所述隔音板的后端外表面通过五号强力胶与吸音毡的前端外表面固定连接，且吸音毡的后端外表面通过六号强力胶与防火隔热阻音板的前端外表面固定连接，所述高密度波峰消音棉、隔音板、吸音毡的四周均通过四号固定槽与减振轻钢龙骨的内部外表面固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种植保无人机，具备以下有益效果：

1、该一种植保无人机，通过设置的水冷机构，在人们的使用过程中，由电机接通电源,将电能传输至接口，接口再将电能传输至排风扇和散热芯，人们在使用时该类植保无人机时，排风扇就会通过旋转驱动气流，让机器内外的空气交换，再由上水口接通水箱导入水，再从下水口导出，这样散热芯中的水冷循环可以吸收机器内部的产生的温度，通过散热芯与拍风扇双重降温，可以有效的使机器内部的工作电机温度得到控制。

2、该一种植保无人机，通过设置的稳定机构，当机器工作完成时，在没有稳定机构的情况下，往往可能因为下降速度过快或者不够稳定，导致该类植保无人机倾倒的情况发生，从而让机器受到损害，所以，我们将稳定机构放置在机器的底部，通过连接卡槽与无人机下端外表面进行固定，然后通过强力防滑层与ACF极限缓震层，大大的提高了该类无人机在降落时的稳定性以及在一定程度上加强了防滑层的使用寿命，给人们的生产工作带来了便捷。

3、该一种植保无人机，通过设置的降噪机构，当机器开始工作时，由于是汽油发动机工作，所以机器内部本身就会产生较大的噪音，当噪音由内部机器发出时会通过降噪机构的四层降噪层与减振轻钢龙骨，当噪音接触第一层高密度波峰消音棉时高密度波峰消音棉会吸收大量噪音，然后再通过第二层隔音板与第三层的吸音毡再次阻挡大量噪音，最后再由防火隔热阻音板吸收剩下的噪音，这四层的吸音降噪隔板内外都有着很多极小的相互串联起来的的孔洞，声音的声波接触隔板之后会沿吸音材料的这些孔径进入吸音材料内部，与吸音材料的内部这些小孔径的孔壁产生摩擦再加之空气的阻力，将声能转化成为热能消耗掉，再通过减振轻钢龙骨减少由机器产生的震动，达到稳定的作用，通过设置降噪机构的四层降噪隔板与减振轻钢龙骨可以有效的降低与减少噪音，从而达到吸音降噪的目的。

附图说明

图1为本实用新型一种植保无人机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种植保无人机的水冷机构结构示意图。

图3为本实用新型一种植保无人机的水冷机构工作原理图。

图4为本实用新型一种植保无人机中稳定机构结构示意图。

图5为本实用新型一种植保无人机中降噪机构的结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、水冷机构；201、散热芯；202、排风扇；203、上水口；204、电机；205、下水口；206、接口；3、飞行喷洒机构；4、稳定机构；401、连接卡槽；402、耐磨塑胶层；403、强力防滑层；404、ACF极限缓震层；5、降噪机构；501、高密度波峰消音棉；502、减振轻钢龙骨；503、隔音板；504、吸音毡；505、防火隔热阻音板；6、承载药箱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种植保无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的一侧外表面设置有水冷机构2，无人机主体1的下端外表面设置有承载药箱6与稳定机构4，且承载药箱6的上端外表面设置有降噪机构5，无人机主体1的四周均设置有飞行喷洒机构3，其承载药箱6主要原料为采聚乙烯，拥有质轻坚韧，搬运简便、耐震、耐冲击、耐酸碱与耐腐蚀等优点。

进一步的，水冷机构2包括散热芯201、排风扇202、上水口203、电机 204、下水口205与接口206，且散热芯201、上水口203、下水口205与接口 206均位于水冷机构2的前端外表面，排风扇202位于水冷机构2的内部，电机204位于水冷机构2的另一侧外表面，排风扇202会通过旋转驱动气流，让机器内外的空气进行交换。

进一步的，电机204的一侧外表面通过一号固定槽与水冷机构2的另一侧外表面固定连接，散热芯201的输入端与电机204的输出端电性连接，且排风扇202输入端与散热芯201的输出端电性连接，上水口203的后端外表面通过二号固定槽与水冷机构2的前端外表面固定连接，下水口205的后端外表面通过三号固定槽与水冷机构2的前端外表面固定连接，散热芯201的两侧外表面通过焊接与水冷机构2的前端外表面固定连接，通过设置的水冷机构2可以有效地较低该类无人机主体1在工作时所产生的热量。

进一步的，稳定机构4包括连接卡槽401、耐磨塑胶层402、强力防滑层 403与ACF极限缓震层404，且耐磨塑胶层402位于稳定机构4的内壁，连接卡槽401位于耐磨塑胶层402的内壁，强力防滑层403位于稳定机构4的外壁，耐磨塑胶层402的外壁与强力防滑层403的内壁之间设置有ACF极限缓震层404，通过设置的强力防滑层403与ACF极限缓震层404有效的减缓了该类无人机主体1在降落时所产生的冲击力。

进一步的，连接卡槽401的四周通过一号强力胶与耐磨塑胶层402的内壁固定连接，耐磨塑胶层402外壁通过二号强力胶与魔术贴与ACF极限缓震层404的内壁固定连接，强力防滑层403的内壁通过三号强力胶与ACF极限缓震层404的外壁固定连接，该类耐磨塑胶层402十分耐生物老化，大大提高了该类稳定机构4的使用寿命。

进一步的，降噪机构5包括高密度波峰消音棉501、减振轻钢龙骨502、隔音板503、吸音毡504与防火隔热阻音板505，且减振轻钢龙骨502位于降噪机构5的前端外表面，高密度波峰消音棉501、隔音板503、吸音毡504均位于减振轻钢龙骨502的内部，防火隔热阻音板505位于减振轻钢龙骨502 的后端外表面，通过减振轻钢龙骨502的减振功能可以大大减小该无人机主体1在工作时产生的震动。

进一步的，高密度波峰消音棉501的后端外表面通过四号强力胶与隔音板503的前端外表面固定连接，隔音板503的后端外表面通过五号强力胶与吸音毡504的前端外表面固定连接，且吸音毡504的后端外表面通过六号强力胶与防火隔热阻音板505的前端外表面固定连接，高密度波峰消音棉501、隔音板503、吸音毡504的四周均通过四号固定槽与减振轻钢龙骨502的内部外表面固定连接，通过降噪机构5的降噪功能可以大大的降低该类无人机主体1在工作时所产生的噪音。

工作原理

本申请专利由无人机主体1、水冷机构2、散热芯201、排风扇202、上水口203、电机204、下水口205、接口206、飞行喷洒机构3、稳定机构4、连接卡槽401、耐磨塑胶层402、强力防滑层403、ACF极限缓震层404、降噪机构5、高密度波峰消音棉501、减振轻钢龙骨502、隔音板503、吸音毡504、防火隔热阻音板505与机承载药箱6等部件组成，在人们的使用过程中，由电机204接通电源,将电能传输至接口206，接口206再将电能传输至排风扇 202和散热芯201，人们在使用时该类无人机主体1时，排风扇202就会通过旋转驱动气流，让机器内外的空气交换，再由上水口203接通水箱导入水，再从下水口205导出，这样散热芯201中的水冷循环可以吸收机器内部的产生的温度，通过散热芯201与排风扇202双重降温，可以有效的使机器内部的工作电机204温度得到控制，通过设置降噪机构5的四层降噪隔板与减振轻钢龙骨502可以有效的降低与减少噪音，从而达到吸音降噪的目的然后通过强力防滑层403与ACF极限缓震层404，大大的提高了该类无人机主体1在降落时的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种植保无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的一侧外表面设置有水冷机构(2)，所述无人机主体(1)的下端外表面设置有承载药箱(6)与稳定机构(4)，且承载药箱(6)的上端外表面设置有降噪机构(5)，所述无人机主体(1)的四周均设置有飞行喷洒机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述水冷机构(2)包括散热芯(201)、排风扇(202)、上水口(203)、电机(204)、下水口(205)与接口(206)，且散热芯(201)、上水口(203)、下水口(205)与接口(206)均位于水冷机构(2)的前端外表面，所述排风扇(202)位于水冷机构(2)的内部，所述电机(204)位于水冷机构(2)的另一侧外表面。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：所述电机(204)的一侧外表面通过一号固定槽与水冷机构(2)的另一侧外表面固定连接，所述散热芯(201)的输入端与电机(204)的输出端电性连接，且排风扇(202)输入端与散热芯(201)的输出端电性连接，所述上水口(203)的后端外表面通过二号固定槽与水冷机构(2)的前端外表面固定连接，所述下水口(205)的后端外表面通过三号固定槽与水冷机构(2)的前端外表面固定连接，所述散热芯(201)的两侧外表面通过焊接与水冷机构(2)的前端外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述稳定机构(4)包括连接卡槽(401)、耐磨塑胶层(402)、强力防滑层(403)与ACF极限缓震层(404)，且耐磨塑胶层(402)位于稳定机构(4)的内壁，所述连接卡槽(401)位于耐磨塑胶层(402)的内壁，所述强力防滑层(403)位于稳定机构(4)的外壁，所述耐磨塑胶层(402)的外壁与强力防滑层(403)的内壁之间设置有ACF极限缓震层(404)。

5.根据权利要求4所述的一种植保无人机，其特征在于：所述连接卡槽(401)的四周通过一号强力胶与耐磨塑胶层(402)的内壁固定连接，所述耐磨塑胶层(402)外壁通过二号强力胶与魔术贴与ACF极限缓震层(404)的内壁固定连接，所述强力防滑层(403)的内壁通过三号强力胶与ACF极限缓震层(404)的外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述降噪机构(5)包括高密度波峰消音棉(501)、减振轻钢龙骨(502)、隔音板(503)、吸音毡(504)与防火隔热阻音板(505)，且减振轻钢龙骨(502)位于降噪机构(5)的前端外表面，所述高密度波峰消音棉(501)、隔音板(503)、吸音毡(504)均位于减振轻钢龙骨(502)的内部，所述防火隔热阻音板(505)位于减振轻钢龙骨(502)的后端外表面。

7.根据权利要求6所述的一种植保无人机，其特征在于：所述高密度波峰消音棉(501)的后端外表面通过四号强力胶与隔音板(503)的前端外表面固定连接，所述隔音板(503)的后端外表面通过五号强力胶与吸音毡(504)的前端外表面固定连接，且吸音毡(504)的后端外表面通过六号强力胶与防火隔热阻音板(505)的前端外表面固定连接，所述高密度波峰消音棉(501)、隔音板(503)、吸音毡(504)的四周均通过四号固定槽与减振轻钢龙骨(502)的内部外表面固定连接。

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