CN213168527U - 一种无人机降落用防倾倒结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机设备技术领域，且公开了一种无人机降落用防倾倒结构，包括无人机本体，所述无人机本体的四角处均固定连接有支杆，所述支杆的另一端固定连接有安装块，所述安装块的顶端固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有旋翼桨。该种无人机降落用防倾倒结构，通过在套筒一和伸缩筒一内设有弹簧一，当无人机降落到地面上时所产生的振动力可通过弹簧一的弹力进行缓冲，通过在立杆的内部设有弹簧二,使无人机降落到地面上时的冲击力能够分散缓冲，实现了最佳的缓冲效果，通过每根套筒二和伸缩筒二中的弹簧三均可因地面高度的不一致而产生压缩或拉伸，使支撑脚盘更加的贴合地面,防止了无人机降落使的侧倾问题。

Description

一种无人机降落用防倾倒结构

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机降落用防倾倒结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机在降落时需要进行对无人降落时所产生的振动进行缓冲，而现有的无人机缓冲装置对无人机进行缓冲完成后，无人机的支脚将进行回弹，而在回弹过程中，当无人机在不平整的地区降落时，容易使得无人机出现倾倒现象，而无人机在起飞降落的过程中对高速旋转的旋翼没有保护，起飞降落时一旦发生侧翻极易损伤正在高速转动的旋翼。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机降落用防倾倒结构，具备在无人机降落时能够防止无人机侧翻且对旋翼有保护装置的优点，解决了无人机在不平整的地区降落时，容易使得无人机出现倾倒现象，而无人机在起飞降落的过程中对高速旋转的旋翼没有保护，起飞降落时一旦发生侧翻极易损伤正在高速转动的旋翼的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种无人机降落用防倾倒结构，包括无人机本体，所述无人机本体的四角处均固定连接有支杆，所述支杆的另一端固定连接有安装块，所述安装块的顶端固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有旋翼桨，所述安装块的底端转动连接有支架，所述支架为镂空设置，所述支架的底端侧面固定连接有铰接块一，所述支杆表面滑动连接有滑动套管，所述滑动套管的下表面固定连接有铰接块二，所述铰接块二中转动连接有套筒一，所述套筒一中滑动套接有伸缩筒一，所述伸缩筒一的与铰接块一转动连接，所述伸缩筒一中设有弹簧一，所述弹簧一的顶端与套筒一固定连接，所述弹簧一的底端与伸缩筒一固定连接。

优选的，所述安装块的两侧表面均固定连接有防护杆，所述防护杆的两端固定连接有防护栏，所述防护栏的呈半圆环型，所述防护栏的半径大于旋翼桨旋转空间的半径，所述防护栏位于旋翼桨的正下方。

优选的，所述支杆内部为空心设置，所述支杆的下表面开设有凹槽，所述滑动套管的内壁固定连接有连接块，所述连接块贯穿支杆下表面的凹槽延伸至支杆的内部，所述支杆的空腔内设有弹簧二，所述弹簧二的一端与连接块固定连接，所述弹簧二的另一端与安装块固定连接。

优选的，所述支架的底端固定连接有支撑盘，所述支撑盘下表面轴向固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有万向球，所述连接柱底端的万向球外转动套接有支撑脚盘，所述支撑脚盘的下表面设有防滑纹。

优选的，所述支撑盘的下表面设有套筒二，所述套筒二顶端固定连接万向球，所述套筒二顶端的万向球与支撑盘转动套接，所述套筒二内滑动套接有伸缩筒二，所述伸缩筒二的底端固定连接有万向球，所述伸缩筒二底端的万向球与支撑脚盘转动套接，所述伸缩筒二内设有弹簧三，所述弹簧三的顶端与套筒二固定连接，所述弹簧三的底端与伸缩筒二固定连接。

优选的，所述套筒二的数量为五个且关于连接柱为中心轴呈圆周排列。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种无人机降落用防倾倒结构，通过在支杆上滑动套接有滑动套管，通过在套筒一和伸缩筒一内设有弹簧一，当无人机降落到地面上时所产生的振动力可通过弹簧一的弹力进行缓冲，通过在立杆的内部设有弹簧二，使无人机降落到地面上所产生的冲击力使滑动套管移动时，弹簧二对滑动套环存在拉力，使无人机降落到地面上时的冲击力能够分散缓冲，实现了最佳的缓冲效果，通过设置有支撑盘和支撑脚盘，每根套筒二和伸缩筒二中的弹簧三均可因地面高度的不一致而产生压缩或拉伸，使支撑脚盘更加的贴合地面，有效的防止了无人机降落使的侧倾问题。

2、该种无人机降落用防倾倒结构，通过安装有防护栏，且防护栏所形成半圆环的半径大于旋翼桨转动空间的半径，能够有效的使旋翼桨在旋转过程中有防护栏的防护，避免无人机侧翻时旋翼桨触碰到地面致使旋翼桨损坏。

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型支架结构示意图；

图3为本实用新型支杆结构示意图；

图4为本实用新型支撑脚盘结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、支杆；3、安装块；4、转动电机；5、旋翼桨；6、支架；7、铰接块一；8、滑动套管；9、铰接块二；10、套筒一；11、伸缩筒一；12、弹簧一；13、连接块；14、弹簧二；15、支撑盘；16、连接柱；17、支撑脚盘；18、套筒二；19、伸缩筒二；20、弹簧三；21、防护杆；22、防护栏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，一种无人机降落用防倾倒结构，包括无人机本体1，无人机本体1的四角处均固定连接有支杆2，支杆2的另一端固定连接有安装块3，安装块3的顶端固定连接有转动电机4，转动电机4的输出轴固定连接有旋翼桨5，转动电机4带动旋翼桨5转动，安装块3的底端转动连接有支架6，支架6为镂空设置，减轻了自身的重量，支架6的底端侧面固定连接有铰接块一7，支杆2表面滑动连接有滑动套管8，滑动套管8的下表面固定连接有铰接块二9，铰接块二9中转动连接有套筒一10，套筒一10中滑动套接有伸缩筒一11，伸缩筒一11的与铰接块一7转动连接，伸缩筒一11中设有弹簧一12，弹簧一12的顶端与套筒一10固定连接，弹簧一12的底端与伸缩筒一11固定连接，利用弹簧一12的拉伸与收缩对无人机降落到地面上的具有缓振的效果。

支杆2内部为空心设置，减少了自身的重量，且使支杆2的空腔内可安装零部件，支杆2的下表面开设有凹槽，滑动套管8的内壁固定连接有连接块13，连接块13贯穿支杆2下表面的凹槽延伸至支杆2的内部，支杆2的空腔内设有弹簧二14，弹簧二14的一端与连接块13固定连接，弹簧二14的另一端与安装块3固定连接，当无人机降落时使滑动套管8移动时，弹簧二14对滑动套管8产生一拉力，使无人机降落时产生的冲击振动分散，维持机身的平稳性。

支架6的底端固定连接有支撑盘15，支撑盘15下表面轴向固定连接有连接柱16，连接柱16的底端固定连接有万向球，连接柱16底端的万向球外转动套接有支撑脚盘17，万向球能在支撑脚盘17内任意转动，支撑脚盘17的下表面设有防滑纹，使支撑脚盘17具有防滑的效果，支撑盘15的下表面设有套筒二18，套筒二18顶端固定连接万向球，套筒二18顶端的万向球与支撑盘15转动套接，套筒二18内滑动套接有伸缩筒二19，伸缩筒二19的底端固定连接有万向球，伸缩筒二19底端的万向球与支撑脚盘17转动套接，伸缩筒二19内设有弹簧三20，弹簧三20的顶端与套筒二18固定连接，弹簧三20的底端与伸缩筒二19固定连接，套筒二18的数量为五个且关于连接柱16为中心轴呈圆周排列，当无人机轮落地时，支撑脚盘17能通过每根套筒二18和伸缩筒二19中的弹簧三20均可因地面高度的不一致而产生压缩或拉伸而地面与地面更加的贴合，使无人机降落在地势不平的底面上也具有良好的稳定性。

实施例二

基于实施例一，如图1-4，安装块3的两侧表面均固定连接有防护杆21，防护杆21的两端固定连接有防护栏22，防护栏22的呈半圆环型，防护栏22的半径大于旋翼桨5旋转空间的半径，防护栏22位于旋翼桨5的正下方，能够有效的使旋翼桨5在旋转过程中有防护栏22的防护。

工作原理：当无人机降落到地面上时，所产生的振动力可通过弹簧一12的弹力进行缓冲，通过在立杆的内部设有弹簧二14，使无人机降落到地面上所产生的冲击力使滑动套管8移动时，弹簧二14对滑动套环存在拉力，使无人机降落到地面上时的冲击力能够分散缓冲，实现了最佳的缓冲效果，通过设置有支撑盘15和支撑脚盘17，每根套筒二18和伸缩筒二19中的弹簧三20均可因地面高度的不一致而产生压缩或拉伸，使支撑脚盘17更加的贴合地面，当无人机在起落的过程中发生侧翻时，防护栏22所形成半圆环的半径大于旋翼桨5转动空间的半径，防护栏22为旋转中的旋翼桨5提供防护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机降落用防倾倒结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的四角处均固定连接有支杆(2)，所述支杆(2)的另一端固定连接有安装块(3)，所述安装块(3)的顶端固定连接有转动电机(4)，所述转动电机(4)的输出轴固定连接有旋翼桨(5)，所述安装块(3)的底端转动连接有支架(6)，所述支架(6)为镂空设置，所述支架(6)的底端侧面固定连接有铰接块一(7)，所述支杆(2)表面滑动连接有滑动套管(8)，所述滑动套管(8)的下表面固定连接有铰接块二(9)，所述铰接块二(9)中转动连接有套筒一(10)，所述套筒一(10)中滑动套接有伸缩筒一(11)，所述伸缩筒一(11)的与铰接块一(7)转动连接，所述伸缩筒一(11)中设有弹簧一(12)，所述弹簧一(12)的顶端与套筒一(10)固定连接，所述弹簧一(12)的底端与伸缩筒一(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落用防倾倒结构，其特征在于：所述安装块(3)的两侧表面均固定连接有防护杆(21)，所述防护杆(21)的两端固定连接有防护栏(22)，所述防护栏(22)的呈半圆环型，所述防护栏(22)的半径大于旋翼桨(5)旋转空间的半径，所述防护栏(22)位于旋翼桨(5)的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种无人机降落用防倾倒结构，其特征在于：所述支杆(2)内部为空心设置，所述支杆(2)的下表面开设有凹槽，所述滑动套管(8)的内壁固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)贯穿支杆(2)下表面的凹槽延伸至支杆(2)的内部，所述支杆(2)的空腔内设有弹簧二(14)，所述弹簧二(14)的一端与连接块(13)固定连接，所述弹簧二(14)的另一端与安装块(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机降落用防倾倒结构，其特征在于：所述支架(6)的底端固定连接有支撑盘(15)，所述支撑盘(15)下表面轴向固定连接有连接柱(16)，所述连接柱(16)的底端固定连接有万向球，所述连接柱(16)底端的万向球外转动套接有支撑脚盘(17)，所述支撑脚盘(17)的下表面设有防滑纹。

5.根据权利要求4所述的一种无人机降落用防倾倒结构，其特征在于：所述支撑盘(15)的下表面设有套筒二(18)，所述套筒二(18)顶端固定连接万向球，所述套筒二(18)顶端的万向球与支撑盘(15)转动套接，所述套筒二(18)内滑动套接有伸缩筒二(19)，所述伸缩筒二(19)的底端固定连接有万向球，所述伸缩筒二(19)底端的万向球与支撑脚盘(17)转动套接，所述伸缩筒二(19)内设有弹簧三(20)，所述弹簧三(20)的顶端与套筒二(18)固定连接，所述弹簧三(20)的底端与伸缩筒二(19)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机降落用防倾倒结构，其特征在于：所述套筒二(18)的数量为五个且关于连接柱(16)为中心轴呈圆周排列。

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