FR2995875A1

FR2995875A1 - Chassis de drone

Info

Publication number: FR2995875A1
Application number: FR1202500A
Authority: FR
Inventors: Christopher Sevilla; Samuel Legigan
Original assignee: A U E V ADVANCED UNMANNED ELECTRIC VEHICLE
Current assignee: A U E V ADVANCED UNMANNED ELECTRIC VEHICLE
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2014-03-28
Anticipated expiration: 2032-09-21
Also published as: FR2995875B1

Abstract

Le châssis de drone est équipé d'au moins un bras (2 à 5) porteur d'au moins un groupe propulseur comprenant un moteur et un rotor. Le châssis comprend un corps principal (13), creux, pourvu d'au moins un logement de réception (V) d'un composant du drone, au moins deux bras (2 à 5), creux, pourvus chacun d'au moins un logement de réception (V) d'un composant du drone et d'au moins un groupe propulseur, chaque bras (2 à 5) étant relié au corps principal (13). Le châssis (1) comprend également un organe de rigidification (21) fixé sur une face (11) du châssis (1) et un organe d'absorption des chocs (27) fixé sur une face (12) du châssis (1) opposée à la face (11) recevant l'organe de rigidification (21).

Description

CHASSIS DE DRONE La présente invention concerne un châssis de drone. Par drone, on désigne un aérodyne, c'est-à-dire un véhicule aérien plus lourd que l'air, à voilure fixe ou tournante, sans pilote, généralement commandé à distance, par exemple par ondes radioélectriques. Un drone peut être autonome ou semi autonome, selon qu'il est équipé de moyens pour se guider lui-même ou qu'il est programmé pour exécuter une ou des missions prédéterminées. Un drone peut être mono-rotor, de type hélicoptère, ou multi-rotors, à deux, quatre, six, huit ou plus rotors. Par rotor on désigne une hélice adaptée pour participer à la sustentation et à la propulsion de l'appareil. Un drone, dans le cadre d'applications civiles, est utilisé pour effectuer des prises de vues, de la surveillance de sites et/ou des collectes de données. Il s'agit, par exemple, de surveiller des sites d'accès difficile ou situés en environnement agressif. Pour cela, le drone utilise des caméras et/ou des capteurs connus en soi, que les caméras soient, par exemple, vidéos, thermiques, infra-rouges, à capteur d'images BNL (Bas Niveau de Lumière), à ultra-violets que les capteurs soient des capteurs de température, de données chimiques, physiques, électroniques ou autres. Un drone doit intervenir autant en espace ouvert qu'en milieu clos, l'espace dans lequel il évolue comprenant généralement des obstacles. De plus, outre un cout d'achat et d'exploitation modéré, un drone civil doit être facile à transporter et à mettre en oeuvre par une seule personne. En d'autres termes, le drone doit être léger et de faible encombrement tout en étant maniable.

Pour cela, les drones ont, fréquemment, un châssis tubulaire léger. Ce châssis comprend un corps principal formé de tubes assemblés et pourvu de bras formés par des tiges. Chaque bras est équipé d'un groupe propulseur comportant un moteur, thermique ou, de préférence, électrique, entrainant une hélice ou rotor. Des pieds, également formés de tiges, assurent le maintien au sol de l'appareil. De tels drones ont ainsi une forme évoquant celle d'un insecte, en particulier une araignée. Si de tels drones ont une structure légère, facile à réaliser et d'une maintenance simplifiée, il n'en demeure pas moins qu'ils sont relativement fragiles, en particulier en cas de chute. On connait également des drones dont le châssis est configuré différemment. Il s'agit par exemple de celui décrit dans FR-A-2 909 972 qui comprend une cellule centrale, en forme de cylindre, pourvue de bras équipés, à une extrémité, d'un groupe propulseur. On connait également des drones, tels ceux commercialisés par la société DELTA DRONE, comprenant un corps principal, configuré en fuseau et pourvu de bras latéraux reliés à des tiges supportant à une extrémité un groupe propulseur. De tels drones, dont la forme se rapproche de celle d'un avion, ont une résistance aux chocs améliorée par rapport à ceux configurés en insecte, tout en restant relativement légers. Néanmoins, en cas de choc violent, par exemple en cas de chute à partir de l'altitude de vol, leurs intégrités et celles des divers composants embarqués, peuvent être affectées, nécessitant un retour en usine pour effectuer des réparations. L'invention entend proposer un châssis de drone adapté pour préserver l'intégrité du drone et celle de ses composants en cas de chute, tout en étant léger et maniable.

A cet effet, l'invention a pour objet un châssis de drone, équipé d'au moins un bras porteur d'au moins un groupe propulseur comprenant un moteur et un rotor, caractérisé en ce que le châssis comprend un corps principal, creux, pourvu d'au moins un logement de réception d'un composant du drone, au moins deux bras, creux, pourvus chacun d'au moins un logement de réception d'un composant du drone et d'au moins un groupe propulseur, chaque bras étant relié au corps principal et en ce que le châssis comprend également un organe de rigidification fixé sur une face du châssis et un organe d'absorption des chocs fixé sur une face du châssis opposée à celle recevant l'organe de rigidification. Une telle structure du châssis, à partir de plusieurs éléments dont certains sont creux, permet d'obtenir un châssis présentant une résistance élevée aux chocs tout en étant léger et d'une maintenance facilitée. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel châssis peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : -. Le châssis comprend quatre bras répartis autour du corps principal défini par la zone de jonction entre les bras. -. Les bras et le corps principal sont monoblocs. -. Les bras et le corps principal sont configurés, en section transversale, en U à fond plat, une face du fond des bras et du fond du corps principal formant un intrados plan du châssis. -. Le logement ménagé dans le corps principal se prolonge dans les bras, définissant un volume utile du châssis. -. L'organe de rigidification est plan et adapté pour coiffer le corps principal et les bras en participant à la délimitation du volume utile du châssis. -. Un organe de protection est fixé sur l'organe de rigidification, au-dessus d'une ouverture ménagé dans ce dernier. -. Des panneaux sont disposés de manière réglable entre des bras voisins et participent à définir une voilure réglable. -. Des entretoises sont disposées entre deux bras voisins. -. Une tourelle est fixée par des moyens fusibles sur le châssis.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective, simplifiée, d'un drone conforme à un mode de réalisation de l'invention, les composants ainsi que les rotors n'étant pas illustrés pour plus de lisibilité, la figure 2 est une vue de côté, à la même échelle, du drone représenté à la figure 1, la figure 3 est une vue similaire à la figure 2, à plus petite échelle, les éléments constitutifs du châssis étant représentés en position de pré-montage, les groupes propulseurs n'étant pas illustrés pour faciliter la lecture, La figure 4 est une vue de dessus, à la même échelle, du châssis illustré à la figure 1, sans la bulle et les groupes propulseurs. La figure 1 représente un châssis de drone 1 conforme à un mode de réalisation de l'invention. Dans l'exemple, il s'agit d'un drone de type quadri-rotors, c'est à dire d'un drone de type multi-rotors pourvu de quatre rotors. En l'espèce, le drone comprend quatre bras 2, 3, 4, 5. Ces derniers sont équipés chacun, à une extrémité, d'un groupe propulseur comprenant un moteur, en l'espèce un moteur électrique 10 et une hélice ou rotor, non illustrée et connue en soi, participant à la fois à la sustentation et à la propulsion du drone. En variante, le nombre de rotors est diffèrent, il est par exemple de deux, trois ou supérieur à quatre. Ici les rotors sont disposés sur une même face 11 du châssis 1. En variante non illustrée, les groupes propulseurs peuvent être répartis sur deux faces 11, 12 opposées du châssis 1, ce qui permet aussi bien un vol normal que sur le dos de l'appareil. Une répartition sur deux faces opposées permet de doubler la force de propulsion des groupes propulseurs, cela selon le sens de rotation des rotors sur chaque face. Le châssis 1 est configuré, en regardant notamment la figure 1, en étoile à quatre branches ou bras 2, 3, 4, 5. Ce châssis 1 comprend un corps principal 13 du châssis 1 situé en position centrale du châssis 1. Ici, le corps principal 13 est défini, globalement, par la zone de jonction des bras 2, 3, 4, 5 constitutifs du châssis 1. Le corps principal 13 est de dimensions adaptées pour recevoir des composants, non illustrés, équipant le drone. Par composant, on désigne autant des éléments constitutifs du drone permettant le vol et le guidage de ce dernier que des éléments de collecte de données tels que des capteurs et/ou des appareils de prises de vues, fixes ou animées. Le corps principal 13 du châssis 1 est réalisé en un matériau léger, antistatique, résistant à une charge statique ou dynamique et adapté pour absorber les vibrations. Le matériau peut être mono-composant ou composite. Il s'agit, par exemple, d'un polymère ou d'un matériau renforcé par des fibres synthétiques ou métalliques. Parmi ces matériaux, on peut citer, à titre d'exemple, le polyéthylène haute densité, le polycarbonate, le polyphényléne éther (PPE), le polyuréthane, un polymère associé à des nanotubes de carbone. Le corps principal peut être réalisé par usinage, moulage, soufflage, injection, thermoformage ou toute autre technique connue en soi. Le corps principal 13 du châssis est creux. Des évidements 14, visibles à la figure 3, sont ménagés avec des formes et des dimensions adaptées pour former des logements de réception de composants équipant le drone, pour autant que les dimensions respectives des composants et des logements soient compatibles. Ces composants sont connus en soi et concernent soit la gestion et la réalisation du vol du drone soit la collecte de données. Si besoin, des orifices pour le passage de câbles de liaison électrique ou de transmission de données sont également réalisés dans le corps principal 13, en plus des évidements. Le corps principal 13 est relié aux quatre bras 2, 3, 4, 5 qui, ici, sont régulièrement répartis autour du corps principal 13. En variante, la répartition des bras autour du corps principal n'est pas régulière. Les bras 2, 3, 4, 5 ont sensiblement la même épaisseur E que celle du corps principal 13. Dans tous les cas, les dimensions et le nombre de bras sont adaptés au type de drone à réaliser. Les bras 2, 3, 4, 5 sont, soit comme dans l'exemple, venus de matière, c'est-à-dire monoblocs, avec le corps principal 13 soit fixés sur ce dernier, de manière amovible ou définitive, par des techniques connues en soi telles que le collage, le vissage, le clipsage, le soudage ou autre. Dans le cas où les bras 2, 3, 4, 5 sont fixés sur le corps principal 13, ils peuvent être en un ou plusieurs matériau(x) différent(s) de celui du corps principal. Chaque bras 2, 3, 4, 5 est, comme le corps principal, creux. Chaque bras 2, 3, 4, 5 est ainsi pourvu d'évidements formant des logements de réception pour des composants du drone, cela de façon similaire aux évidements réalisés dans le corps principal 13 du châssis 1.

Ici, le logement ménagé dans le corps principal 13 se prolonge dans les bras 2, 3, 4,5, définissant un seul logement ou volume utile V pour le châssis 1. En variante, les logements sont compartimentés entre, par exemple, le corps principal et un ou plusieurs bras ou dans au moins un bras. La compartimentation du volume permet d'optimiser le maintien des composants dans les logements. Un groupe propulseur à rotor comportant un moteur électrique 10 et un rotor est monté, avantageusement de manière amovible, dans un logement défini par un orifice 15, 16, 17, 18 ménagé dans une extrémité libre 6, 7, 8, 9 de chaque bras 2, 3, 4, 5. Dans une variante non illustrée, au moins un groupe propulseur avec un rotor est également monté sur le corps principal 13. Chacun des bras 2, 3, 4, 5 est équipé de parties pleines 19, 20 formant des entretoises ou renforts externes permettant de rigidifier les bras 2 à 5 et donc le châssis 1. Ces entretoises peuvent également former un support pour des composants équipant le drone. Ici les bras 2, 3, 4, 5 sont identiques quant à leurs formes et/ou leurs dimensions et/ou le matériau constitutif. Dans un autre mode de réalisation non illustré, les bras ne sont pas identiques. En variante, des entretoises internes peuvent être ménagées dans les logements du corps principal et/ou des bras. Dans l'exemple, le corps principal 13 et les bras 2, 3, 4, 5 sont, en section transversale, configurés en U à fond plat. En d'autres termes, la face 12 du châssis 1 formant l'intrados est, en regardant les figures 1 et 3, plane. En variante, la section transversale est différente, par exemple en demi-cercle, en losange, en profil d'aile d'avion ou en fuseau. Dans un mode de réalisation non illustré, les bras sont configurés, en section transversale, en V dont chaque branche est creuse et, par exemple, profilée en fuseau. Les branches du V peuvent être reliées entre elles par des barres de rigidification.

La configuration creuse du corps principal 13 et des bras 2, 3, 4, 5 permet de définir un volume utile V du châssis 1, ce volume V étant adapté aux dimensions et à la géométrie des composants à recevoir. En d'autres termes, on ménage dans le corps principal 13 et dans les bras 2, 3, 4, 5 au moins un, avantageusement plusieurs logements de réception adaptés aux différents composants du drone.

Tant le corps principal 13 que les bras 2, 3, 4, 5 reçoivent un organe de rigidification 21. Cet organe 21 est formé par un élément plan, plein, de forme et de dimensions similaires à celles du corps principal 13 et des bras 2, 3, 4, 5. L'organe 21, visible notamment à la figure 1, coiffe le corps principal 13 et les bras 2, 3, 4, 5, fermant ainsi les logements définis dans le corps principal et les bras. En d'autres termes, l'organe de rigidification forme un capot 21 participant à la délimitation du volume intérieur V du châssis 1.

L'organe 21 est maintenu de manière amovible sur le corps principal 13 et les bras 2, 3, 4, 5 par des moyens connus en soi, par exemple par des vis 22 insérées dans des cylindres taraudés 23 fixés sur le châssis 1 en divers endroits, par des rivets ou par clipsage. En variante, la fixation du capot 21 est définitive, par soudage ou collage, ce qui permet d'alléger le poids du drone, du fait de l'absence de vis. Le capot 21 est soit réalisé dans le même matériau que le corps principal 13 et les bras 2, 3, 4, 5 soit réalisé en un autre matériau, par exemple en aluminium 4G, diffèrent des matériaux utilisés pour le corps principal et/ou les bras. Ici, l'organe 21 est formé d'une seule pièce. En variante non illustrée, l'organe 21 est formé de plusieurs pièces, ces dernières pouvant être indépendantes les unes des autres. En d'autres termes, le capot est réalisé en plusieurs parties, par exemple articulées entre elles ou amovibles. Des ouvertures 24, 25 ménagées dans le capot permettent l'accès, respectivement, au corps principal 13 et aux orifices 15 à 18 des bras 2 à 5. Ainsi, l'accès aux différents composants est facilité. En variante non illustrée, le capot n'est pas plan mais pourvu de zones en relief ou bossages permettant d'abriter des composants de dimensions supérieures à celles des logements ménagés dans les bras 2 à 5 et/ou le corps principal 13. Ces zones en relief peuvent être monobloc avec le capot ou formées par des capots secondaires ou trappes de visite, avantageusement amovibles. On définit ainsi des accès à des zones données du volume utile. Une telle solution, avec, de facto, des trappes de visite, planes ou en relief, est notamment rencontrée lorsque le capot est fixé définitivement sur les bras et le corps principal. Un organe de protection 26 ou bulle est fixé sur le capot 21, au-dessus du corps principal 13. Cette bulle 26 est configurée, dans l'exemple, en demi-sphère. Dans un mode de réalisation non illustré, elle a une autre forme, par exemple en prisme hexagonal ou octogonal. La bulle peut être équipée de bourrelets sur les lignes de force, formant ainsi des renforts, de façon similaire à des arceaux. La forme de la bulle est adaptée au passage de l'arbre de rotation du rotor lorsqu'un groupe propulseur équipe le corps principal 13.

La bulle 26 est fixée par des moyens connus tels que des vis 22, des rivets, par collage, clipsage ou autre, sur le capot 21 de sorte à coiffer un orifice 24 situé à l'aplomb du corps principal 13. La bulle 26 permet de protéger certains des composants du drone qui, par exemple de par leur taille, ne peuvent pas être insérés totalement dans le volume intérieur V du châssis 1. En variante, la bulle 26 permet, lorsqu'elle perméable aux ondes lumineuses ou radioélectriques, de protéger un composant du drone tout en assurant un échange entre ce composant et l'extérieur. Il s'agit, par exemple, de composants de communication entre le drone et l'extérieur. La bulle 26, qui est dans un matériau identique ou non à ceux des autres éléments du châssis 1, est réalisée par des techniques connues en soi, par exemple par moulage, usinage, thermoformage ou soufflage.

La bulle 26, transparente ou non, participe également à la solidité du châssis 1. En effet outre un rôle de rigidification du châssis autour de l'orifice 24, la configuration et le mode de fixation de la bulle 26 sont adaptés pour que la bulle absorbe prioritairement les vibrations en cas de choc plutôt que les composants qu'elle abrite. Des ouvertures, par exemple pourvues de couvercles amovibles, peuvent être ménagées dans la bulle, facilitant l'accès au volume défini par celle-ci. Dans un mode de réalisation non illustré, une partie de la bulle abrite un parachute. Cette partie, soit de moindre résistance soit formée par une bulle secondaire, est adaptée pour assurer le déploiement du parachute en cas d'incident, de manière autonome ou de manière commandée. Pour cela, la partie est largable par des moyens connus en soi, par exemple à l'aide de boulons explosifs.

Autant la bulle 26 que l'organe de rigidification 21 peuvent être équipés de joints permettant, outre une étanchéité de la liaison avec les autres éléments du châssis 1, de participer à l'absorption des vibrations en cas de chocs. En effet, il convient de garder à l'esprit qu'en cas de choc, en particulier lors de la chute du drone, les vibrations constituent le phénomène le plus dommageable pour les composants du drone, compte tenu qu'il s'agit majoritairement de composants d'un coût et d'une technicité élevés. Sur la face inférieure 12 du châssis 1, c'est-à-dire sur la face 12 formant l'intrados du drone, un organe d'absorption des vibrations 27 est fixé. Cet organe 27 forme également un support ou pied permettant le maintien en position du drone lorsque ce dernier est au sol. L'organe 27 comprend un anneau 28 formant la partie destinée à être en contact avec le sol lorsque le drone est posé. Cet anneau 28 est relié par quatre pattes 29, 30, 31, 32, plates, aux bras 2, 3, 4, 5. Les pattes 29 à 32 sont régulièrement disposées, angulairement par rapport à la verticale, sur le bord externe de l'anneau 28. Chaque patte 29 à 32 est fixée sur l'anneau 28 par une extrémité. L'autre extrémité 33, 34, 35, 36 est fixée à un des bras 2, 3, 4, 5. L'organe 27 est réalisé en un matériau identique ou non à ceux utilisés pour les autres éléments du drone. En variante, la répartition et/ou l'inclinaison des pattes sont différentes. Les dimensions et la configuration de l'organe 27 sont adaptées pour, d'une part, assurer un maintien stable au sol du drone et, d'autre part, pour absorber élastiquement, par déformation, les vibrations et le choc de l'atterrissage tout en limitant le phénomène de rebond à l'atterrissage. Du fait de l'absence de roues et de la planéité de la face 37 de l'anneau 28 destinée à être en contact avec le sol, l'organe 27 glisse sur le sol, lors de l'atterrissage, freinant ainsi par frottement le drone. Dans d'autres modes de réalisation non représentés, l'organe 27, en particulier la partie destinée à être en contact avec le sol est configurée en forme de patins, ou de skis tels ceux équipant les hélicoptères. L'organe 27 est adapté, en variante, pour assurer la flottabilité du drone. L'organe 27 peut être composite, c'est-à-dire comprendre au moins une zone à forte élasticité par rapport au reste de l'organe 27, par exemple une zone ménagée sur les pattes 29 à 32 et réalisée en un matériau, avantageusement un élastomère, différent du matériau constitutif des pattes. En variante, l'organe 27 comprend des pattes 29 à 32 articulées et/ou pourvues d'accessoires tels que des amortisseurs, par exemple des ressorts, des sacs gonflables, des flotteurs ou des vérins. Dans le cas où au moins un groupe propulseur équipe la face 12 du châssis 1, la forme et les dimensions de l'organe 27 sont adaptées pour assurer la libre rotation des rotors et favoriser l'écoulement de l'air autour du châssis.

L'organe 27 est fixé, avantageusement de manière amovible, par des moyens connus au châssis, par exemple par des vis, des rivets, des clips ou autres sur la face 12 du châssis ou intrados, au niveau de chaque bras 2 à 5. Dans un mode de réalisation non représenté, plusieurs organes 27, de dimensions identiques ou non, reliés ou non entre eux, équipent le drone.

Dans tous les cas, l'organe 27 est configuré pour, quelle que soit la position dans laquelle le drone touche le sol, remettre ce dernier dans sa position de maintien au sol, c'est-à-dire avec les bras 2 à 5 et le corps principal 13 sensiblement parallèles au sol, l'organe 27 étant en appui sur le sol et le drone se trouvant en position prête au vol. La structure d'un tel châssis 1 qui associe plusieurs éléments ensemble, à savoir le corps principal 13, les bras 2 à 5, l'organe de rigidification 21, l'organe d'absorption des vibrations 27 et la bulle 26, permet de réaliser un drone adapté à embarquer divers composants, d'un poids comparable à celui de l'état de la technique et présentant une résistance élevée aux chocs, en particulier en cas de chute. Des essais ont été effectués avec deux drones quadri-rotors de tailles différentes, pourvus chacun d'un tel châssis 1. Les drones ont une envergure respective de 30 cm et de 60 cm et un poids respectif d'environ 1,2 kg et 2,5 kg. Ils sont équipés de composants tels que des compas, gyroscopes, centrales inertielles, caméras vidéo HD, thermique, à capteurs BNL. Un arrêt des groupes propulseurs à différentes altitudes, à savoir 20 m, 50 m et 70 m a induit une chute des drones sur des sols de différents types tels que de l'herbe, des cailloux ou du bitume. Les chutes n'ont entrainé aucune destruction définitive des composants, les dégâts occasionnés à chaque appareil étaient des déformations du châssis 1, sans rupture définitive. Tous les dégâts ont pu être réparés sur site, sans retour en usine et dans un délai d'environ 20 minutes par une personne seule. Un tel châssis 1 peut être rendu étanche à l'eau, par des moyens connus en soi tels que des joints en silicone ou autre, afin de préserver les composants logés dans le châssis 1. Un tel drone répond, par exemple, aux caractéristiques des appareils dits tropicalisés, c'est-à-dire destinés à fonctionner en environnement agressif. Un drone pourvu d'un tel châssis 1 étanche peut, sous réserve d'adapter certains composants comme le groupe propulseur et les rotors, fonctionner et « voler » en étant, au moins partiellement, immergé. Une telle caractéristique permet un amerrissage, notamment en cas de chute ou un pré-positionnement du drone sur un plan d'eau. Dans un mode de réalisation non illustré, les bras 2 à 5 sont reliés entre eux par des panneaux, souples ou rigides. Ces panneaux sont montés mobiles entre une position dite de repos dans laquelle ils sont repliés contre les bras et une position dite active où ils sont déployés entre les bras. Ainsi, avec les panneaux en position de repos, le drone a un aspect et un vol similaires à celui d'un drone dépourvu de panneaux. En position active, les panneaux déployés définissent une voilure, par exemple de forme circulaire, permettant au drone de planer, notamment en cas d'arrêt des groupes propulseurs. En d'autres termes, de tels panneaux forment un organe de sécurité en cas de panne ou d'arrêt volontaire du groupe propulseur en augmentant la finesse de l'appareil et en participant à abaisser la vitesse d'arrivée au sol, les rotors étant en autorotation. On limite ainsi le choc de l'atterrissage, le comportement du drone se rapprochant de celui d'un planeur. En variante, les panneaux sont des pièces textiles, configurant ainsi un aspect de parachute ou en aile de chauve-souris, au drone lorsque les panneaux sont déployés en position active. Dans un autre mode de réalisation non illustré, des panneaux, plus ou moins rigides et montés pivotants sur un bord du châssis 1, entre les bras tout en étant parallèle aux faces 11 et 12 du châssis 1. Les dimensions de chaque panneau sont telles qu'il faut plusieurs panneaux mitoyens pour masquer l'espace entre deux bras 2 à 5 voisins.

L'écartement entre les panneaux est réglable. L'écartement peut être maximal, avec une zone dépourvue de panneau entre deux panneaux. Les dimensions d'une telle zone peuvent être voisines de celles d'un panneau en configuration dite ouverte ou minimal avec un recouvrement partiel des panneaux en configuration dite active. Le mouvement de tels panneaux est similaire à celui des panneaux constitutifs d'un diaphragme d'un appareil photo. Un tel mouvement permet de faire varier la surface porteuse de la voilure définie par les panneaux en écartant plus ou moins ces derniers.

Dans un mode de réalisation non représenté, une tourelle pivotante, équipée par exemple de caméras, est montée sur le châssis du drone. Cette tourelle est avantageusement fixée par des moyens de fixation fusibles, par exemple, par des vis en vinyle, sur un bloc ou support solidaire, de manière amovible ou définitive, du châssis. La tourelle est, par exemple, montée entre deux bras voisins. Ainsi, en cas de chute, il y a absorption du choc, puis rupture des vis fusibles, la tourelle se détachant alors du châssis 1. On préserve ainsi la tourelle en induisant essentiellement l'absorption du choc par les vis fusibles. Un élément supplémentaire de protection et d'habillage du châssis peut être prévu et recouvrir, au moins en partie le châssis. Un tel élément est par exemple en polystyrène. 20 25 30 35

Claims

REVENDICATIONS1.- Châssis (1) de drone, équipé d'au moins un bras (2 à 5) porteur d'au moins un groupe propulseur comprenant un moteur (10) et un rotor, caractérisé en ce que le châssis (1) comprend un corps principal (13), creux, pourvu d'au moins un logement de réception (V) d'un composant du drone, au moins deux bras (2 à 5), creux, pourvus chacun d'au moins un logement de réception (V) d'un composant du drone et d'au moins un groupe propulseur, chaque bras (2 à 5) étant relié au corps principal (13) et en ce que le châssis (1) comprend également un organe de rigidification (21) fixé sur une face (11) du châssis (1) et un organe d'absorption des chocs ( 27) fixé sur une face (12) du châssis (1) opposée à la face (11) recevant l'organe de rigidification (21).
2.- Châssis selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend quatre bras (2 à 5) répartis autour du corps principal (13) défini par la zone de jonction entre les bras (2 à 5).
3.- Châssis selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bras (2 à 5) et le corps principal (13) sont monoblocs.
4.- Châssis selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras (2 à
5) et le corps principal (13) sont configurés, en section transversale, en U à fond plat, une face (12) du fond des bras et du fond du corps principal formant un intrados plan du châssis (1). 5.- Châssis selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le logement ménagé dans le corps principal (13) se prolonge dans les bras (2 à 5), définissant un volume utile (V) du châssis (1).
6.- Châssis selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de rigidification (21) est plan et adapté pour coiffer le corps principal (13) et les bras (2 à 5) en participant à la délimitation du volume utile (V) du châssis (1).
7.- Châssis selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un organe de protection (26) est fixé sur l'organe de rigidification (21), au-dessus d'une ouverture (24) ménagé dans ce dernier.
8.- Châssis selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des panneaux sont disposés de manière réglable entre des bras (2 à 5) voisins et participent à définir une voilure circulaire réglable.
9.- Châssis selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des entretoises sont disposées entre deux bras (2 à 5) voisins.
10.- Châssis selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une tourelle est fixée par des moyens de fixation fusibles sur le châssis (1).