CN213166917U - 一种口罩耳带焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及口罩生产技术领域，尤其是指一种口罩耳带焊接机，包括机体，所述机体设置有用于上料耳带的上料机构、用于剪断耳带的剪切机构、用于夹持耳带的夹持机构以及用于把耳带焊接至口罩的焊接机构，所述机体还转动设置有用于装载口罩的转盘，所述转盘设置有用于定位口罩的定位板以及固定机构，所述固定机构包括固定架以及装设于所述固定架的固定气缸，所述固定架安装于所述定位板，所述固定气缸用于固定口罩。本实用新型通过设置有转盘，并在转盘设置有定位板来对口罩进行定位，并通过固定机构来对已经定位的口罩进行固定，然后由转盘来把口罩移动至指定位置进行耳带的焊接，从而提升了焊接的准确性。

Description

一种口罩耳带焊接机

技术领域

本实用新型涉及口罩生产技术领域，尤其是指一种口罩耳带焊接机。

背景技术

口罩的生产，包括鼻梁条组装、口罩切割成型、口罩焊接以及耳带焊接等操作，而目前的耳带焊接基本上采用自动化的方式实现，即工作人员把口罩放置在指定位置以后，由设备来实现耳带的焊接。但是这种方式具有以下不足：没有固定口罩后把口罩移送至指定位置的结构，导致口罩可能出现位置上的偏差而影响了焊接效果。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种口罩耳带焊接机，能够对口罩进行定为以后送入焊接的位置以进行焊接。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种口罩耳带焊接机，包括机体，所述机体设置有用于上料耳带的上料机构、用于剪断耳带的剪切机构、用于夹持耳带的夹持机构以及用于把耳带焊接至口罩的焊接机构，所述机体还转动设置有用于装载口罩的转盘，所述转盘设置有用于定位口罩的定位板以及固定机构，所述固定机构包括固定架以及装设于所述固定架的固定气缸，所述固定架安装于所述定位板，所述固定气缸用于固定口罩。

进一步的，所述机体装设有旋转气缸，所述转盘安装于所述旋转气缸的活塞杆。

进一步的，所述上料机构包括上料架、均安装于所述上料架的上料辊、牵引机构、浮动机构以及导向轮，所述上料架装设于所述机体，所述牵引机构位于所述上料辊和所述浮动机构之间，所述导向轮用于把耳带引导至所述剪切机构。

进一步的，所述剪切机构包括用于固定耳带的定带机构、用于拉紧耳带的拉紧机构以及用于剪切耳带的剪切组件，所述定带机构包括定带座、定带槽、定带件以及定带气缸，所述定带座安装于所述机体，所述定带槽和所述定带气缸均设置于所述定带座，所述定带件安装于所述定带气缸的活塞杆，所述定带槽用于容纳耳带，所述定带件用于突伸入所述定带槽内对耳带进行固定。

更进一步的，所述拉紧机构包括导轨、拉紧座、拉紧气缸以及拉紧气动手指，所述导轨和所述拉紧气缸均设置于所述机体，所述拉紧座滑动设置于所述导轨，所述拉紧气缸的活塞杆连接于所述拉紧座，所述拉紧气动手指安装于所述拉紧座，所述拉紧气动手指正对所述定带槽。

更进一步的，所述剪切组件包括剪切座、剪切气动手指以及两把切刀，所述剪切座装设于所述机体，所述剪切气动手指安装于所述剪切座，两个切刀的中部彼此转动连接，两个切刀分别安装于所述剪切气动手指的两个手指端。

进一步的，所述夹持机构包括升降气缸、平移组件以及两个夹爪机构，所述升降气缸安装于所述机体，所述升降气缸的活塞杆设置有安装架，所述平移组件设置于所述安装架，两个夹爪机构均安装于所述平移组件。

更进一步的，夹爪机构包括夹持气动手指以及两个夹持件，夹持气动手指安装于所述安装架，两个夹持件分别安装于夹持气动手指的两个手指端。

更进一步的，所述转动组件包括平移气缸、传动件以及两个齿轮，所述平移气缸安装于所述安装架，所述传动件固定于所述平移气缸，所述传动件的两侧分别设置有齿排，两个齿轮分别与两个齿排啮合；两个齿轮分别连接有安装杆，两个夹爪机构分别安装于两根安装杆。

进一步的，所述机体还设置有用于把耳带压向口罩的下压机构，所述下压机构下压气缸以及两根下压杆，所述下压气缸安装于所述机体，两根下压杆并排设置于所述下压气缸的活塞杆，两根下压杆分别用于把耳带的两端压向口罩。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置有转盘，并在转盘设置有定位板来对口罩进行定位，并通过固定机构来对已经定位的口罩进行固定，然后由转盘来把口罩移动至指定位置进行耳带的焊接，从而提升了焊接的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的转盘的示意图。

图3为本实用新型的剪切机构的示意图。

图4为本实用新型的夹持机构的示意图。

图5为本实用新型的转动组件隐去平移气缸后的示意图。

图6为本实用新型的下压机构的示意图。

附图标记：1—机体，2—上料机构，3—剪切机构，4—夹持机构，5—焊接机构，6—转盘，7—下压机构，21—上料架，22—上料辊，23—牵引机构，24—浮动机构，25—导向轮，31—定带机构，32—拉紧机构，33—剪切组件，42—升降气缸，43—夹爪机构，44—转动组件，61—定位板，62—固定机构，63—固定架，64—固定气缸，65—旋转气缸，71—下压气缸，72—下压杆，311—定带座，312—定带槽，313—定带件，314—定带气缸，321—导轨，322—拉紧座，323—拉紧气缸，324—拉紧气动手指，331—剪切座，332—剪切气动手指，333—切刀，431—夹持气动手指，432—夹持件，441—传动件，442—齿轮，443—安装杆，444—齿排，445—平移气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种口罩耳带焊接机，包括机体1，所述机体1设置有用于上料耳带的上料机构2、用于剪断耳带的剪切机构3、用于夹持耳带的夹持机构4以及用于把耳带焊接至口罩的焊接机构5，所述机体1还转动设置有用于装载口罩的转盘6，所述转盘6设置有用于定位口罩的定位板61以及固定机构62，所述固定机构62包括固定架63以及装设于所述固定架63的固定气缸64，所述固定架63安装于所述定位板61，所述固定气缸64用于固定口罩。

实际使用时，驱动转盘6转动的方式有多种常规方式，而本实施例则是采用旋转气缸65来驱动转盘6进行转动；而定位板61的形状则与口罩的形状相适应，如图2所示定位板61中部的角用于对口罩进行定位。在本实用新型进行工作时，由工作人员把口罩贴合定位板61的侧边而放置在转盘6上，此时口罩待焊接的位置应位于转盘6外；然后驱动固定气缸64动作，固定气缸64的活塞杆下降而把口罩定位至转盘6后，旋转气缸65带动转盘6转动而使得口罩移动至焊接的位置，再由上料机构2上料耳带并由剪切机构3把耳带剪出对应的长度以后，由夹持机构4夹住耳带然后移动至口罩，再由焊接机构5把耳带焊接至口罩上，从而完成一个口罩的耳带焊接。本实用新型通过设置有转盘6，并在转盘6设置有定位板61来对口罩进行定位，并通过固定机构62来对已经定位的口罩进行固定，然后由转盘6来把口罩移动至指定位置进行耳带的焊接，从而提升了焊接的准确性。

具体的，本实施例的焊接机构5为本领域的常规手段，所采用的是超声波焊接装置，能够高效地完成对于耳带的焊接。

在本实施例中，所述上料机构2包括上料架21、均安装于所述上料架21的上料辊22、牵引机构23、浮动机构24以及导向轮25，所述上料架21装设于所述机体1，所述牵引机构23位于所述上料辊22和所述浮动机构24之间，所述导向轮25用于把耳带引导至所述剪切机构3。在上料前，有工作人员把绕卷有耳带的卷料安装于上料辊22，然后把耳带线拉出并先后经过牵引机构23。浮动机构24以及导向轮25，最后放置在剪切机构3中；当开始动作时，牵引机构23会施加动力至耳带，剪切机构3也会拉动耳带出一定长度以后再进行剪切，此时浮动机构24则是用于保持耳带所受到的拉力在一定范围内波动，从而避免耳带被拉断，导向轮25则是把耳带导至剪切机构3，从而实现了耳带的上料。

具体的，牵引机构23和浮动机构24均属于本领域的常规手段，在此不再赘述。

在本实施例中，所述剪切机构3包括用于固定耳带的定带机构31、用于拉紧耳带的拉紧机构32以及用于剪切耳带的剪切组件33，所述定带机构31包括定带座311、定带槽312、定带件313以及定带气缸314，所述定带座311安装于所述机体1，所述定带槽312和所述定带气缸314均设置于所述定带座311，所述定带件313安装于所述定带气缸314的活塞杆，所述定带槽312用于容纳耳带，所述定带件313用于突伸入所述定带槽312内对耳带进行固定。

即耳带经上料机构2被引导至定带槽312中，先由拉紧机构32把耳带拉出定带槽312，当被拉出定带槽312的长度达到要求时，由定带气缸314驱动定带件313伸入定带槽312内压住耳带，以使得耳带保持足够的张力，然后由夹持机构4夹住耳带，再由剪切组件33动作而把耳带进行剪切，使得伸出了定带槽312的这一段耳带被分离，最后由夹持机构4把该段耳带送至口罩处进行焊接。

具体的，所述拉紧机构32包括导轨321、拉紧座322、拉紧气缸323以及拉紧气动手指324，所述导轨321和所述拉紧气缸323均设置于所述机体1，所述拉紧座322滑动设置于所述导轨321，所述拉紧气缸323的活塞杆连接于所述拉紧座322，所述拉紧气动手指324安装于所述拉紧座322，所述拉紧气动手指324正对所述定带槽312的一侧。即本实用新型通过拉紧气缸323驱动拉紧座322于导轨321滑动，从而让设置于拉紧座322的拉紧气动手指324能够沿着直线靠近或者远离定带槽312，便于实现耳带的夹持和拉紧。

具体的，所述剪切组件33包括剪切座331、剪切气动手指332以及两把切刀333，所述剪切座331装设于所述机体1，所述剪切气动手指332安装于所述剪切座331，两个切刀333的中部彼此转动连接，两个切刀333分别安装于所述剪切气动手指332的两个手指端。由剪切气动手指332与两把切刀333配合组成类似于剪刀的结构，从而来实现对于耳带的剪断。

在本实施例中，所述夹持机构4包括升降气缸42、平移组件以及两个夹爪机构43，所述升降气缸42安装于所述机体1，所述升降气缸42的活塞杆设置有安装架，所述平移组件设置于所述安装架，两个夹爪机构43均安装于所述平移组件。通过平移组件和升降气缸42配合来实现夹爪的空间移动，使得夹爪在拾起耳带以后，能够把耳带准确地送往口罩处，从而便于焊接的进行。

具体的，夹爪机构43包括夹持气动手指431以及两个夹持件432，夹持气动手指431安装于所述安装架，两个夹持件432分别安装于夹持气动手指431的两个手指端。

具体的，所述转动组件44包括平移气缸445、传动件441以及两个齿轮442，所述平移气缸445安装于所述安装架，所述传动件441固定于所述平移气缸445，所述传动件441的两侧分别设置有齿排444，两个齿轮442分别与两个齿排444啮合；两个齿轮442分别连接有安装杆443，两个夹爪机构43分别安装于两根安装杆443。该转动组件44的设置，是为了便于对耳带的夹持，即在需要夹持耳带时，平移气缸445后退，通过传动件441驱动两个夹爪机构43转动至彼此背对的状态，从而便于夹持耳带的两端；而在夹持完成以后，升降气缸42驱动安装架升起的同时，平移气缸445经传动件441驱动两个夹爪转动，从而使得两个夹爪并排，便于夹爪把耳带的两端均放置在口罩上以进行焊接。

在本实施例中，所述机体1还设置有用于把耳带压向口罩的下压机构7，所述下压机构7下压气缸71以及两根下压杆72，所述下压气缸71安装于所述机体1，两根下压杆72并排设置于所述下压气缸71的活塞杆，两根下压杆72分别用于把耳带的两端压向口罩。在夹持机构4把耳带放在口罩以后，由下压机构7下压而把耳带固定在口罩上，再由焊接机构5对耳带以及口罩的固定处进行焊接，从而完成了耳带的焊接工序。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种口罩耳带焊接机，包括机体，所述机体设置有用于上料耳带的上料机构、用于剪断耳带的剪切机构、用于夹持耳带的夹持机构以及用于把耳带焊接至口罩的焊接机构，其特征在于：所述机体还转动设置有用于装载口罩的转盘，所述转盘设置有用于定位口罩的定位板以及固定机构，所述固定机构包括固定架以及装设于所述固定架的固定气缸，所述固定架安装于所述定位板，所述固定气缸用于固定口罩。

2.根据权利要求1所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述机体装设有旋转气缸，所述转盘安装于所述旋转气缸的活塞杆。

3.根据权利要求1所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述上料机构包括上料架、均安装于所述上料架的上料辊、牵引机构、浮动机构以及导向轮，所述上料架装设于所述机体，所述牵引机构位于所述上料辊和所述浮动机构之间，所述导向轮用于把耳带引导至所述剪切机构。

4.根据权利要求1所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述剪切机构包括用于固定耳带的定带机构、用于拉紧耳带的拉紧机构以及用于剪切耳带的剪切组件，所述定带机构包括定带座、定带槽、定带件以及定带气缸，所述定带座安装于所述机体，所述定带槽和所述定带气缸均设置于所述定带座，所述定带件安装于所述定带气缸的活塞杆，所述定带槽用于容纳耳带，所述定带件用于突伸入所述定带槽内对耳带进行固定。

5.根据权利要求4所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述拉紧机构包括导轨、拉紧座、拉紧气缸以及拉紧气动手指，所述导轨和所述拉紧气缸均设置于所述机体，所述拉紧座滑动设置于所述导轨，所述拉紧气缸的活塞杆连接于所述拉紧座，所述拉紧气动手指安装于所述拉紧座，所述拉紧气动手指正对所述定带槽。

6.根据权利要求4所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述剪切组件包括剪切座、剪切气动手指以及两把切刀，所述剪切座装设于所述机体，两个切刀的中部彼此转动连接，所述剪切气动手指安装于所述剪切座，两个切刀分别安装于所述剪切气动手指的两个手指端。

7.根据权利要求1所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述夹持机构包括升降气缸、平移组件以及两个夹爪机构，所述升降气缸安装于所述机体，所述升降气缸的活塞杆设置有安装架，所述平移组件设置于所述安装架，两个夹爪机构均安装于所述平移组件。

8.根据权利要求7所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：夹爪机构包括夹持气动手指以及两个夹持件，夹持气动手指安装于所述安装架，两个夹持件分别安装于夹持气动手指的两个手指端。

9.根据权利要求7所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述口罩耳带焊接机还包括转动组件，所述转动组件包括平移气缸、传动件以及两个齿轮，所述平移气缸安装于所述安装架，所述传动件固定于所述平移气缸，所述传动件的两侧分别设置有齿排，两个齿轮分别与两个齿排啮合；两个齿轮分别连接有安装杆，两个夹爪机构分别安装于两根安装杆。

10.根据权利要求1所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述机体还设置有用于把耳带压向口罩的下压机构，所述下压机构下压气缸以及两根下压杆，所述下压气缸安装于所述机体，两根下压杆并排设置于所述下压气缸的活塞杆，两根下压杆分别用于把耳带的两端压向口罩。

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