CN213166534U - 一种手机接头的裁切检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机接头的裁切检测装置，具有机座，所述机座上设置有料道，所述机座上位于料道处从左至右依次设置有成品切断机构、拉料机构、次品裁切机构、检测机构、整形机构、废料分断机构、初步裁切机构，所述成品切断机构、检测机构和初步裁切机构上均设置有棘轮导向机构。本实用新型的有益效果为：通过成品切断机构、拉料机构、次品裁切机构、检测机构、整形机构、废料分断机构、初步裁切机构和料道的配合使用，能够自动对手机接头进行检测裁切，降低工人劳动强度，检测准确性较好，且生产效率高。

Description

一种手机接头的裁切检测装置

技术领域

本实用新型涉及裁切设备领域，具体涉及一种手机接头的裁切检测装置。

背景技术

手机、全称为移动电话或无线电话，通常称为手机，原本只是一种通讯工具，早期又有大哥大的俗称，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，最早是由美国贝尔实验室在1940年制造的战地移动电话机发展而来。

现有的手机接头在完成注塑生产后，需要将其连在一起的一排的产品(手机接头)与废料进行裁切分离(成品与废料可视作两层，成品位于废料上层)，且对于产品需要进行检测去除次品(将次品从连在一起的一排的产品中去除)，最后对连在一起的成品进行分开裁切，现有技术仍采用人工检测后再通过上料机和棘轮送料模组传送至多个裁切机构进行裁切(接头产品在注塑生产时会留有导向孔，棘轮送料模组通过棘轮与导向孔配合进行送料)，不仅工人劳动强度大，检测准确性较差，且生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种手机接头的裁切检测装置，能够自动对手机接头进行检测裁切，降低工人劳动强度，检测准确性较好，且生产效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种手机接头的裁切检测装置，具有机座，所述机座上设置有料道，所述机座上位于料道处从左至右依次设置有成品切断机构、拉料机构、次品裁切机构、检测机构、整形机构、废料分断机构、初步裁切机构，所述成品切断机构、检测机构和初步裁切机构上均设置有棘轮导向机构，所述成品切断机构包括成品切断底座、切断气缸、第一切刀、第一安装板、第一传感器；所述拉料机构包括棘轮送料模组、除尘气嘴和排风管；所述次品裁切机构包括次品裁切底座、次品裁切气缸、第二切刀、第二安装板、次品料箱；所述检测机构包括第一CCD相机、第二CCD相机和第三CCD 相机、碗光源、三棱镜和补光灯；所述整形机构包括整形气缸、压块、整形底板和第二传感器；所述废料分断机构包括废料流道、废料分断气缸、废料挡板和第四切刀；所述初步裁切机构包括初步裁切底座、初步裁切气缸、第三切刀、第三安装板、XY移动机构、插杆和第三传感器。

进一步的，所述成品切断底座和第一传感器与料道螺纹连接，所述切断气缸与成品切断底座的上端面螺纹连接，所述切断气缸的活塞杆穿过成品切断底座与第一安装板螺纹连接，所述第一安装板与成品切断底座可上下滑动连接，所述第一切刀与第一安装板的下端面螺纹连接，所述成品切断机构上的棘轮导向机构位于成品切断底座的右侧，所述第一传感器位于成品切断底座的右侧，且料道上开有感应通孔，所述感应通孔与第一传感器对应设置。

进一步的，所述除尘气嘴与料道上端螺纹连接，所述排风管和棘轮送料模组与料道下端螺纹连接，所述除尘气嘴和排风管对应设置，所述除尘气嘴和排风管与料道相通，所述棘轮送料模组位于除尘气嘴和排风管的右侧。

进一步的，所述次品裁切底座与料道螺纹连接，所述次品裁切气缸的活塞杆穿过次品裁切底座与第二安装板螺纹连接，所述第二安装板与次品裁切底座可上下滑动连接，所述第二切刀与第二安装板的下端面螺纹连接；所述料道上开有次品落料槽，所述次品料箱与机座可前后滑动连接，所述次品料箱和第二切刀与次品落料槽对应设置。

进一步的，所述第一CCD相机、第二CCD相机和第三CCD相机从右至左依次分布在机座上，且第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机和三棱镜均与机座螺纹连接，所述料道位于第一CCD相机处开有检测通孔，所述三棱镜和检测通孔与第一CCD相机的镜头对应设置，所述第二CCD相机位于料道上方，且第二 CCD相机的镜头朝向料道设置，所述料道与第三CCD相机对应位置开有矩形检测槽，且第三CCD相机的镜头朝向料道设置，所述碗光源具体有三个，且三个碗光源分别与第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机对应设置，所述补光灯与料道上端面螺纹连接，且补光灯与第一CCD相机对应设置，所述检测机构上具设置有两个棘轮导向机构。

进一步的，所述整形气缸和第二传感器与料道螺纹连接，所述压块与整形气缸的活塞杆螺纹连接，所述整形底板与料道螺纹连接，所第二传感器位于压块右侧，所述料道位于第二传感器旁侧开有废料让位槽，且料道上位于废料让位槽处螺纹连接有导向斜块。

进一步的，所述废料流道、废料挡板和废料分断气缸与机座螺纹连接，且废料流道的下端穿过机座，所述废料分断气缸和废料挡板位于机座内，所述第四切刀与废料分断气缸的活塞杆螺纹连接，所述第四切刀与废料挡板可滑动连接。

进一步的，所述初步裁切底座、第三传感器和XY移动机构与料道螺纹连接，所述初步裁切气缸的活塞杆穿过初步裁切底座与第三安装板螺纹连接，所述第三安装板与初步裁切底座可上下滑动连接，所述第三切刀与第三安装板的下端面螺纹连接，所述XY移动机构的移动台与插杆螺纹连接，所述料道上开有一字槽，且一字槽与插杆对应设置，所述XY移动机构位于初步裁切底座的左侧，所述初步裁切机构上的棘轮导向机构位于初步裁切底座的右侧，所述XY移动机构位于第三传感器的左侧。

进一步的，所述棘轮导向机构包括铰座和导向棘轮，所述铰座与料道螺纹连接，所述导向棘轮与铰座铰接；所述料道位于导向棘轮和棘轮送料模组的棘轮处均设置有棘轮让位槽，所述料道的中部开有输送滑槽，且输送滑槽与棘轮让位槽连通，所述导向棘轮的下端位于输送滑槽内，所述棘轮送料模组的棘轮上端位于输送滑槽内；所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均为激光传感器。

本实用新型的有益效果为：通过成品切断机构、拉料机构、次品裁切机构、检测机构、整形机构、废料分断机构、初步裁切机构和料道的配合使用，能够自动对手机接头进行检测裁切，降低工人劳动强度，检测准确性较好，且生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种手机接头的裁切检测装置的第一视角示意图；

图2为本实用新型一种手机接头的裁切检测装置的第二视角示意图；

图3为本实用新型一种手机接头的裁切检测装置的成品切断机构示意图；

图4为本实用新型一种手机接头的裁切检测装置的第一切刀示意图；

图5为本实用新型一种手机接头的裁切检测装置的次品裁切机构示意图；

图6为本实用新型一种手机接头的裁切检测装置的第二切刀示意图；

图7为本实用新型一种手机接头的裁切检测装置的检测机构示意图；

图8为本实用新型一种手机接头的裁切检测装置的整形机构示意图；

图9为本实用新型一种手机接头的裁切检测装置的整形时的压块示意图；

图10为本实用新型一种手机接头的裁切检测装置的拉料机构示意图；

图11为本实用新型一种手机接头的裁切检测装置的拉料机构爆炸示意图；

图12为本实用新型一种手机接头的裁切检测装置的初步裁切机构第一视角示意图；

图13为本实用新型一种手机接头的裁切检测装置的初步裁切机构第二视角示意图；

图14为本实用新型一种手机接头的裁切检测装置的第三切刀示意图；

图15为本实用新型一种手机接头的裁切检测装置的废料分断机构示意图；

图16为本实用新型一种手机接头的裁切检测装置的废料滑落示意图；

图17为本实用新型一种手机接头的裁切检测装置的产品和废料示意图。

图中：1.机座；2.成品切断机构；201.成品切断底座；202.切断气缸；203. 第一切刀；204.第一安装板；205.第一传感器；3.次品裁切机构；301.次品裁切底座；302.次品裁切气缸；303.第二切刀；304.第二安装板；305.次品料箱；4. 检测机构；401.第一CCD相机；402.第二CCD相机；403.第三CCD相机；404. 碗光源；405.补光灯；406.三棱镜；5.整形机构；501.整形气缸；502.压块；503. 整形底板；504.第二传感器；505.导向斜块；6.拉料机构；601.棘轮送料模组； 602.除尘气嘴；603.排风管；7.初步裁切机构；701.初步裁切底座；702.初步裁切气缸；703.第三切刀；704.第三安装板；705.XY移动机构；706.插杆；707. 第三传感器；8.废料分断机构；801.废料流道；802.废料分断气缸；803.废料挡板；804.第四切刀；9.棘轮导向机构；901.铰座；902.导向棘轮；10.料道；11. 棘轮让位槽；12.输送滑槽；13.产品；14.废料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1-图17所示的一种手机接头的裁切检测装置，具有机座1，所述机座1上设置有料道10，所述机座1上位于料道10处从左至右依次设置有成品切断机构2、拉料机构6、次品裁切机构3、检测机构4、整形机构5、废料分断机构8和初步裁切机构7，所述成品切断机构2、检测机构4和初步裁切机构7上均设置有棘轮导向机构9，所述成品切断机构2包括成品切断底座201、切断气缸202、第一切刀203、第一安装板204、第一传感器205；所述拉料机构6包括棘轮送料模组601、除尘气嘴602和排风管603；所述次品裁切机构3包括次品裁切底座301、次品裁切气缸302、第二切刀303、第二安装板304、次品料箱305；所述检测机构4包括第一CCD相机401、第二CCD相机402和第三CCD相机403、碗光源404、三棱镜406和补光灯405；所述整形机构5包括整形气缸 501、压块502、整形底板503和第二传感器504；所述废料分断机构8包括废料流道801、废料分断气缸802、废料挡板803和第四切刀804；所述初步裁切机构7包括初步裁切底座701、初步裁切气缸702、第三切刀703、第三安装板704、 XY移动机构705、插杆706和第三传感器707。

所述成品切断底座201和第一传感器205与料道10螺纹连接，所述切断气缸202与成品切断底座201的上端面螺纹连接，所述切断气缸202的活塞杆穿过成品切断底座201与第一安装板204螺纹连接，所述第一安装板204与成品切断底座201可上下滑动连接，所述第一切刀203与第一安装板204的下端面螺纹连接，所述成品切断机构2上的棘轮导向机构9位于成品切断底座201的右侧，所述第一传感器205位于成品切断底座201的右侧，且料道10上开有感应通孔，所述感应通孔与第一传感器205对应设置。

所述除尘气嘴602与料道10上端螺纹连接，所述排风管603和棘轮送料模组601与料道10下端螺纹连接，所述除尘气嘴602和排风管603对应设置，所述除尘气嘴602和排风管603与料道10相通，所述棘轮送料模组601位于除尘气嘴602和排风管603的右侧。

所述次品裁切底座301与料道10螺纹连接，所述次品裁切气缸302的活塞杆穿过次品裁切底座301与第二安装板304螺纹连接，所述第二安装板304与次品裁切底座301可上下滑动连接，所述第二切刀303与第二安装板304的下端面螺纹连接；所述料道10上开有次品落料槽，所述次品料箱305与机座1可前后滑动连接，所述次品料箱305和第二切刀303与次品落料槽对应设置。

所述第一CCD相机401、第二CCD相机402和第三CCD相机403从右至左依次分布在机座1上，且第一CCD相机401、第二CCD相机402、第三CCD相机403 和三棱镜406均与机座1螺纹连接，所述料道10位于第一CCD相机401处开有检测通孔，所述三棱镜406和检测通孔与第一CCD相机401的镜头对应设置，所述第二CCD相机402位于料道10上方，且第二CCD相机402的镜头朝向料道10 设置，所述料道10与第三CCD相机403对应位置开有矩形检测槽，且第三CCD 相机403的镜头朝向料道10设置，所述碗光源404具体有三个，且三个碗光源 404分别与第一CCD相机401、第二CCD相机402、第三CCD相机403对应设置，所述补光灯405与料道10上端面螺纹连接，且补光灯405与第一CCD相机401 对应设置，所述检测机构4上具设置有两个棘轮导向机构9。

所述整形气缸501和第二传感器504与料道10螺纹连接，所述压块502与整形气缸501的活塞杆螺纹连接，所述整形底板503与料道10螺纹连接，所第二传感器504位于压块502右侧，所述料道10位于第二传感器504旁侧开有废料让位槽，且料道10上位于废料让位槽处螺纹连接有导向斜块505。

所述废料流道801、废料挡板803和废料分断气缸802与机座1螺纹连接，且废料流道801的下端穿过机座1，所述废料分断气缸802和废料挡板803均位于机座1内，所述第四切刀804与废料分断气缸802的活塞杆螺纹连接，所述第四切刀804与废料挡板803可滑动连接。

所述初步裁切底座701、第三传感器707和XY移动机构705与料道10螺纹连接，所述初步裁切气缸702的活塞杆穿过初步裁切底座701与第三安装板704 螺纹连接，所述第三安装板704与初步裁切底座701可上下滑动连接，所述第三切刀703与第三安装板704的下端面螺纹连接，所述XY移动机构705的移动台与插杆706螺纹连接，所述料道10上开有一字槽，且一字槽与插杆706对应设置，所述XY移动机构705位于初步裁切底座701的左侧，所述初步裁切机构7 上的棘轮导向机构9位于初步裁切底座701的右侧，所述XY移动机构705位于第三传感器707的左侧。

所述棘轮导向机构9包括铰座901和导向棘轮902，所述铰座901与料道10 螺纹连接，所述导向棘轮902与铰座901铰接；所述料道10位于导向棘轮902 和棘轮送料模组601的棘轮处均设置有棘轮让位槽11，所述料道10的中部开有输送滑槽12，且输送滑槽12与棘轮让位槽11连通，所述导向棘轮902的下端位于输送滑槽12内，所述棘轮送料模组601的棘轮上端位于输送滑槽12内；所述第一传感器205、第二传感器504和第三传感器707均为激光传感器。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，从料道10由上料机进行上料，产品传送至第三切刀703下时，初步裁切气缸702驱动第三安装板704下降，第三切刀703将废料与产品13分离，初步裁切后的产品13在被传送至XY机构705 处时，由XY移动机构驱动插杆706下降至一字槽内(此时插杆706插入产品上的导向孔)，之后XY移动机构706驱动插杆706向料道10左侧滑动进行送料，接着废料 14将从经过导向斜块505时，产品13从料道10与导向斜块505之间继续传送，废料14经过导向斜块506滑落至废料流道801内(废料和产品13可视作两层，废料14 位于产品13下部)，裁切产生的废料14在废料分断气缸802处，由废料分断气缸 802驱动第四切刀804伸缩将连在一起的多个废料14依次分断，而经过裁切完的产品13到达整形气缸501处，由整形气缸501驱动压块502下降，压块502对产品13 的引脚处下压整形，整形完成后的产品13继续传送至检测机构4进行视觉检测，通过第一CCD相机401、第二CCD相机402、第三CCD相机403依次对产品13下端面、上端面和侧面进行视觉检测，检测完成后，不合格的次品在传送过程中，在到达次品裁切气缸302处时，裁切气缸302的活塞杆伸出，第二切刀303下降将次品顶落至次品料箱302内即可，产品13到达棘轮送料模组601处时，由棘轮送料模组601 驱动棘轮转动使产品继续向料道左侧传送，当产品13传送至除尘气嘴602处时，通过给除尘气嘴602通气，对产品13表面进行除尘，最后合格的产品13传送至切断气缸202下，切断气缸202驱动第一切刀203下降，第一切刀203的右侧压紧待分断的产品1，同时第一切刀203的左端将顶动产品13上的接头使其分断成单独的成品即可；在整个生产过程中由第一传感器205、第二传感器504和第三传感器707 对产品13的输送进行定位感应。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手机接头的裁切检测装置，其特征在于：具有机座(1)，所述机座(1)上设置有料道(10)，所述机座(1)上位于料道(10)处从左至右依次设置有成品切断机构(2)、拉料机构(6)、次品裁切机构(3)、检测机构(4)、整形机构(5)、废料分断机构(8)和初步裁切机构(7)，所述成品切断机构(2)、检测机构(4)和初步裁切机构(7)上均设置有棘轮导向机构(9)，所述成品切断机构(2)包括成品切断底座(201)、切断气缸(202)、第一切刀(203)、第一安装板(204)、第一传感器(205)；所述拉料机构(6)包括棘轮送料模组(601)、除尘气嘴(602)和排风管(603)；所述次品裁切机构(3)包括次品裁切底座(301)、次品裁切气缸(302)、第二切刀(303)、第二安装板(304)、次品料箱(305)；所述检测机构(4)包括第一CCD相机(401)、第二CCD相机(402)和第三CCD相机(403)、碗光源(404)、三棱镜(406)和补光灯(405)；所述整形机构(5)包括整形气缸(501)、压块(502)、整形底板(503)和第二传感器(504)；所述废料分断机构(8)包括废料流道(801)、废料分断气缸(802)、废料挡板(803)和第四切刀(804)；所述初步裁切机构(7)包括初步裁切底座(701)、初步裁切气缸(702)、第三切刀(703)、第三安装板(704)、XY移动机构(705)、插杆(706)和第三传感器(707)。

2.根据权利要求1所述的一种手机接头的裁切检测装置，其特征在于：所述成品切断底座(201)和第一传感器(205)与料道(10)螺纹连接，所述切断气缸(202)与成品切断底座(201)的上端面螺纹连接，所述切断气缸(202)的活塞杆穿过成品切断底座(201)与第一安装板(204)螺纹连接，所述第一安装板(204)与成品切断底座(201)可上下滑动连接，所述第一切刀(203)与第一安装板(204)的下端面螺纹连接，所述成品切断机构(2)上的棘轮导向机构(9)位于成品切断底座(201)的右侧，所述第一传感器(205)位于成品切断底座(201)的右侧，且料道(10)上开有感应通孔，所述感应通孔与第一传感器(205)对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种手机接头的裁切检测装置，其特征在于：所述除尘气嘴(602)与料道(10)上端螺纹连接，所述排风管(603)和棘轮送料模组(601)与料道(10)下端螺纹连接，所述除尘气嘴(602)和排风管(603)对应设置，所述除尘气嘴(602)和排风管(603)与料道(10)相通，所述棘轮送料模组(601)位于除尘气嘴(602)和排风管(603)的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种手机接头的裁切检测装置，其特征在于：所述次品裁切底座(301)与料道(10)螺纹连接，所述次品裁切气缸(302)的活塞杆穿过次品裁切底座(301)与第二安装板(304)螺纹连接，所述第二安装板(304)与次品裁切底座(301)可上下滑动连接，所述第二切刀(303)与第二安装板(304)的下端面螺纹连接；所述料道(10)上开有次品落料槽，所述次品料箱(305)与机座(1)可前后滑动连接，所述次品料箱(305)和第二切刀(303)与次品落料槽对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种手机接头的裁切检测装置，其特征在于：所述第一CCD相机(401)、第二CCD相机(402)和第三CCD相机(403)从右至左依次分布在机座(1)上，且第一CCD相机(401)、第二CCD相机(402)、第三CCD相机(403)和三棱镜(406)均与机座(1)螺纹连接，所述料道(10)位于第一CCD相机(401)处开有检测通孔，所述三棱镜(406)和检测通孔与第一CCD相机(401)的镜头对应设置，所述第二CCD相机(402)位于料道(10)上方，且第二CCD相机(402)的镜头朝向料道(10)设置，所述料道(10)与第三CCD相机(403)对应位置开有矩形检测槽，且第三CCD相机(403)的镜头朝向料道(10)设置，所述碗光源(404)具体有三个，且三个碗光源(404)分别与第一CCD相机(401)、第二CCD相机(402)、第三CCD相机(403)对应设置，所述补光灯(405)与料道(10)上端面螺纹连接，且补光灯(405)与第一CCD相机(401)对应设置，所述检测机构(4)上具设置有两个棘轮导向机构(9)。

6.根据权利要求1所述的一种手机接头的裁切检测装置，其特征在于：所述整形气缸(501)和第二传感器(504)与料道(10)螺纹连接，所述压块(502)与整形气缸(501)的活塞杆螺纹连接，所述整形底板(503)与料道(10)螺纹连接，所第二传感器(504)位于压块(502)右侧，所述料道(10)位于第二传感器(504)旁侧开有废料让位槽，且料道(10)上位于废料让位槽处螺纹连接有导向斜块(505)。

7.根据权利要求1所述的一种手机接头的裁切检测装置，其特征在于：所述废料流道(801)、废料挡板(803)和废料分断气缸(802)与机座(1)螺纹连接，且废料流道(801)的下端穿过机座(1)，所述废料分断气缸(802)和废料挡板(803)均位于机座(1)内，所述第四切刀(804)与废料分断气缸(802)的活塞杆螺纹连接，所述第四切刀(804)与废料挡板(803)可滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种手机接头的裁切检测装置，其特征在于：所述初步裁切底座(701)、XY移动机构(705)和第三传感器(707)与料道(10)螺纹连接，所述初步裁切气缸(702)的活塞杆穿过初步裁切底座(701)与第三安装板(704)螺纹连接，所述第三安装板(704)与初步裁切底座(701)可上下滑动连接，所述第三切刀(703)与第三安装板(704)的下端面螺纹连接，所述XY移动机构(705)的移动台与插杆(706)螺纹连接，所述料道(10)上开有一字槽，且一字槽与插杆(706)对应设置，所述XY移动机构(705)位于初步裁切底座(701)的左侧，所述初步裁切机构(7)上的棘轮导向机构(9)位于初步裁切底座(701)的右侧，所述XY移动机构(705)位于第三传感器(707)的左侧。

9.根据权利要求1所述的一种手机接头的裁切检测装置，其特征在于：所述棘轮导向机构(9)包括铰座(901)和导向棘轮(902)，所述铰座(901)与料道(10)螺纹连接，所述导向棘轮(902)与铰座(901)铰接；所述料道(10)位于导向棘轮(902)和棘轮送料模组(601)的棘轮处均设置有棘轮让位槽(11)，所述料道(10)的中部开有输送滑槽(12)，且输送滑槽(12)与棘轮让位槽(11)连通，所述导向棘轮(902)的下端位于输送滑槽(12)内，所述棘轮送料模组(601)的棘轮上端位于输送滑槽(12)内；所述第一传感器(205)、第二传感器(504)和第三传感器(707)均为激光传感器。

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