CN213165434U - 一种端拾器 - Google Patents

Abstract

一种端拾器，包括机架和抓手，所述抓手设于所述机架的内侧壁；所述抓手包括底座、调节杆和夹取组件，所述底座与所述机架连接，所述调节杆与所述底座远离所述机架的一侧连接，所述夹取组件可滑动的套设于所述调节杆上；所述机架包括导轨，所述导轨设于所述机架的内侧壁，所述底座可滑动的与所述导轨连接。本实用新型通过在机架上安装导轨，从而能够调节抓手间的距离，从而能够抓取不同长度的零件，通过调节杆和夹取组件的配合，使得抓手能够抓取不同宽度的产品，大大增加了端拾器的使用范围，适用于不同的零件产品。

Description

一种端拾器

【技术领域】

本实用新型涉及汽车零部件抓取装置领域，特别涉及一种端拾器。

【背景技术】

汽车零部件的运输往往需要通过抓手来完成，同一抓手往往用于抓取单一种类的零部件，由于无法调节抓手的间距或是调节抓手间的宽度，导致不同的零件所需用到的抓手不一样，需要配备多种抓手，这就造成了生产成本的增加，造成浪费。

【发明内容】

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种端拾器，解决现有端拾器不能抓取不同尺寸汽车零部件，无法对抓手进行调整的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种端拾器，包括机架和抓手，所述抓手设于所述机架的内侧壁；

所述抓手包括底座、调节杆和夹取组件，所述底座与所述机架连接，所述调节杆与所述底座远离所述机架的一侧连接，所述夹取组件可滑动的套设于所述调节杆上；

所述机架包括导轨，所述导轨设于所述机架的内侧壁，所述底座可滑动的与所述导轨连接。

优选的，所述夹取组件包括连接件和转动杆，所述连接件可移动的设于所述调节杆上，所述转动杆设于所述连接件的两侧。

优选的，所述夹取组件还包括安装座，所述安装座与所述转动杆连接。

优选的，所述夹取组件还包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部的靠近转动杆的一端均与所述安装座连接，所述第一夹持部位于所述第二夹持部的上方。

优选的，还包括气缸驱动装置，所述气缸驱动装置的输出端与所述夹取组件连接。

优选的，所述第一夹持部的底部设有第一齿口，所述第二夹持部的顶部设有第二齿口，所述第一齿口和所述第二齿口间设有零件。

优选的，所述第一夹持部的中轴线与所述第二夹持部的中轴线重合。

本实用新型的有益效果：通过第一夹持部和第二夹持部配合，实现了对零件的牢固抓取，确保零件在抓取移动的过程中不会掉落或是松动，通过在夹取部上设置第一平面和第二平面，使得夹取部在夹取零件的过程中不会磨损零件，确保零件的完整。

【附图说明】

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型抓手的结构示意图；

图3是本实用新型第一夹持部的结构示意图；

图4是本实用新型第二夹持部的结构示意图；

其中：机架1、导轨11、抓手2、底座21、调节杆22、夹取组件23、连接件231、转动杆232、安装座233、第一夹持部234、第一齿口2341、第二夹持部235、第二齿口2351、气缸驱动装置3。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种端拾器，包括机架1和抓手2，所述抓手2设于所述机架1的内侧壁；

所述抓手2包括底座21、调节杆22和夹取组件23，所述底座21与所述机架1连接，所述调节杆22与所述底座21远离所述机架1的一侧连接，所述夹取组件23可滑动的套设于所述调节杆22上；

所述机架1包括导轨11，所述导轨11设于所述机架1的内侧壁，所述底座21可滑动的与所述导轨11连接。

机架1用于为抓手2提供支撑点，便于抓手2能够安装于机架1上进行抓取工作，抓手2用于抓取汽车零部件，将其运输至下道工序。

机架1上设有导轨11，抓手2能够在导轨11上滑动，从而实现距离的控制，能够抓取不同长度的零件，使得适用范围大大增加。

抓手2包括底座21、调节杆22和夹取组件23，底座21用于给调节杆22和夹取组件23提供支撑点，避免调节杆22直接与机架1接触，造成调节杆22的磨损或是损坏，夹取组件23可滑动的设于调节杆22上，具体的，夹取组件23套设于调节杆22上，通过人为的调整夹取组件23与底座21间的距离，从而控制夹取组件23所能夹取零件在水平方向上的宽度，从而能够适用于更多的不同规格的零件夹取。

本实用新型通过在机架1上安装导轨11，从而能够调节抓手2间的距离，从而能够抓取不同长度的零件，通过调节杆22和夹取组件23的配合，使得抓手2能够抓取不同宽度的产品，大大增加了端拾器的使用范围，适用于不同的零件产品。

更进一步的说明，所述夹取组件23包括连接件231和转动杆232，所述连接件231可移动的设于所述调节杆22上，所述转动杆232设于所述连接件231的两侧。

连接件231用于连接调节杆22，另一方面用于将转动杆232固定于连接杆上，由于连接件231可移动的设于所述调节杆22上，使得转动杆232能够自由转动，从而带动后续的夹持部进行转动，从而能够实现抓手2在竖直方向上的调整，能够抓取不同高度的零件。

更进一步的说明，所述夹取组件23还包括安装座233，所述安装座233与所述转动杆232连接。

安装座233用于给夹持部提供放置空间，通过安装座233将夹持部和转动杆232连接起来，从而能够带动夹持部的运动，实现抓取的动作。

更进一步的说明，所述夹取组件23还包括第一夹持部234和第二夹持部235，所述第一夹持部234和所述第二夹持部235的靠近转动杆232的一端均与所述安装座233连接，所述第一夹持部234位于所述第二夹持部235的上方。

第一夹持部234和第二夹持部235配合，从而能够夹取零件，第一夹持部234和所述第二夹持部235的靠近转动杆232的一端均与所述安装座233连接，通过转动杆232的转动带动安装座233的转动，从而带动第一夹持部234和第二夹持部235的转动，从而实现了抓手2在竖直方向上的调整，能够抓取不同厚度的零件。

更进一步的说明，还包括气缸驱动装置3，所述气缸驱动装置3的输出端与所述夹取组件23连接。

气缸驱动装置3为第一夹持部234和第二夹持部235的运动带来动力支持，通过气缸驱动装置3提供的动力能够带动第一夹持部234和第二夹持部235的运动，用以实现抓手2对零件的抓取。

更进一步的说明，所述第一夹持部234的底部设有第一齿口2341，所述第二夹持部235的顶部设有第二齿口2351，所述第一齿口2341和所述第二齿口2351间设有零件。

第一夹持部234的底部设有第一齿口2341，所述第二夹持部235的顶部设有第二齿口2351，所述第一齿口2341和所述第二齿口2351间设有零件，通过第一齿口2341和第二齿口2351的配合，实现了对零件的夹持效果，具体的，第一齿口2341和第二齿口2351均为四边形齿口，四边形齿口一方面能够很好的将零件抓取，提供了一定的摩擦力，另一方面，四边形增加了零件的受力面积，避免零件在夹取的过程中出现破损的情况，确保了零件的完整性。

更进一步的说明，所述第一夹持部234的中轴线与所述第二夹持部235的中轴线重合。

第一夹持部234的中轴线与所述第二夹持部235的中轴线重合，确保了零件受力的一致，不会出现受力不均的情况，不会对零件的表面造成过多的损伤，确保了零件在夹取和运输的过程中的完好性。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种端拾器，包括机架和抓手，所述抓手设于所述机架的内侧壁；

其特征在于：所述抓手包括底座、调节杆和夹取组件，所述底座与所述机架连接，所述调节杆与所述底座远离所述机架的一侧连接，所述夹取组件可滑动的套设于所述调节杆上；

所述机架包括导轨，所述导轨设于所述机架的内侧壁，所述底座可滑动的与所述导轨连接。

2.根据权利要求1所述的一种端拾器，其特征在于：所述夹取组件包括连接件和转动杆，所述连接件可移动的设于所述调节杆上，所述转动杆设于所述连接件的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种端拾器，其特征在于：所述夹取组件还包括安装座，所述安装座与所述转动杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种端拾器，其特征在于：所述夹取组件还包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部的靠近转动杆的一端均与所述安装座连接，所述第一夹持部位于所述第二夹持部的上方。

5.根据权利要求1所述的一种端拾器，其特征在于：还包括气缸驱动装置，所述气缸驱动装置的输出端与所述夹取组件连接。

6.根据权利要求4所述的一种端拾器，其特征在于：所述第一夹持部的底部设有第一齿口，所述第二夹持部的顶部设有第二齿口，所述第一齿口和所述第二齿口间设有零件。

7.根据权利要求4所述的一种端拾器，其特征在于：所述第一夹持部的中轴线与所述第二夹持部的中轴线重合。

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