CN213165288U - 一种用于螺栓分拣的工装板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于螺栓分拣的工装板，其包括板体、第一夹持部、第二夹持部以及伸缩机构，所述第一夹持部、所述第二夹持部和所伸缩机构均设置于所述板体上，且所述第一夹持部与所述第二夹持部位于相对的位置，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对的两个侧面中的至少一者设置有卡槽；所述第二夹持部与所述伸缩机构连接，所述第二夹持部通过所述伸缩机构可与所述第一夹持部相向/相背移动。上述方案能解决目前的工装板所存在的加工难度大、制造成本高以及适用范围局限的问题。

Description

一种用于螺栓分拣的工装板

技术领域

本实用新型涉及螺栓分拣技术领域，尤其涉及一种用于螺栓分拣的工装板。

背景技术

为了方便于螺栓的使用，通常需要将杂乱无序的螺栓配件进行有序的分拣，使其有序地排列、并配以相应的垫片和螺母配件；其中，螺栓、垫片和螺母配件在分拣过程中分别通过相应的取料机械手从上料装置上转移至配件工装板上以配套。

现有的工装板设开设有不同孔径的定位孔，从而通过相应的定位孔实现不同规格尺寸的螺栓固定；但是，为了使螺栓能够稳定地固定于定位孔中，需定位孔具有很高的加工精度，而且为了适用于不同规尺寸的螺栓需要在工装板上开设大量的定位孔；因此，现有的工装板不仅存在加工难度大和制造成本高的问题，而且其适用范围也受到了局限。

实用新型内容

本实用新型公开一种用于螺栓分拣的工装板，以解决目前的工装板所存在的加工难度大、制造成本高以及适用范围局限的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于螺栓分拣的工装板，其包括板体、第一夹持部、第二夹持部以及伸缩机构；所述第一夹持部、所述第二夹持部和所伸缩机构均设置于所述板体上，且所述第一夹持部与所述第二夹持部位于相对的位置，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对的两个侧面中的至少一者设置有卡槽；所述第二夹持部与所述伸缩机构连接，所述第二夹持部通过所述伸缩机构可与所述第一夹持部相向/相背移动。

可选地，所述伸缩机构包括弹性组件；所述弹性组件设置于所述板体上，且所述弹性组件与所述第二夹持部连接。

可选地，所述板体设置有固定座，且所述固定座设置有穿孔；所述弹性组件包括弹簧以及导向杆，所述导向杆的一端与所述第二夹持部连接，所述导向杆的另一端穿过所述穿孔、并与所述穿孔滑动配合，所述弹簧套设于所述导向杆上，且所述弹簧的两端分别与所述第二夹持部和所述固定座连接。

可选地，所述板体开设有用于容置所述固定座和所述伸缩机构的型槽，所述固定座和所述伸缩机构均设置于所述型槽之内。

可选地，所述伸缩机构还包括气缸；所述气缸的活塞杆与所述第二夹持部连接，并可通过所述气缸驱动所述第二夹持部与所述第一夹持部的相背移动。

可选地，所述板体设置有导向机构，且所述导向机构的导向方向与所述伸缩机构的伸缩方向相同；所述导向机构与所述第二夹持部连接，所述第二夹持部沿所述导向机构的导向方向移动。

可选地，所述导向机构包括导轨以及滑块；所述导轨设置于所述板体上，且所述导轨沿所述伸缩机构的伸缩方向延伸设置；所述滑块设置于所述第二夹持部，且所述滑块开设有与所述导轨适配的滑槽；所述滑块通过所述滑槽骑设于所述导轨上，并可沿所述导轨的导向方向往复移动。

可选地，所述导轨的横截面形状呈T字形或工字形；所述滑槽的横截面形状呈T字形或工字形。

可选地，所述卡槽为V形槽。

可选地，所述板体上还开设有用于放置垫片和/或螺母的多个凹槽，且每个所述凹槽的规格尺寸不同。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的工装板，通过伸缩机构可以使得第一夹持部和第二夹持部相向/相背移动，实现了第一夹持部和第二夹持部之间夹持距离的适应性调节，从而既可以适用于不同规格尺寸的螺栓的夹持固定，又降低了工装板加工精度的要求，还避免了大量定位孔的开设；并且，通过卡槽可以对螺栓的螺帽端起到定位作用，提高螺栓夹持固定的稳定性；因此，本实用新型提供的工装板可以解决了现有技术中所存在的加工难度大、制造成本高以及适用范围局限的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的工装板的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的工装板的俯视图；

图3为本实用新型实施例公开的导轨与滑块的配合结构示意图；

附图标记说明：

100-板体、110-第一夹持部、120-第二夹持部、121-卡槽、122-滑块、123-导轨、130-气缸、131-导向杆、132-固定座、133-弹簧、140-型槽、150-凹槽、160-滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

请参考图1至图3所示，本实用新型实施例公开了一种用于螺栓分拣的工装板，所公开的工装板包括板体100、第一夹持部110、第二夹持部120以及伸缩机构；板体100作为工装板的基础构件，可以为各部件的安装设置提供承载基础。

第一夹持部110、第二夹持部120和所伸缩机构均设置于板体100上，且述第一夹持部110与第二夹持部120位于相对的位置，第一夹持部110和第二夹持部120相对的两个侧面中的至少一者设置有卡槽121，从而通过卡槽121可以对螺栓的螺帽端起到定位作用，提高螺栓夹持固定的稳定性。

第二夹持部120与伸缩机构连接，第二夹持部120通过伸缩机构可与第一夹持部110相向/相背移动，从而实现了第一夹持部110和第二夹持部120之间夹持距离的适应性调节，使得第一夹持部110和第二夹持部120既可以适用于不同规格尺寸的螺栓的夹持固定，又降低了工装板加工精度的要求，还避免了大量定位孔的开设。

因此，相较于现有技术，本实用新型实施例公开的工装板不仅可以降低工装板的加工难度大和制造成本，而且通过第一夹持部110和第二夹持部120可以适用于不同规格尺寸的螺栓的夹持固定，增加了工装板的适用范围。

具体地，如图1和图2所示，第一夹持部110和第二夹持部120相对的两个侧面均可以设置卡槽121，从而使得螺栓的螺帽端的相对两侧分别与第一夹持部110和第二夹持部120的卡槽121定位固定，更好地对螺栓起到夹持固定效果。

同时，第二夹持部120可以设置三个尺寸大小不同的卡槽121，相应地、第一夹持部110与第二夹持部120的卡槽121对应的位置分别设置相同尺寸大小的卡槽121，从而使得第一夹持部110和第二夹持部120的每对卡槽121可以适用于不同范围规格尺寸的螺栓的夹持固定，避免在第一夹持部110和第二夹持部120贴合后，因螺栓的规格尺寸太小而无法对螺栓起到夹持固定作用。

优选地，卡槽121可以设计呈V型槽，从而使其既可以用于六角螺栓的螺帽端的定位夹持，又可以用于螺帽端呈圆形的螺栓的定位夹持；当然，根据实际使用情况也可以将卡槽121设计呈弧形槽等，并可以对卡槽121的设置数量进行适应性增加或减少。

本实用新型实施例公开的伸缩组件可以包括弹性组件，弹性组件设置于板体100上，且弹性组件与第二夹持部120连接；从而在将螺栓的螺帽端插入第一夹持部110和第二夹持部120之间的过程中，可以利用弹性组件的弹性形变使得第二夹持部120进行适应性地位置移动，进而实现螺栓的夹持固定。

作为弹性组件的一种设置结构，如图1和图2所示，弹性组件包括弹簧133以及导向杆131；同时，板体100设置有固定座132，且固定座132设置有穿孔，导向杆131的一端与第二夹持部120连接，导向杆131的另一端穿过穿孔、并与穿孔滑动配合，弹簧133套设于导向杆131上，且弹簧133的两端分别与第二夹持部120和固定座132连接；从而通过导向杆131可以对第二夹持部120的移动起到导向作用，可以有效地避免第二夹持部120在移动过程中发生歪斜而保证其对螺栓的夹持效果；并且，弹簧133套设于导向杆131上可以有效地避免弹簧133在压缩过程中拱起而影响弹簧133对第二夹持部120的作用效果。

其中，为了方便于第二夹持部120的张开控制，公开的伸缩机构还可以包括气缸130；气缸130的活塞杆与第二夹持部120连接，并可通过气缸130驱动第二夹持部120与第一夹持部110的相背移动，从而通过气缸130推动第二夹持部120张开，使得螺栓的螺帽端更容易放于第一夹持部110和第二夹持部120之间，并且气缸130推动第二夹持部120张开的过程中使弹簧133形变产生弹性回复力达到蓄力效果，进而在第二夹持部120朝向第一夹持部110移动的过程中弹簧133储存的形变力可以释放作为第二夹持部120夹持移动的补偿力，减小气缸130的能耗，尤其是在气缸130选用单向作用气缸的时候、依靠弹簧133的储存的形变力使第二夹持部120回复移动与第一夹持部110配合夹紧螺栓。

同时，为了保证板体100表面的平整，可以在板体100上开设有用于容置固定座132和伸缩机构的型槽140，固定座132和伸缩机构均设置于型槽140之内；容易理解的是，伸缩机构可以仅包括弹性组件，并且为了使螺栓的螺帽端可以顺利地插入第一夹持部110和第二夹持部120之间，可以将卡槽121的上端口设置呈倒直角或倒圆角结构的导向部，从而使得螺栓的螺帽端可以沿导向部移动、更加顺利地插入第一夹持部110和第二夹持部120实现夹持固定；当然，伸缩机构也可以仅包括双向作用气缸，从而通过双向作用气缸的活塞杆的往复移动也可实现第二夹持部120与第一夹持部110的相向/相背移动。

本实用新型实施例公开的工装板中，为了提高第二夹持部120移动的稳定性，板体100可以设置有导向机构，且导向机构的导向方向与伸缩机构的伸缩方向相同；导向机构与第二夹持部120连接，第二夹持部120沿导向机构的导向方向移动，从而通过导向机构的导向作用使得第二夹持部120可以沿导向机构的导向方向移动，避免第二夹持部120在移动过程中发生歪斜等现象，进而有利于提高第二夹持部120移动的稳定性。

其中，作为导向机构的一种结构，其可以包括导轨123以及滑块122；导轨123设置于板体100上，且导轨123沿伸缩机构的伸缩方向延伸设置；滑块122设置于第二夹持部120，且滑块122开设有与导轨123适配的滑槽；滑块122通过滑槽骑设于导轨123上，并可沿导轨123的导向方向往复移动，从而通过第二夹持部120沿导轨123的导向方向移动实现了第二夹持部120的导向移动；并且，相较于直接将滑槽开设与第二夹持部上的结构，通过滑块122的设置还可以保证第二夹持部120的结构强度。

同时，滑块122可以通过螺栓或螺丝等紧固件与第二夹持部120可拆卸连接，以方便于第二夹持部120与滑块122的安装拆卸；导向机构的设置数量可以为两个，且两个导向机构分别位于伸缩机构的两侧，从而可以对第二夹持部120位于伸缩机构的两侧均可以起到导向作用，更好地保证第二夹持部120移动的稳定性。

如图3所示，导轨123的横截面形状优选地设计呈工字形；滑槽的横截面形状可以设计呈相应的T字形或工字形，从而使得滑块122通过相应的滑槽结构可以抱于导轨123上，避免滑块122在沿导轨123移动的过程中从导轨123上方脱离，更好地保证第二夹持部120移动的稳定性；当然，导轨123的横截面形状也可以设计呈T字形；滑槽也可以直接开设于第二夹持部120上，使得第二夹持部120直接与导轨123滑动配合。

作为导向机构的其他设计结构，其也可以为包括导杆和滑块的导向机构；其中，滑块设置有与导杆适配的穿孔，并通过穿孔滑动设置于导杆上；第二夹持部与滑块连接，从而通过滑块沿导杆的滑动移动实现第二夹持部120的导向移动；本实用新型实施例不限制导向机构的设置方式结构。

本实用新型实施例公开的工装板中，为了使得垫片或螺母配件可以放置于板体100上，如图1和图2所示，板体100上还可以开设有用于放置垫片和/或螺母的多个凹槽150，且每个凹槽150的规格尺寸不同，从而使得不同规格尺寸的垫片或螺母配件的部分可以置于相应的凹槽150之内。

在工装板沿输送线输送移动过程中，为了保证工装板的顺畅移动；如图1和图2所示，可以在板体100相对的两侧分别设置至少两个滚轮160，且同一侧的至少两个滚轮160沿板体100的长度方向间隔设置，从而通过滚轮160可以减小板体100与输送线的侧壁之间的摩擦力，有利于工装板沿输送线的顺利滑动移动。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于螺栓分拣的工装板，其特征在于，包括板体、第一夹持部、第二夹持部以及伸缩机构；所述第一夹持部、所述第二夹持部和所伸缩机构均设置于所述板体上，且所述第一夹持部与所述第二夹持部位于相对的位置，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对的两个侧面中的至少一者设置有卡槽；所述第二夹持部与所述伸缩机构连接，所述第二夹持部通过所述伸缩机构可与所述第一夹持部相向/相背移动。

2.根据权利要求1所述的工装板，其特征在于，所述伸缩机构包括弹性组件；所述弹性组件设置于所述板体上，且所述弹性组件与所述第二夹持部连接。

3.根据权利要求2所述的工装板，其特征在于，所述板体设置有固定座，且所述固定座设置有穿孔；所述弹性组件包括弹簧以及导向杆，所述导向杆的一端与所述第二夹持部连接，所述导向杆的另一端穿过所述穿孔、并与所述穿孔滑动配合，所述弹簧套设于所述导向杆上，且所述弹簧的两端分别与所述第二夹持部和所述固定座连接。

4.根据权利要求3所述的工装板，其特征在于，所述板体开设有用于容置所述固定座和所述伸缩机构的型槽，所述固定座和所述伸缩机构均设置于所述型槽之内。

5.根据权利要求2所述的工装板，其特征在于，所述伸缩机构还包括气缸；所述气缸的活塞杆与所述第二夹持部连接，并可通过所述气缸驱动所述第二夹持部与所述第一夹持部的相背移动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的工装板，其特征在于，所述板体设置有导向机构，且所述导向机构的导向方向与所述伸缩机构的伸缩方向相同；所述导向机构与所述第二夹持部连接，所述第二夹持部沿所述导向机构的导向方向移动。

7.根据权利要求6所述的工装板，其特征在于，所述导向机构包括导轨以及滑块；所述导轨设置于所述板体上，且所述导轨沿所述伸缩机构的伸缩方向延伸设置；所述滑块设置于所述第二夹持部，且所述滑块开设有与所述导轨适配的滑槽；所述滑块通过所述滑槽骑设于所述导轨上，并可沿所述导轨的导向方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的工装板，其特征在于，所述导轨的横截面形状呈T字形或工字形；所述滑槽的横截面形状呈T字形或工字形。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的工装板，其特征在于，所述卡槽为V形槽。

10.根据权利要求9所述的工装板，其特征在于，所述板体上还开设有用于放置垫片和/或螺母的多个凹槽，且每个所述凹槽的规格尺寸不同。

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