CN213164808U - 一种用于加工多孔阀体的珩磨机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及阀体研磨技术领域，具体来说是一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，多工位分度器的上侧连接有受其驱动的转盘，转盘上沿周向均匀分布有若干阀体定位夹具，工作台板上还设有立柱组件以支撑挡板安装台，挡板安装台位于转盘的上方且对应于若干阀体定位夹具的位置设有用于对阀体进行限位的挡板机构。本实用新型所提供的一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，上下料机械手可将阀体工件在工件保护器储料台、油污清理装置、多工位装夹设备之间依据设定顺序进行位置转移，多工位装夹设备使得阀体可沿轴向逐工位旋转从而按顺序依次进行珩磨加工，从而无需将加工孔逐个标记排序，以便于进行逐次装夹加工，不会出现遗漏加工或重复加工的情况出现。

Description

一种用于加工多孔阀体的珩磨机床

技术领域

本实用新型涉及阀体珩磨技术领域，具体来说是一种用于加工多孔阀体的珩磨机床。

背景技术

珩磨是一种可获得高精度、高表面质量的一种加工方法。目前加工阀体类工件，一般需要人工逐个装夹工件，然后通过珩磨机器对工件逐个进行珩磨加工。当加工多孔类阀体时，需要将珩磨加工孔逐个进行标记排序，以便于进行逐次装夹加工。这就使得工件的装夹确认操作比较复杂且缓慢，且容易出现遗漏加工或重复加工的情况出现，从而不能满足大批加工的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，使得多孔阀体的高效率珩磨加工得以实现，满足大批量珩磨加工的要求。

为了实现上述目的，设计一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，包括多工位装夹设备，所述的多工位装夹设备包括工作台板，所述的工作台板上固定有带电机的多工位分度器，所述的多工位分度器的上侧连接有受其驱动的转盘，所述的转盘上沿周向均匀分布有若干阀体定位夹具，所述的工作台板上还设有立柱组件以支撑挡板安装台，所述的挡板安装台位于所述的转盘的上方且对应于若干阀体定位夹具的位置设有用于对阀体进行限位的挡板机构，但至少一个阀体定位夹具的上方不具有所述的挡板安装台及挡板机构；所述的阀体定位夹具包括定位底板，定位底板内连接有一定位套，定位套的上端露置于定位底板的上表面之上，定位套的左右两侧分别相对称地设有定向菱形销，且所述的定位套和定向菱形销的前后两侧分别相间隔地设有若干定位凸台。

所述的挡板机构包括固定于挡板安装台上的驱动机构，驱动机构的输出端通过连接件连接至一滑块，且所述的滑块配合连接于一竖直设置的导向槽中，所述的滑块外侧连接有连接支架，连接支架的外侧下端连接有环形挡块，所述的连接件、滑块、连接支架和环形挡块能在驱动机构的驱动下在竖直方向运动。

所述的连接支架包括一竖直段和位于竖直段底端向外延伸的水平段，所述的竖直段与所述的滑块相配合连接，所述的水平段的外端连接有所述的环形挡块。

所述的挡板安装台对应于所述的驱动机构的输出端、连接件、滑块、连接支架和环形挡块设有开口，以使连接件、滑块、连接支架和环形挡块能在驱动机构的驱动下穿越挡板安装台在竖直方向运动。

所述的环形挡块中部设有贯穿的开孔，且所述的开孔一侧设有一连接通道用于连接管路接头以引入冷却液。

所述的挡板机构还包括用于固定传感器的感应支架，所述的连接支架的两侧设有感应板，所述的传感器能与感应板相配合以确定连接支架的位置。

所述的用于加工多孔阀体的珩磨机床还包括上下料机械手，所述的上下料机械手包括机械手臂用夹爪，所述的机械手臂用夹爪包括一驱动件，驱动件的下侧连接有固定架且所述的驱动件的输出端的前后两侧分别连接有一短销轴，每个所述的端销轴均连接有一个连接支板的一端，且两个所述的连接支板分别通过长销轴转动连接于固定架上，每个连接支板的下侧均连接有一个支架，两个支架的下端的相近一侧设有尼龙垫圈。

所述的上下料机械手还包括工作底座，所述的工作底座上设有工件保护器储料台，包括用于与工作底座相连的连接架，连接架上设有储料平台，储料平台上设有用于容置阀体的容置凹槽，容置凹槽内间隔设有若干凸块，所述的凸块上设有定位销以用于对阀体进行定位。

所述的上下料机械手还包括工作底座，所述的工作底座上设有油污清理装置，包括一密封箱体，密封箱体的下侧设有用于固定所述的油污清理装置的安装底板，密封箱体具有一箱体和一上盖，上盖一侧与所述的箱体转动连接，且上盖的同侧中部通过一铰链与箱体相连，安装底板一侧连接有气缸，气缸的输出端连接至铰链的外侧，以通过气缸实现上盖的开合，密封箱体的一侧通过管道连接至油污收集系统，且密封箱体内设有若干指向密封箱体的一侧的喷嘴，所述的喷嘴与高压气源通过管道相连。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的一种用于加工多孔阀体的珩磨机床的优点包括但不限于：本实用新型所提供的一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，包括上下料机械手、工件保护器储料台、油污清理装置、多工位装夹设备，上下料机械手可将阀体工件在工件保护器储料台、油污清理装置、多工位装夹设备之间依据设定顺序进行位置转移，多工位装夹设备使得阀体可沿轴向逐工位旋转从而按顺序依次进行珩磨加工，从而无需将珩磨加工孔逐个进行标记排序，以便于进行逐次装夹加工，不会出现遗漏加工或重复加工的情况出现，能满足大批量加工的需要。

附图说明

图1是本实用新型中阀体工件的结构示意图；

图2是本实用新型中阀体工件的仰视图；

图3是本实用新型中阀体工件的剖视图；

图4是本实用新型中多工位装夹设备的结构示意图；

图5是本实用新型中阀体定位夹具的结构示意图；

图6是本实用新型中阀体定位夹具的剖视图；

图7是本实用新型中挡板机构的结构示意图；

图8是本实用新型中挡板机构的剖视图；

图9是本实用新型的机械手臂用夹爪的结构示意图；

图10是本实用新型的机械手臂用夹爪的剖视图；

图11是本实用新型的工件保护器储料台的结构示意图；

图12是本实用新型的油污清理装置的结构示意图；

图13是本实用新型的油污清理装置的内部结构示意图；

图中：1.定向销底孔 2.定位面 3.定位销底孔 4.内孔 5.工作台板 6.阀体定位夹具 7.转盘 8.立柱组件 9.挡板机构 10.挡板安装台 11. 带电机的多工位分度器 12.定位底板 13.定位套 14.定向菱形销 15.定位凸台 16.薄型气缸 17.滑块 18.连接支架 19.环形挡块 20.管路接头 21.连接杆 22.气缸用专用接头 23.感应板 24.感应支架 25.连接板 26.驱动件 27.连接支板 28.夹板 29.尼龙垫圈30.长销轴 31.短销轴 32.固定支架 33.定位销 34.储料平台 35.连接架 36.容置凹槽 37.上盖 38.铰链 39.密封箱体 40.气缸 41.安装底板 42.弯管 43.接头44.支架 45.管状喷嘴 46.宽型喷嘴 47. 直线气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施方式提供一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，其包括带工作底座的上下料机械手，上下料机械手使用气爪进行工件的抓取，用于将多孔工件从储料机构转移到主机装夹工位，或者加工结束后将珩磨后的工件从主机装夹工位转移到油污清理装置中的装夹工位，或者将吹油清理后的工件转移到工件保护器储料台的装夹工位内，或者将工件由工件保护器储料台转移到主机装夹工位，或者在珩磨开始及结束时将工件在主机装夹工位和工件保护器储料台之间进行转移。其中工作底座上安装有油污清理装置，用于吹掉附着在珩后工件表面的珩磨液，油污清理装置外接标准油雾收集装置。另外工作底座上还装有工件保护器储料台，用于放置工件。

参见图1-图3，多孔阀体常用于大型工程设备的定量润滑结构。典型特点为长方形阀块上分布有多组液压接口(最多有11组)，其中与阀芯有配合关系的内孔需要进行珩磨加工，以满足密封配合要求。在加工装夹中，采用一面两销的方式进行装夹定位，其中底面为定位面，珩磨孔端部的沉孔为定位销底孔，同侧的盲孔底孔为定向销底孔。在实际珩磨应用中，需要逐个对阀芯装配孔进行珩磨，这就需要使用自动化装置来逐个移动工件的定位位置，以满足珩磨定位要求。

参见图4，其示出了所述的用于加工多孔阀体的珩磨机床的多工位装夹设备，主要包括如下部件组成：用于安装固定各组件的工作台板、用于装夹加工阀体的阀体定位夹具、用于安装阀体定位夹具的转盘、在珩磨加工时用来提供工件限位功能的挡板机构、用来支撑挡板机构及挡板安装台的3组立柱组件、用于提供分度定位功能的带电机的八位置分度器。

所述的工作台板上通过螺栓连接固定有带电机的多工位分度器，所述的多工位分度器的上侧连接有受其驱动的转盘，所述的转盘上沿周向均匀分布有若干阀体定位夹具，阀体定位夹具通过螺栓连接固定在转盘上，所述的工作台板上的左右两侧和后侧还分别连接有立柱组件以支撑挡板安装台，所述的挡板安装台位于所述的转盘的上方且对应于若干阀体定位夹具的位置设有用于对阀体进行限位的挡板机构，但至少一个阀体定位夹具的上方不具有所述的挡板安装台及挡板机构。例如，在本实施方式中，挡板安装台呈圆环形，且圆环形的前侧一部分被去除以将两个阀体定位夹具露出，而在其余阀体定位夹具所处的位置上方，则分别对应的设有所述的挡板机构，即六个阀体定位夹具处于工作状态，而两个阀体定位夹具处于上下料状态。

参见图5和图6，所述的阀体定位夹具主要包括：可快换的工件定位底板、用于定位阀体工件中心孔的定位套、用于限制阀体工件方向的定向菱形销。定位底板中部设有通孔，并卡接有所述的定位套，定位套的上端露置于定位底板的上表面之上，定位套的左右两侧分别相对称地设有定向菱形销，且所述的定位套和定向菱形销的前后两侧分别相间隔地设有若干定位凸台，以抵持于被限位于定位底板上的阀体的定位面下侧。

主机，指多工位装夹设备，采用8工位6工序珩磨加工工艺，转盘分布有8个阀体定位夹具。在6个珩磨加工主轴工位分布有6个挡板机构，用于珩磨加工时压紧工件，确保工件在夹具中定位可靠；同时确保珩磨芯轴工具在珩磨加工结束后可顺利脱离珩磨工件内孔，保证珩磨加工精度稳定可靠。

参见图7和图8，挡板机构的主要功能是当阀体转至珩磨工位时，利用驱动机构将环形挡块压下到位，阻挡住阀体，防止珩磨工具退出时将工件带起，主要包括：作为驱动机构的薄型气缸、气缸用连接接头、用于传递气缸运动的连接杆、可在导向槽中做直线滑行的滑块、连接支架、环形挡块、可将冷却液引入的管路接头、用于传感器感应的感应板、用于固定传感器的感应支架。

所述的薄型气缸固定于挡板安装台上，薄型气缸下端的输出端通过气缸用连接接头连接至一连接杆左端，且连接杆右端与一滑块相连，在薄型气缸的右侧与薄型气缸的本体相连接有一个安装块，安装块右侧具有由上至下竖直设置的导向槽，所述的滑块配合连接所述的导向槽中，所述的滑块右侧连接有连接支架，所述的连接支架包括一竖直段和位于竖直段底端向外延伸的水平段，所述的竖直段与所述的滑块相配合连接，所述的水平段的右端连接有所述的环形挡块，并且，所述的挡板安装台对应于所述的驱动机构的输出端、连接件、滑块、连接支架和环形挡块设有开口，以使连接件、滑块、连接支架和环形挡块能在驱动机构的驱动下穿越挡板安装台在竖直方向运动。此外，所述的环形挡块中部还设有贯穿的开孔，且所述的开孔一侧设有一连接通道用于连接管路接头以引入冷却液。所述的用于固定传感器的感应支架连接在安装块的前后两侧，且连接支架的前后两侧设有感应板，所述的传感器向感应板发射传感信号，从而确定感应板是否位于传感器的同一高度，进而确定其运行位置。

参见图9和图10，由于加工工件为实心阀体，重量较大，所以需要特制大夹持力的机械手臂用夹爪来供上下料机械手进行工件的夹取转移。所述的机械手臂用夹爪主要包括：连接驱动件与机械手臂的连接板、作为驱动件提供夹持力的大缸径薄型气缸、连接大缸径薄型气缸的活塞杆与夹板的连接支板、用于夹持工件的夹板、用于增加工件摩擦力的尼龙垫圈、为夹板提供旋转支点的长销轴、将大缸径薄型气缸的活塞杆的驱动力一分为二的短销轴和用于支撑夹板的固定支架。

具体而言，本实施方式中，所述的机械手臂用夹爪的大缸径薄型气缸的下侧连接有固定架且所述的大缸径薄型气缸的输出端的前后两侧分别通过一短销连接一个连接支板的一端，且两个所述的连接支板分别通过长销轴转动连接于固定支架上，固定支架固定于大缸径薄型气缸下侧，且每个连接支板的下侧均连接有一个夹板，两个夹板的下端的相近一侧设有尼龙垫圈。

参见图11，所述的上下料机械手还包括工作底座，工作底座上固定有工件保护器储料台，用于放置和保护待珩磨工件的保护器，主要包括：用于连接机械底座的连接架、可以将淋下的冷却液导入侧面的储料平台、用于定位的定位销。本实施方式中，在连接架上设有储料平台，储料平台上设有用于容置阀体的容置凹槽，容置凹槽内间隔设有若干凸块，所述的凸块上设有定位销以用于对阀体进行定位。且与珩磨主机装夹工位相对应，在储料台上也有8组凸块和定位销，在实际应用时可在储料台两侧加对射感应开关，以提供工件有无的信号。

参见图12和图13，工作底座上还固定有油污清理装置，在一个密封箱体内利用高压空气将附着在工件表面的油污吹掉，再利用管道接入加工车间的油雾收集系统，主要包括：固定整个组件的安装底板、可控制上盖打开的气缸、共同形成密闭空间的箱体和上盖、连接气缸与上盖的铰链和用于连接具有吸气功能的油雾收集系统的连接弯管，其中上盖为具有有机玻璃观察孔的钣金上盖。油雾收集装置内部主要包括：具有直线往复运行的功能的直线气缸、连接高压空气的接头、用于连接气缸和喷气嘴的连接支架、用于将高压空气喷出的管状喷嘴、用于将高压空气喷出的宽型喷嘴。具体地，密封箱体的下侧设有所述的用于固定所述的油污清理装置的安装底板，上盖一侧与所述的箱体转动连接，且上盖的同侧中部通过一铰链与箱体相连，安装底板一侧连接有气缸，气缸的输出端连接至铰链的外侧，以通过气缸实现上盖的开合，密封箱体的一侧通过管道连接至油污收集系统，且密封箱体内设有若干指向密封箱体的一侧的喷嘴，所述的喷嘴与高压气源通过管道相连。

使用时，控制上下料机械手首先将工件从定位托盘转移到工具保护器储料台，再将工件从工具保护器储料台转移至主机的夹具工位，通过多工位分度器转动转盘，开始进行第一道珩磨加工。再转动转盘，依次将剩余7件工件放入转盘上剩余的7个夹具工位，然后依次珩磨加工完成后，上下料机械手可将完成加工过的工件放入油污清理装置进行吹油清理。在进行吹油清理的同时，上下料机械手继续直接从工件传送机构将工件直接转移至主机夹具工位，依据设置好的顺序将工件在不同工位之间循环转移进行加工，然后将清理干净的工件从吹油装置转移至工件传送机构。

此外，为了满足安全加工要求，整个机床外部有铝型材安全围栏，安全围栏上有3扇带有安全开关的开门，便于操作人员进行系统内部调试及维护工作。

Claims (9)

1.一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，其特征在于包括多工位装夹设备，所述的多工位装夹设备包括工作台板，所述的工作台板上固定有带电机的多工位分度器，所述的多工位分度器的上侧连接有受其驱动的转盘，所述的转盘上沿周向均匀分布有若干阀体定位夹具，所述的工作台板上还设有立柱组件以支撑挡板安装台，所述的挡板安装台位于所述的转盘的上方且对应于若干阀体定位夹具的位置设有用于对阀体进行限位的挡板机构，但至少一个阀体定位夹具的上方不具有所述的挡板安装台及挡板机构；

所述的阀体定位夹具包括定位底板，定位底板内连接有一定位套，定位套的上端露置于定位底板的上表面之上，定位套的左右两侧分别相对称地设有定向菱形销，且所述的定位套和定向菱形销的前后两侧分别相间隔地设有若干定位凸台。

2.如权利要求1所述的一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，其特征在于所述的挡板机构包括固定于挡板安装台上的驱动机构，驱动机构的输出端通过连接件连接至一滑块，且所述的滑块配合连接于一竖直设置的导向槽中，所述的滑块外侧连接有连接支架，连接支架的外侧下端连接有环形挡块，所述的连接件、滑块、连接支架和环形挡块能在驱动机构的驱动下在竖直方向运动。

3.如权利要求2所述的一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，其特征在于所述的连接支架包括一竖直段和位于竖直段底端向外延伸的水平段，所述的竖直段与所述的滑块相配合连接，所述的水平段的外端连接有所述的环形挡块。

4.如权利要求2所述的一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，其特征在于所述的挡板安装台对应于所述的驱动机构的输出端、连接件、滑块、连接支架和环形挡块设有开口，以使连接件、滑块、连接支架和环形挡块能在驱动机构的驱动下穿越挡板安装台在竖直方向运动。

5.如权利要求2所述的一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，其特征在于所述的环形挡块中部设有贯穿的开孔，且所述的开孔一侧设有一连接通道用于连接管路接头以引入冷却液。

6.如权利要求2所述的一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，其特征在于所述的挡板机构还包括用于固定传感器的感应支架，所述的连接支架的两侧设有感应板，所述的传感器能与感应板相配合以确定连接支架的位置。

7.如权利要求1所述的一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，其特征在于还包括上下料机械手，所述的上下料机械手包括机械手臂用夹爪，所述的机械手臂用夹爪包括一驱动件，驱动件的下侧连接有固定架且所述的驱动件的输出端的前后两侧分别连接有一短销轴，每个所述的短销轴均连接有一个连接支板的一端，且两个所述的连接支板分别通过长销轴转动连接于固定架上，每个连接支板的下侧均连接有一个支架，两个支架的下端的相近一侧设有尼龙垫圈。

8.如权利要求7所述的一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，其特征在于所述的上下料机械手还包括工作底座，所述的工作底座上设有工件保护器储料台，包括用于与工作底座相连的连接架，连接架上设有储料平台，储料平台上设有用于容置阀体的容置凹槽，容置凹槽内间隔设有若干凸块，所述的凸块上设有定位销以用于对阀体进行定位。

9.如权利要求7所述的一种用于加工多孔阀体的珩磨机床，其特征在于所述的上下料机械手还包括工作底座，所述的工作底座上设有油污清理装置，包括一密封箱体，密封箱体的下侧设有用于固定所述的油污清理装置的安装底板，密封箱体具有一箱体和一上盖，上盖一侧与所述的箱体转动连接，且上盖的同侧中部通过一铰链与箱体相连，安装底板一侧连接有气缸，气缸的输出端连接至铰链的外侧，以通过气缸实现上盖的开合，密封箱体的一侧通过管道连接至油污收集系统，且密封箱体内设有若干指向密封箱体的一侧的喷嘴，所述的喷嘴与高压气源通过管道相连。

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