CN213163916U - 一种新型框架焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型框架焊接工作站，包括焊接机器人及焊接台，焊接机器人与焊接台相对设置，焊接台上设有邻近焊接机器人的焊接加工端及远离焊接机器人的框架输入端，焊接台包括安装台、输送转盘及旋转驱动机构，输送转盘可转动地安装于安装台的上方，输送转盘的两端上均设有框架固定夹具，通过框架固定夹具固定框架；旋转驱动机构设置于安装台与输送转盘之间，用以驱动输送转盘转动，以供框架在框架输入端通过框架固定夹具固定后，旋转驱动机构驱动输送转盘，通过输送转盘将已固定的框架从框架输入端输送至焊接加工端，以焊接机器人对焊接加工端上的框架进行焊接加工。本实用新型所述的新型框架焊接工作站能有效地提高框架焊接效率。

Description

一种新型框架焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及框架焊接加工技术领域，尤其是涉及一种新型框架焊接工作站。

背景技术

现有的框架焊接工作站包括焊接机构及与焊接机构对应设置的焊接台，所述焊接台上设有一套用来固定框架的固定夹具，焊接机构为具有多个焊接头的升降式焊接装置，现有的框架焊接的现有过程为，先将框架通过固定夹具进行固定，随后启动焊接机构，使升降式焊接装置的焊接头下降，每一焊接头对应焊接框架的一焊接点，而在框架焊接好后，从固定夹具上取出该框架，将另一框架安装至固定夹具上，如此重复，完成框架的焊接。但是，这种框架焊接工作站，每次仅能焊接一件框架，并需要等前一件的框架取出后，才能进行下一件的框架焊接加工，使得框架的焊接效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能提高框架焊接效率的新型框架焊接工作站。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型框架焊接工作站，包括焊接机器人及焊接台，所述焊接机器人与焊接台相对设置，所述焊接台上设有邻近焊接机器人的焊接加工端及远离焊接机器人的框架输入端，所述焊接台包括安装台、输送转盘及旋转驱动机构，所述输送转盘可转动地安装于安装台的上方，所述输送转盘的两端上均设有框架固定夹具，通过框架固定夹具固定框架，以便于焊接机器人对框架焊接；所述旋转驱动机构设置于安装台与输送转盘之间，用以驱动输送转盘转动，以供框架在框架输入端通过框架固定夹具固定后，旋转驱动机构驱动输送转盘，通过输送转盘将已固定的框架从框架输入端输送至焊接加工端，以焊接机器人对焊接加工端上的框架进行焊接加工。

作为本实用新型进一步技术方案：所述输送转盘包括转盘主体及安装于转盘主体底部的安装轴，所述安装台的顶部对应安装轴设有轴承座，通过安装轴与轴承座对应安装，使转盘主体可转动地安装于安装台的上方。

作为本实用新型进一步技术方案：所述转盘主体的每一端上均设有两套框架固定夹具。

作为本实用新型进一步技术方案：所述转盘主体于两端之间立设有防护板。

作为本实用新型进一步技术方案：所述旋转驱动机构包括驱动气缸及传动齿条，所述安装轴上固定地套设有从动轮，所述驱动气缸安装在安装台顶部上，位于安装轴的一侧，所述传动齿条设于从动轮与驱动气缸之间，传动齿条与从动轮对应啮合，驱动气缸的伸缩杆与传动齿条连接，以供驱动气缸的伸缩杆伸缩，带动传动齿条活动，从动轮连同安装轴随传动齿条活动而转动，从而带动转盘主体转动。

作为本实用新型进一步技术方案：所述传动齿条与安装台的顶部之间设有导轨结构，所述导轨结构包括导轨主体及可滑动地安装于导轨主体上的滑块，所导轨主体安装于安装台的顶部上，所述滑块与传动齿条的底端连接。

作为本实用新型进一步技术方案：所述框架为将架杆设于边框内组装形成的框架，所述框架固定夹具包括边框固定结构，所述边框固定结构包括边框承托结构及边框定位气缸组，所述边框承托结构包括若干框杆承托子件，若干框杆承托子件与边框形状对应地分布设置，每一框杆承托子件对应承托边框的一框杆；所述边框定位气缸组设于边框承托结构的外围，用以将边框的框杆抵压固定于框杆承托子件上。

作为本实用新型进一步技术方案：所述框架固定夹具包括架杆固定结构，所述架杆固定结构包括架杆承托件及两件架杆定位气缸，所述架杆承托件设于若干框杆承托子件之间，与架杆于边框内的位置对应，以供若干框杆承托子件承托边框的同时，架杆承托件对应地承托架杆；两件架杆定位气缸相对设于架杆承托件的两侧，通过两件架杆定位气缸抵压固定架杆与边框的交接处。

作为本实用新型进一步技术方案：所述新型框架焊接工作站包括护栏网，所述护栏网沿焊接台的两侧及焊接机器人远离焊接台的一端设置。

作为本实用新型进一步技术方案：所述护栏网上对应焊接机器人设有进出门，便于通过进出门对焊接机器人进行维护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种新型框架焊接工作站通过焊接机器人与焊接台之间的配合，通过输送转盘将新固定的框架从框架输入端输送至焊接加工端，以焊接机器人对框架进行焊接加工，以及于框架输入端将焊接好的框架取出并固定下一框架，如此实现不间断循环，有效地提高框架焊接效率。

附图说明

图1为新型框架焊接工作站(无护栏网)的示意图。

图2为焊接台的示意图。

图3为旋转驱动机构的示意图。

图4为框架固定夹具的示意图。

图5为护栏网的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1，一种新型框架焊接工作站，包括焊接机器人10及焊接台20，所述焊接机器人10与焊接台20相对设置，所述焊接台20上设有邻近焊接机器人10的焊接加工端201及远离焊接机器人10的框架输入端202，所述焊接台20包括安装台21、输送转盘22及旋转驱动机构23，所述输送转盘22可转动地安装于安装台21的上方，所述输送转盘22的两端上均设有框架固定夹具30，通过框架固定夹具30固定框架，以便于焊接机器人10对框架焊接；所述旋转驱动机构23设置于安装台21与输送转盘22之间，用以驱动输送转盘22转动，以供框架在框架输入端202通过框架固定夹具30固定后，旋转驱动机构23驱动输送转盘22，通过输送转盘22将已固定的框架从框架输入端202输送至焊接加工端201，以焊接机器人10对焊接加工端201上的框架进行焊接加工。

进一步地，参阅图2、图3，所述输送转盘22包括转盘主体221及安装于转盘主体221底部的安装轴222，所述安装台21的顶部对应安装轴222设有轴承座211，通过安装轴222与轴承座211对应安装，使转盘主体221可转动地安装于安装台21的上方；所述框架固定夹具30设置于转盘主体221上。

进一步地，所述转盘主体221的每一端上均设有两套框架固定夹具30，使焊接机器人10能依次对焊接加工端201上通过两套框架固定夹具30固定的两件框架焊接加工，提高框架的加工效率。

进一步地，所述转盘主体221于两端之间立设有防护板203，起到防护作用。

进一步地，所述旋转驱动机构23包括驱动气缸231及传动齿条232，所述安装轴222上固定地套设有从动轮2221，所述驱动气缸231安装在安装台21顶部上，位于安装轴222的一侧，所述传动齿条232设于从动轮2221与驱动气缸231之间，传动齿条232与从动轮2221对应啮合，驱动气缸231的伸缩杆与传动齿条232连接，以供驱动气缸231的伸缩杆伸缩，带动传动齿条232活动，从动轮2221连同安装轴222随传动齿条232活动而转动，从而带动转盘主体221转动。

进一步地，所述传动齿条232与安装台21的顶部之间设有导轨结构24，所述导轨结构24包括导轨主体241及可滑动地安装于导轨主体241上的滑块242，所导轨主体241安装于安装台21的顶部上，所述滑块242与传动齿条232的底端连接。

进一步地，参阅图4，所述框架为将架杆设于边框内组装形成的框架，所述框架固定夹具30包括边框固定结构31，所述边框固定结构31包括边框承托结构311及边框定位气缸组312，所述边框承托结构311包括若干框杆承托子件3111，若干框杆承托子件3111与边框形状对应地分布设置，每一框杆承托子件3111对应承托边框的一框杆；所述边框定位气缸组312设于边框承托结构311的外围，用以将边框的框杆抵压固定于框杆承托子件3111上。

进一步地，所述框架固定夹具30包括架杆固定结构32，所述架杆固定结构32包括架杆承托件321及两件架杆定位气缸322，所述架杆承托件321设于若干框杆承托子件3111之间，与架杆于边框内的位置对应，以供若干框杆承托子件3111承托边框的同时，架杆承托件321对应地承托架杆；两件架杆定位气缸322相对设于架杆承托件321的两侧，通过两件架杆定位气缸322抵压固定架杆与边框的交接处。

进一步地，所述边框定位气缸组312包括用以固定边框顶端的第一定位气缸41、用以固定边框框角的第二定位气缸42、用以固定边框侧边的第三定位气缸43及用以固定边框底端的第四定位气缸44。

进一步地，所述架杆固定结构32包括架杆固定气缸323，所述架杆固定气缸323与架杆承托件321相对设置，用以将架杆抵压固定于架杆承托件321上。

进一步地，参阅图5，所述新型框架焊接工作站包括护栏网50，所述护栏网50沿焊接台20的两侧及焊接机器人10远离焊接台20的一端设置，通过护栏网50起到隔离作用，提高安全性；所述护栏网50上对应焊接机器人10设有进出门51，便于通过进出门51对焊接机器人10进行维护。

本实用新型一种新型框架焊接工作站的使用方法，如下：框架在框架输入端202通过框架固定夹具30固定后，旋转驱动机构23驱动输送转盘22，使转盘主体221转动，通过输送转盘22将新固定的框架从框架输入端202输送至焊接加工端201，以焊接机械手对框架进行焊接加工，以及于框架输入端202将焊接好的框架取出并固定下一框架。如此不间断循环，有效地提高了框架焊接效率。

综上所述，本实用新型一种新型框架焊接工作站通过焊接机器人10与焊接台20之间的配合，通过输送转盘22将新固定的框架从框架输入端202输送至焊接加工端201，以焊接机器人10对框架进行焊接加工，以及于框架输入端202将焊接好的框架取出并固定下一框架，如此实现不间断循环，有效地提高框架焊接效率。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型框架焊接工作站，包括焊接机器人(10)及焊接台(20)，其特征在于：所述焊接机器人(10)与焊接台(20)相对设置，所述焊接台(20)上设有邻近焊接机器人(10)的焊接加工端(201)及远离焊接机器人(10)的框架输入端(202)，所述焊接台(20)包括安装台(21)、输送转盘(22)及旋转驱动机构(23)，所述输送转盘(22)可转动地安装于安装台(21)的上方，所述输送转盘(22)的两端上均设有框架固定夹具(30)，通过框架固定夹具(30)固定框架，以便于焊接机器人(10)对框架焊接；所述旋转驱动机构(23)设置于安装台(21)与输送转盘(22)之间，用以驱动输送转盘(22)转动，以供框架在框架输入端(202)通过框架固定夹具(30)固定后，旋转驱动机构(23)驱动输送转盘(22)，通过输送转盘(22)将已固定的框架从框架输入端(202)输送至焊接加工端(201)，以焊接机器人(10)对焊接加工端(201)上的框架进行焊接加工。

2.根据权利要求1所述的新型框架焊接工作站，其特征在于：所述输送转盘(22)包括转盘主体(221)及安装于转盘主体(221)底部的安装轴(222)，所述安装台(21)的顶部对应安装轴(222)设有轴承座(211)，通过安装轴(222)与轴承座(211)对应安装，使转盘主体(221)可转动地安装于安装台(21)的上方。

3.根据权利要求2所述的新型框架焊接工作站，其特征在于：所述转盘主体(221)的每一端上均设有两套框架固定夹具(30)。

4.根据权利要求2所述的新型框架焊接工作站，其特征在于：所述转盘主体(221)于两端之间立设有防护板(203)。

5.根据权利要求2所述的新型框架焊接工作站，其特征在于：所述旋转驱动机构(23)包括驱动气缸(231)及传动齿条(232)，所述安装轴(222)上固定地套设有从动轮(2221)，所述驱动气缸(231)安装在安装台(21)顶部上，位于安装轴(222)的一侧，所述传动齿条(232)设于从动轮(2221)与驱动气缸(231)之间，传动齿条(232)与从动轮(2221)对应啮合，驱动气缸(231)的伸缩杆与传动齿条(232)连接，以供驱动气缸(231)的伸缩杆伸缩，带动传动齿条(232)活动，从动轮(2221)连同安装轴(222)随传动齿条(232)活动而转动，从而带动转盘主体(221)转动。

6.根据权利要求5所述的新型框架焊接工作站，其特征在于：所述传动齿条(232)与安装台(21)的顶部之间设有导轨结构(24)，所述导轨结构(24)包括导轨主体(241)及可滑动地安装于导轨主体(241)上的滑块(242)，所导轨主体(241)安装于安装台(21)的顶部上，所述滑块(242)与传动齿条(232)的底端连接。

7.根据权利要求1所述的新型框架焊接工作站，其特征在于：所述框架为将架杆设于边框内组装形成的框架，所述框架固定夹具(30)包括边框固定结构(31)，所述边框固定结构(31)包括边框承托结构(311)及边框定位气缸组(312)，所述边框承托结构(311)包括若干框杆承托子件(3111)，若干框杆承托子件(3111)与边框形状对应地分布设置，每一框杆承托子件(3111)对应承托边框的一框杆；所述边框定位气缸组(312)设于边框承托结构(311)的外围，用以将边框的框杆抵压固定于框杆承托子件(3111)上。

8.根据权利要求7所述的新型框架焊接工作站，其特征在于：所述框架固定夹具(30)包括架杆固定结构(32)，所述架杆固定结构(32)包括架杆承托件(321)及两件架杆定位气缸(322)，所述架杆承托件(321)设于若干框杆承托子件(3111)之间，与架杆于边框内的位置对应，以供若干框杆承托子件(3111)承托边框的同时，架杆承托件(321)对应地承托架杆；两件架杆定位气缸(322)相对设于架杆承托件(321)的两侧，通过两件架杆定位气缸(322)抵压固定架杆与边框的交接处。

9.根据权利要求1所述的新型框架焊接工作站，其特征在于：所述新型框架焊接工作站包括护栏网(50)，所述护栏网(50)沿焊接台(20)的两侧及焊接机器人(10)远离焊接台(20)的一端设置。

10.根据权利要求9所述的新型框架焊接工作站，其特征在于：所述护栏网(50)上对应焊接机器人(10)设有进出门(51)，便于通过进出门(51)对焊接机器人(10)进行维护。

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