CN213150844U - 双工位下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电芯制造技术领域，涉及一种双工位下料装置，包括旋转组件、下料组件和支撑组件；旋转组件包括第一驱动件、转轴和支撑架，转轴转动设置在支撑组件上，支撑架固定设置在转轴上，第一驱动件用于驱动转轴转动；下料组件包括下料安装板、第一夹爪组件和第二夹爪组件，下料安装板设置在支撑架上，第一夹爪组件和第二夹爪组件相互背离地设置在下料安装板上；第一夹爪组件和第二夹爪组件均用于从取料工位将电芯夹取到下料工位进行下料；第一驱动件驱动转轴转动时，第一夹爪组件和第二夹爪组件能在取料工位和下料工位之间循环切换，从而使得取料和下料可以同时进行，节省了生产时间，提高了生产效率。

Description

双工位下料装置

技术领域

本实用新型属于电芯制造技术领域，特别是涉及一种双工位下料装置。

背景技术

目前，电芯有卷绕电芯和叠片电芯。

对于卷绕电芯，现有的制作方式是将极片和隔膜卷绕在一起，卷绕成形后切断极片和隔膜，再贴上终止胶带，最后再由下料装置将电芯取下。

现有的下料装置只有一个取料工位，取完一个电芯后再将电芯送至相应的位置下料，然后再回到取料位置进行取料。这种取料方式在取料后进行下料时，有一段等待时间，使得取料、下料的时间较长，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的电芯下料装置取料、下料的时间较长，生产效率低的问题，提供一种双工位下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种双工位下料装置，包括旋转组件、下料组件和支撑组件；

所述旋转组件包括第一驱动件、转轴和支撑架，所述转轴转动设置在所述支撑组件上，所述支撑架固定设置在所述转轴上，所述第一驱动件用于驱动所述转轴转动；

所述下料组件包括下料安装板、第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述下料安装板设置在所述支撑架上，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件相互背离地设置在所述下料安装板上；

所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均用于从取料工位将电芯夹取到下料工位进行下料；所述第一驱动件驱动所述转轴转动时，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件能在所述取料工位和所述下料工位之间循环切换。

可选地，所述第一夹爪组件包括第一夹爪气缸和第一夹爪，所述第一夹爪设置在所述第一夹爪气缸的输出端上，所述第一夹爪气缸用于驱动所述第一夹爪的开合。

可选地，所述第二夹爪组件包括第二夹爪气缸和第二夹爪，所述第二夹爪设置在所述第二夹爪气缸的输出端上，所述第二夹爪气缸用于驱动所述第二夹爪的开合。

可选地，所述双工位下料装置还包括通气件，所述通气件包括固定通气部和旋转通气部，所述固定通气部与所述旋转通气部之间设有连通的气道，所述固定通气部固定设置在所述支撑组件上，所述旋转通气部的一端转动设置在所述固定通气部上，所述旋转通气部的另一端固定连接在所述支撑架上；所述固定通气部用于外接气源，所述旋转通气部通过气管与所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸连通，气体通过所述固定通气部经由所述旋转通气部输送到所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸，以驱动所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸工作。

可选地，所述下料组件还包括第二驱动件和第一滑轨组件；所述第一夹爪组件通过所述第一滑轨组件滑动设置在所述下料安装板上；所述第二驱动件用于驱动所述第一夹爪组件沿所述下料安装板滑动以伸出所述下料安装板进行取、放料。

可选地，所述下料组件还包括第三驱动件和第二滑轨组件；所述第二夹爪组件通过所述第二滑轨组件滑动设置在所述下料安装板上；所述第三驱动件用于驱动所述第二夹爪组件沿所述下料安装板滑动以伸出所述下料安装板进行取、放料。

可选地，所述第一滑轨组件包括第一滑块和第一导轨，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上，所述第一夹爪组件固定设置在所述第一滑块上。

可选地，所述第二滑轨组件包括第二滑块和第二导轨，所述第二滑块滑动设置在所述第二导轨上，所述第二夹爪组件固定设置在所述第二滑块上。

可选地，所述旋转组件还包括轴承座和旋转座，所述转轴通过所述轴承座转动设置在所述支撑组件上，所述旋转座固定设置在所述转轴上并与所述下料安装板固定连接。

可选地，所述旋转组件还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮固定设置在所述转轴上，所述第一驱动件通过驱动所述驱动齿轮转动从而带动所述转轴转动。

本实用新型实施例提供的双工位下料装置，与现有技术相比，通过设置转轴、可以随转轴转动的支撑架以及设置在支撑架上的下料安装板，将第一夹爪组件和第二夹爪组件相互背离地设置在下料安装板上，当第一驱动件驱动转轴转动时，第一夹爪组件和第二夹爪组件能在取料工位和下料工位之间循环切换，从而使得取料和下料可以同时进行，节省了生产时间，提高了生产效率；当第一夹爪组件在夹取电芯时，此时夹取有电芯的第二夹爪组件正位于下料工位进行下料，转轴转动时，夹取了电芯的第一夹爪组件被旋转至下料工位进行下料，下完料的第二夹爪组件被旋转至上料工位进行夹料，使得取料和下料可以同时进行。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的双工位下料装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型一实施例提供的双工位下料装置的结构示意图之二；

图3是本实用新型一实施例提供的双工位下料装置的局部结构示意图之一；

图4是本实用新型一实施例提供的双工位下料装置的局部结构示意图之二；

图5是本实用新型一实施例提供的双工位下料装置的局部结构示意图之三。

说明书中的附图标记如下：

1、旋转组件；11、转轴；12、支撑架；13、轴承座；14、旋转座；15、驱动齿轮；

2、下料组件；21、下料安装板；

22、第一夹爪组件；221、第一夹爪气缸；222、第一夹爪；

23、第二夹爪组件；231、第二夹爪气缸；232、第二夹爪；

24、第二驱动件；25、第一滑轨组件；251、第一滑块；252、第一导轨；253、第一连接块；254、第一固定块；

26、第三驱动件；27、第二滑轨组件；271、第二滑块；272、第二导轨；273、第二连接块；274、第二固定块；

3、支撑组件；

4、通气件；41、固定通气部；42、旋转通气部。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的双工位下料装置，包括旋转组件1、下料组件2和支撑组件3；其中，支撑组件3用于安装、支撑旋转组件1和下料组件2，并实现将双工位下料装置安装到合适的位置；

旋转组件1包括第一驱动件(未示出)、转轴11和支撑架12，转轴11转动设置在支撑组件3上，支撑架12固定设置在转轴11上，第一驱动件用于驱动转轴11转动；

下料组件2包括下料安装板21、第一夹爪组件22和第二夹爪组件23，下料安装板21设置在支撑架12上，第一夹爪组件22和第二夹爪组件23相互背离地设置在下料安装板21上；

第一夹爪组件22和第二夹爪组件23均用于从取料工位将电芯夹取到下料工位进行下料；第一驱动件驱动转轴11转动时，第一夹爪组件22和第二夹爪组件23能在取料工位和下料工位之间循环切换。

本实用新型实施例提供的双工位下料装置，与现有技术相比，通过设置转轴11、可以随转轴11转动的支撑架12以及设置在支撑架12上的下料安装板21，将第一夹爪组件22和第二夹爪组件23相互背离地设置在下料安装板21上，当第一驱动件驱动转轴11转动时，第一夹爪组件22和第二夹爪组件23能在取料工位和下料工位之间循环切换，从而使得取料和下料可以同时进行，节省了生产时间，提高了生产效率；当第一夹爪组件22在夹取电芯时，此时夹取有电芯的第二夹爪组件23正位于下料工位进行下料，转轴11转动时，夹取了电芯的第一夹爪组件22被旋转至下料工位进行下料，下完料的第二夹爪组件23被旋转至上料工位进行夹料，使得取料和下料可以同时进行。

在一实施例中，如图3所示，第一夹爪组件22包括第一夹爪气缸221和第一夹爪222，第一夹爪222设置在第一夹爪气缸221的输出端上，第一夹爪气缸221用于驱动第一夹爪222的开合。通过采用夹爪气缸来实现夹取动作，成本低，反应快。

在一实施例中，如图2-5所示，下料组件2还包括第二驱动件24和第一滑轨组件25；第一夹爪组件22通过第一滑轨组件25滑动设置在下料安装板21上；第二驱动件24用于驱动第一夹爪组件22沿下料安装板21滑动以伸出下料安装板21进行取、放料。通过设置第二驱动件24和第一滑轨组件25，使得第一夹爪组件22可以在下料安装板21上滑动，在需要取料时，第二驱动件24可以驱动第一夹爪组件22沿下料安装板21滑动以伸出下料安装板21进行取料，当不需要取料时，第二驱动件24可以驱动第一夹爪组件22沿下料安装板21滑动以复位，增加了下料组件2的适用性。其中，第二驱动件24可以采用推杆气缸，成本低，响应快，当然，其也可以采用其他驱动元件，例如液压缸。

在一实施例中，如图3所示，第二夹爪组件23包括第二夹爪气缸231和第二夹爪232，第二夹爪232设置在第二夹爪气缸231的输出端上，第二夹爪气缸231用于驱动第二夹爪232的开合。通过采用夹爪气缸来实现夹取动作，成本低，反应快。

当然，其也可以采用其他的机械手结构进行夹取动作。

在一实施例中，如图2-5所示，下料组件2还包括第三驱动件26和第二滑轨组件27；第二夹爪组件23通过第二滑轨组件27滑动设置在下料安装板21上；第三驱动件26用于驱动第二夹爪组件23沿下料安装板21滑动以伸出下料安装板21进行取、放料。通过设置第三驱动件26和第二滑轨组件27，使得第二夹爪组件23可以在下料安装板21上滑动，在需要取料时，第三驱动件26可以驱动第二夹爪组件23沿下料安装板21滑动以伸出下料安装板21进行取料，当不需要取料时，第三驱动件26可以驱动第二夹爪组件23沿下料安装板21滑动以复位，增加了下料组件2的适用性。其中，第三驱动件26可以采用推杆气缸，成本低，响应快，当然，其也可以采用其他驱动元件，例如液压缸。

在一实施例中，如图1-2所示，双工位下料装置还包括通气件4，通气件4包括固定通气部41和旋转通气部42，固定通气部41与旋转通气部42之间设有连通的气道，固定通气部41固定设置在支撑组件3上，旋转通气部42的一端转动设置在固定通气部41上，旋转通气部42的另一端固定连接在支撑架12上；固定通气部41用于外接气源，旋转通气部42通过气管(未示出)与第一夹爪气缸221和第二夹爪气缸231连通，气体通过固定通气部41经由旋转通气部42输送到第一夹爪气缸221和第二夹爪气缸231，以驱动第一夹爪气缸221和第二夹爪气缸231工作。其中，固定通气部41可以通过快插接头和气管实现与外接气源连通，旋转通气部42通过快插接头和气管实现与第一夹爪气缸221和第二夹爪气缸231的连通，通过设置固定通气部41和旋转通气部42，在支撑架12转动的过程中，旋转通气部42也会跟着旋转，使得用于连通旋转通气部42与使得第一夹爪气缸221和第二夹爪气缸231之间的气管可以相对支撑架12静止，有利于防止气管缠绕，使双工位下料装置的结构更加合理。当第二驱动件24采用推杆气缸，第三驱动件26采用推杆气缸时，其也通过同样的方式进行通气。

在一实施例中，如图4所示，第一滑轨组件25包括第一滑块251和第一导轨252，第一滑块251滑动设置在第一导轨252上，第一夹爪组件22固定设置在第一滑块251上。通过采用滑块和滑轨的方式，便于第一夹爪组件22在下料安装板21上滑动。

在一实施例中，如图2所示，第一滑轨组件25还包括第一连接块253和第一固定块254；第一固定块254固定设置在第一滑块251上，第一连接块253的一端与第二驱动件24的输出端连接，第一连接块253的另一端与第一固定块254连接，第一夹爪组件22固定设置在第一固定块254上，通过设置第一连接块253和第一固定块254可以方便第一夹爪组件22的安装以及第二驱动件24驱动第一夹爪组件22在下料安装板21上滑动。

在一实施例中，如图4所示，第二滑轨组件27包括第二滑块271和第二导轨272，第二滑块271滑动设置在第二导轨272上，第二夹爪组件23固定设置在第二滑块271上。通过采用滑块和滑轨的方式，便于第二夹爪组件23在下料安装板21上滑动。

在一实施例中，如图5所示，第二滑轨组件27还包括第二连接块273和第二固定块274；第二固定块274固定设置在第二滑块271上，第二连接块273的一端与第三驱动件26的输出端连接，第二连接块273的另一端与第二固定块274连接，第二夹爪组件23固定设置在第二固定块274上，通过设置第二连接块273和第二固定块274可以方便第二夹爪组件23的安装以及第三驱动件26驱动第二夹爪组件23在下料安装板21上滑动。

在一实施例中，如图1所示，旋转组件1还包括轴承座13和旋转座14，转轴11通过轴承座13转动设置在支撑组件3上，旋转座14固定设置在转轴11上并与下料安装板21固定连接。通过设置轴承座13和旋转座14便于将转轴11转动设置在支撑组件3上，旋转座14与下料安装板21固定连接也有利于在旋转座14随着转轴11转动时，也能起到带动下料安装板21转动的作用。其中，支撑组件3包括用于固定轴承座13的固定安装板(未示出)。

在一实施例中，如图1所示，旋转组件1还包括驱动齿轮15，驱动齿轮15固定设置在转轴11上，第一驱动件(未示出)通过驱动驱动齿轮15转动从而带动转轴11转动。其中，驱动齿轮15也可以设置为带轮，其只要能起到传动的作用即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位下料装置，其特征在于，包括旋转组件、下料组件和支撑组件；

所述旋转组件包括第一驱动件、转轴和支撑架，所述转轴转动设置在所述支撑组件上，所述支撑架固定设置在所述转轴上，所述第一驱动件用于驱动所述转轴转动；

所述下料组件包括下料安装板、第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述下料安装板设置在所述支撑架上，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件相互背离地设置在所述下料安装板上；

所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均用于从取料工位将电芯夹取到下料工位进行下料；所述第一驱动件驱动所述转轴转动时，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件能在所述取料工位和所述下料工位之间循环切换。

2.根据权利要求1所述的双工位下料装置，其特征在于，所述第一夹爪组件包括第一夹爪气缸和第一夹爪，所述第一夹爪设置在所述第一夹爪气缸的输出端上，所述第一夹爪气缸用于驱动所述第一夹爪的开合。

3.根据权利要求2所述的双工位下料装置，其特征在于，所述第二夹爪组件包括第二夹爪气缸和第二夹爪，所述第二夹爪设置在所述第二夹爪气缸的输出端上，所述第二夹爪气缸用于驱动所述第二夹爪的开合。

4.根据权利要求3所述的双工位下料装置，其特征在于，所述双工位下料装置还包括通气件，所述通气件包括固定通气部和旋转通气部，所述固定通气部与所述旋转通气部之间设有连通的气道，所述固定通气部固定设置在所述支撑组件上，所述旋转通气部的一端转动设置在所述固定通气部上，所述旋转通气部的另一端固定连接在所述支撑架上；所述固定通气部用于外接气源，所述旋转通气部通过气管与所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸连通，气体通过所述固定通气部经由所述旋转通气部输送到所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸，以驱动所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸工作。

5.根据权利要求1所述的双工位下料装置，其特征在于，所述下料组件还包括第二驱动件和第一滑轨组件；所述第一夹爪组件通过所述第一滑轨组件滑动设置在所述下料安装板上；所述第二驱动件用于驱动所述第一夹爪组件沿所述下料安装板滑动以伸出所述下料安装板进行取、放料。

6.根据权利要求5所述的双工位下料装置，其特征在于，所述下料组件还包括第三驱动件和第二滑轨组件；所述第二夹爪组件通过所述第二滑轨组件滑动设置在所述下料安装板上；所述第三驱动件用于驱动所述第二夹爪组件沿所述下料安装板滑动以伸出所述下料安装板进行取、放料。

7.根据权利要求6所述的双工位下料装置，其特征在于，所述第一滑轨组件包括第一滑块和第一导轨，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上，所述第一夹爪组件固定设置在所述第一滑块上。

8.根据权利要求7所述的双工位下料装置，其特征在于，所述第二滑轨组件包括第二滑块和第二导轨，所述第二滑块滑动设置在所述第二导轨上，所述第二夹爪组件固定设置在所述第二滑块上。

9.根据权利要求1所述的双工位下料装置，其特征在于，所述旋转组件还包括轴承座和旋转座，所述转轴通过所述轴承座转动设置在所述支撑组件上，所述旋转座固定设置在所述转轴上并与所述下料安装板固定连接。

10.根据权利要求1所述的双工位下料装置，其特征在于，所述旋转组件还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮固定设置在所述转轴上，所述第一驱动件通过驱动所述驱动齿轮转动从而带动所述转轴转动。

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