CN213149881U - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及售货设备技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。自动售货机包括壳体和安装于壳体内的输送货道、分选机构和出货机构；输送货道形成倾斜的承载斜面，以使货物从承载斜面的高位端向低位端运动；分选机构位于输送货道的尾部，分选机构形成有承载槽以承接预设数量的货物，且分选机构能够转动以将承载槽内的货物传递至出货机构；出货机构能够承载货物，并将货物向壳体的取货口方向输送。本申请提供的自动售货机结合了桶装水等货物存在的体积大、重量大的特点，设置了输送货道、分选机构及出货机构，自动售货机具有结构合理、出货效率快、制作简单及便于维护等优势。

Description

自动售货机

技术领域

本申请涉及售货设备技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。

背景技术

现有的瓶装水售卖机大多为售卖小瓶饮品的售卖机，售卖机一般是通过弹簧货道推出货物，以使货物掉落在取货区，供顾客拿取。上述售卖机无法应用于体积更大、重量更大的桶装水等货物。因此，亟需一种能够针对桶装水等货物进行售卖的自动售货机。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种自动售货机，可用于售卖体积较大、重量较重的货物。

本申请提供了一种自动售货机，包括壳体和安装于所述壳体内的输送货道、分选机构和出货机构；

所述输送货道形成倾斜的承载斜面，以使货物从所述承载斜面的高位端向低位端运动；

所述分选机构位于所述输送货道的尾部，所述分选机构形成有承载槽以承接预设数量的所述货物，且所述分选机构能够转动以将所述承载槽内的所述货物传递至所述出货机构；

所述出货机构能够承载所述货物，并将所述货物向所述壳体的取货口方向输送。

在上述技术方案中，进一步地，所述输送货道包括至少一个层板构件，所述层板构件形成所述承载斜面；

当所述层板构件的数量为多个时，多个所述层板构件沿重力方向间隔设置；相邻的两个所述层板构件的倾斜方向相反，所述货物能够从上部的所述层板构件的低位端落于下部的所述层板构件的高位端；

所述层板构件的低位端开设有下落口，在相邻的两个所述层板构件之间，所述下落口与下部的所述层板构件的高位端对应，以使所述货物从所述下落口下落。

在上述技术方案中，进一步地，所述输送货道还包括导向件，所述导向件位于相邻的两个所述层板构件之间，所述导向件形成第一导向面和第二导向面；

在相邻的两个所述层板构件之间，所述第一导向面位于上部的所述层板构件的下落口处；所述第一导向面向上部的所述层板构件的承载斜面倾斜，所述第一导向面与水平面的倾斜角大于或等于所述承载斜面的倾斜角并小于90度；

在相邻的两个所述层板构件之间，所述第二导向面位于下部的所述层板构件的高位端处，所述第二导向面的底端与位于下部的所述层板构件相连接，且所述第二导向面与所述第一导向面的倾斜方向相反。

在上述技术方案中，进一步地，所述输送货道还包括支撑架和连接构件；

所述层板构件的端部通过所述连接构件与所述支撑架可拆卸连接，且所述层板构件与所述连接构件之间设置有减震件；

所述导向件的顶部与所述支撑架可拆卸连接，所述导向件的中部通过所述连接构件与所述支撑架可拆卸连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述分选机构包括相连接的旋转驱动装置和旋转提升构件；

所述旋转提升构件转动安装于所述输送货道的尾部，所述旋转提升构件的侧部形成有所述承载槽，用于承接所述货物；

所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转提升构件转动，以传递位于所述承载槽的所述货物。

在上述技术方案中，进一步地，所述分选机构还包括传动机构，所述旋转驱动装置通过所述传动机构驱动所述旋转提升构件转动；

所述传动机构包括主动链轮、从动链轮以及传动链条；其中，所述主动链轮套设于所述旋转驱动装置的输出轴，所述从动链轮套设于所述旋转提升构件的中心轴，且所述主动链轮与所述从动链轮通过所述传动链条传动连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述旋转提升构件为圆筒；

所述承载槽的长度方向为所述圆筒的轴向，且所述承载槽贯穿于所述圆筒的两端部；

所述承载槽的两个侧壁之间的夹角为0°至180°之间。

在上述技术方案中，进一步地，所述出货机构包括载货部件和推货机构；

所述载货部件形成沟槽结构以承接所述货物；

所述推货机构的推动件位于所述货物的一侧，所述推动件能够沿所述沟槽结构的长度方向运动，以将所述货物向另一侧推动。

在上述技术方案中，进一步地，所述推货机构还包括与所述推动件连接的驱动组件；

所述驱动组件包括直线驱动装置和导向杆；所述直线驱动装置的驱动端与所述推动件连接，所述导向杆与所述直线驱动装置间隔设置，且所述导向杆的长度方向与所述推动件的运动方向一致；

所述推动件开设有贯穿孔，所述导向杆穿过所述贯穿孔，且所述推动件能够相对于所述导向杆滑动。

在上述技术方案中，进一步地，所述出货机构还包括检测机构和控制器；

所述检测机构安装于所述载货部件，用于检测所述载货部件是否承载有所述货物；

所述检测机构、所述推货机构与所述控制器通信连接，所述控制器能够根据所述载货部件的承载状态，控制所述推货机构的动作时刻。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的自动售货机，结合了桶装水等货物存在的体积大、重量大的特点，设置了无动力装置的输送货道，实现对货物的储存和传送；还设置了分选机构能够将输送货道预设数量的货物传递至出货机构处；并利用出货机构将货物向取货口运输，便于顾客对货物的拿取。自动售货机具有结构合理、出货效率快、制作简单及便于维护等优势。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的自动售货机的结构示意图；

图2为本申请提供的输送货道在第一视角下的结构示意图；

图3为本申请提供的输送货道在第二视角下的结构示意图；

图4为本申请提供的分选机构的结构示意图；

图5为本申请提供的出货机构的结构示意图。

图中：101-输送货道；102-分选机构；103-出货机构；104-壳体；105-承载槽；106-取货口；107-层板构件；108-下落口；109-支撑架；110-连接构件；111-第一挡件；112-第二挡件；113-旋转驱动装置；114-旋转提升构件；115-传动机构；116-减重孔；117-支撑座；118-载货部件；119-推货机构；120-推动件；121-直线驱动装置；122-导向杆；123-挡门；124-桶装水；125-检测构件；126-导向件。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

参见图1至图5所示，本申请提供的自动售货机包括壳体104和安装于壳体104内的输送货道101、分选机构102和出货机构103。其中，输送货道101形成倾斜的承载斜面，以使货物受重力作用从承载斜面的高位端向低位端运动，对于外表面呈圆弧状的桶装水124等货物来说，货物能够在重力的作用下，沿倾斜的承载斜面从高位端向低位端滚动。

分选机构102位于输送货道101的尾部，分选机构102形成有承载槽105以承接一定数量的、来自输送货道101的货物(对于桶装水124这种体积大的货物来说，承载槽105内可承载一个桶装水124)，且分选机构102能够转动以将承载槽105内的货物传递至出货机构103，从而实现对货物的分选，即将输送货道101上一定数量的桶装水124传递至出货机构103处。

由于桶装水124等货物具有体积大、重量大的特点，出货机构103能够承载货物，并将货物向壳体104的取货口106方向输送，以使货物的一部分能够露出取货口106，便于顾客拿取。

本申请提供的自动售货机，结合了桶装水124等货物存在的体积大、重量大的特点，设置了无动力装置的输送货道101，实现对货物的储存和传送；还设置了分选机构102能够将输送货道101预设数量的货物传递至出货机构103处；并利用出货机构103将货物向取货口106运输，便于顾客对货物的拿取。自动售货机具有结构合理、出货效率快、制作简单及便于维护等优势。

该实施例可选的方案中，输送货道101包括至少一个层板构件107，层板构件107形成承载斜面；当层板构件107的数量为多个时，多个层板构件107沿重力方向间隔设置；相邻的两个层板构件107的倾斜方向相反，货物能够从上部的层板构件107的低位端落于下部的层板构件107的高位端；即多个层板构件107形成了“S”形的传送路径，增大了货物运输的长度，以使输送货道101能够储存及传送更多数量的货物。

进一步地，层板构件107的低位端开设有下落口108，在相邻的两个层板构件107之间，下落口108与下部的层板构件107的高位端对应，以使货物从下落口108下落，层板构件107的端部即可以与自动售货机的壳体104的侧壁平齐，以使自动售货机的外形更加规整，从而节省自动售货机的占地空间。

该实施例可选的方案中，输送货道101还包括导向件126，导向件126位于相邻的两个层板构件107之间，导向件126形成第一导向面和第二导向面；在相邻的两个层板构件107之间，第一导向面位于上部的层板构件107的下落口108处；第一导向面向上部的层板构件107的承载斜面倾斜，第一导向面与水平面的倾斜角大于或等于承载斜面的倾斜角并小于90度。

当工作人员将桶装水124从最上部的层板构件107向输送货道101内补货时，桶装水124沿倾斜的承载斜面向下滚动。若层板构件107的低位端是竖直面(例如自动售卖机的壳体104侧壁)，高位端的桶装水124向低位端的桶装水124挤压，容易造成桶装水124在低位端处堆叠，造成桶装水124不能顺利落于下层的层板构件107。第一导向面向承载斜面倾斜，二者之间形成了导向通道，以使桶装水124能够顺着导向通道依次向下层层板构件107滚动，从而使桶装水124顺利落于下层的层板构件107。

在相邻的两个层板构件107之间，第二导向面位于下部的层板构件107的高位端处，第二导向面的底端与位于下部的层板构件107相连接，且第二导向面与第一导向面的倾斜方向相反。

当桶装水124从上层的层板构件107向下层的层板构件107下落时，对于下层的层板构件107的高位端处来说，为了防止该处的桶装水124受到其上部桶装水124的挤压，造成该处的桶装水124受压变形而滞留在此处，在此处设置了倾斜的第二导向面，使得该处的桶装水124不在其上部的桶装水124的正下方，该处的桶装水124不易受压变形，第二导向面将桶装水124向低位端处导向，以使桶装水124沿输送货道101的滚动运动更加流畅。

该实施例可选的方案中，输送货道101还包括支撑架109和连接构件110；层板构件107的端部通过连接构件110与支撑架109可拆卸连接，且层板构件107与连接构件110之间设置有减震件；导向件126的顶部与支撑架109可拆卸连接，导向件126的中部通过连接构件110与支撑架109可拆卸连接。

在该实施例中，支撑架109能够固定多层的层板构件107及导向件126，以形成输送货道101。连接构件110用于将层板构件107和导向件126固定在支撑架109，且层板构件107与连接构件110之间设置有减震件，用于缓解桶装水124滚动产生的冲击力。

如图所示，支撑架109还可以作为自动售货机的骨架，用于固定壳体104的顶板、侧板和背板等结构，在背板的对侧设置有与侧板铰接的机门，打开机门即可对输送货道101补货，机门可以锁定防止货物丢失。

该实施例可选的方案中，支撑架109上开设有多个沿重力方向间隔设置的安装孔，用于与连接构件110相连接，即可根据货物尺寸调节层板构件107和导向件126的位置。

沿重力方向间隔设置的多个安装孔可以是一排孔或多排孔，例如对于下层的层板构件107来说，承载的重量更大，可在水平方向上设置多个安装孔，以保证对层板构件107的可靠固定。图中示出了圆孔和方孔，圆孔可以与连接构件110开设的圆孔对应，通过螺栓等紧固件连接；方孔与连接构件110设置的卡接件对应，卡接件卡设在方孔处，进一步增加对层板构件107的固定作用。

该实施例可选的方案中，层板构件107包括层板主体、第一挡件111和第二挡件112；层板主体的上表面为承载斜面，第一挡件111和第二挡件112安装于承载斜面；第一挡件111和第二挡件112的长度方向均为货物的运动方向，第一挡件111和第二挡件112间隔设置，至少使货物的部分位于第一挡件111和第二挡件112之间。

在该实施例中，为了防止货物从高位端向低位端运动发生偏移，还设置了第一挡件111和第二挡件112，以对货物的运动导向。如图2所示，桶装水124能够沿层板主体的长度方向滚动，在层板主体的宽度方向间隔设置第一挡件111和第二挡件112，分别对桶装水124的底端和顶端导向。第一挡件111为凸出于层板主体的凸起，凸起的截面可为V型或半圆型等结构，桶装水124渐缩的瓶身可搭接在凸起上。第二挡件112为与层板主体沿高度方向间隔设置的挡杆，以将桶装水124的瓶底挡在内侧。当然第二挡件112不限于图式的挡杆结构，也可为挡板等其他能够实现阻挡作用的结构。

该实施例可选的方案中，承载斜面的倾斜角为3-20度，承载斜面的倾斜角为承载斜面与水平面之间的夹角。具体地，可根据货物的外形、重量等特性来设定倾斜角的度数。

实施例二

该实施例二中的自动售货机是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。

该实施例可选的方案中，分选机构102包括相连接的旋转驱动装置113和旋转提升构件114；旋转提升构件114转动安装于输送货道101的尾部，旋转提升构件114的侧部形成有承载槽105，用于承接货物；旋转驱动装置113用于驱动旋转提升构件114转动，以传递位于承载槽105的货物。

在该实施例中，当旋转提升构件114的承载槽105旋转至正对输送货道101的尾部的出口端时，桶装水124受自身的重量作用可沿倾斜的输送货道101滚入承载槽105内。可选地，旋转提升构件114的旋转路径上设置有检测构件125，用于检测桶装水124是否落入旋转提升构件114的承载槽105内，避免空载的现象出现。

当顾客发起购买流程时，旋转驱动装置113驱动旋转提升构件114顺时针旋转，承载槽105先向上后向下最终转动至出货机构103处，承载槽105内的桶装水124可顺势落入出货机构103。在承载槽105旋转的过程中，旋转提升构件114的侧壁能够对输送货道101其余的桶装水124抵接。

在旋转驱动装置113的驱动下，旋转提升构件114转回至初始位置，输送货道101上的桶装水124靠自身的重量沿倾斜的承载斜面进入承载槽105内，等待下一次的购买流程。旋转提升构件114的上述结构，使得其能够对从输送货道101上下落的桶装水124具有一定的阻挡、缓冲的作用，进而保证售卖机工作过程的稳定性、安全性以及可靠性。

该实施例可选的方案中，分选机构102还包括传动机构115，旋转驱动装置113通过传动机构115驱动旋转提升构件114转动。具体地，传动机构115包括主动链轮、从动链轮以及传动链条；其中，主动链轮套设于旋转驱动装置113的输出轴，从动链轮套设于旋转提升构件114的中心轴，且主动链轮与从动链轮通过传动链条传动连接。

如图所示，旋转驱动装置113通过传动机构115传递动力，以驱动旋转提升构件114转动，因而旋转驱动装置113可根据实际情况安装于合适的位置，例如壳体104的底壁处，有助于自动售货机的小型化设计。具体地，旋转驱动装置113通过安装座与壳体104连接，且安装座设置有减震垫。

该实施例可选的方案中，旋转提升构件114为圆筒，当圆筒带着桶装水124转动时，位于输送货道101的桶装水124由圆筒的侧壁抵接，由于圆筒的半径恒定，位于输送货道101的桶装水124的位置能够保证不变，从而避免桶装水124向下滚动产生冲击。

承载槽105的长度方向为圆筒的轴向，且承载槽105贯穿于圆筒的两端部，进而增大了承载槽105的承接空间，保证对桶装水124的可靠承接。具体地，承载槽105的两个侧壁之间的夹角为0°至180°之间，可根据桶装水124的容量大小，调整夹角的角度大小。

该实施例可选的方案中，圆筒可为内部中空的结构，从而可减小装置的重量。具体地，圆筒可一体成型，或者圆筒可由侧壁板件和端部板件拼接组装成型，圆筒的侧壁板件由弧形侧壁和承载槽105的槽壁板件围设形成，弧形侧壁和槽壁板件可以焊接或一体成型。端部板件可开设有插孔，以使侧壁板件形成的插接部能够插入插孔。通过插接部和插孔实现圆筒的可拆卸连接结构，方便后期的更换或者维修。

沿圆筒的轴线方向可开设有多个减重孔116，减重孔116贯穿圆筒的两端部，用于平衡圆筒的重量，保证其旋转过程中的稳定性，避免圆筒倾斜。可选地，减重孔116为圆形孔，且其直径大于60mm。

可选地，圆筒还设置有配重件，配重件具体可为长方体结构。

该实施例可选的方案中，分选机构102还包括支撑座117，支撑座117用于与输送货道101的尾部连接，且圆筒能够转动安装于支撑座117，支撑座117内安装有轴承，圆筒的端部设计有转轴，转轴能够转动地插设于轴承内。

实施例三

该实施例三中的自动售货机是在上述任一实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例三公开的内容。

该实施例可选的方案中，出货机构103包括载货部件118和推货机构119；载货部件118形成沟槽结构以承接货物；推货机构119的推动件120位于货物的一侧，推动件120能够沿沟槽结构的长度方向运动，以将货物向另一侧推动。

在该实施例中，载货部件118可包括用于承托货物的第一底板、第二底板和第三底板，第一底板、第二底板和第三底板形成沟槽结构，第三底板为槽底，第一底板和第二底板呈预设夹角。具体地，预设夹角为0-160度，具体角度可根据货物的尺寸大小设定。推板等推动件120将桶装水124沿沟槽的长度方向向取货口106处推动，以使把手露出取货口106，便于顾客取货。沟槽结构对货物的运动起到了导向功能。

具体地，桶装水124露出取货口106的距离具体可设置为50mm-120mm。在出货过程结束后，推板能够退回至初始位置，以便于下一次出货。推板的初始位置与取货口106的距离至少为300mm。

可选地，载货部件118还设置有弹性部件，以对从货道上落于载货部件118上的货物缓冲。

该实施例可选的方案中，推货机构119还包括与推动件120连接的驱动组件；驱动组件包括直线驱动装置121和导向杆122，具体可通过安装架固定直线驱动装置121和导向杆122，安装架与载货部件118相对位置固定。优选地，安装架通过支架固定于载货部件118的上方，承载槽105的货物从推货机构119的侧部滑入载货部件118。

直线驱动装置121的驱动端与推动件120连接，导向杆122与直线驱动装置121间隔设置，且导向杆122的长度方向与推动件120的运动方向一致；推动件120开设有贯穿孔，导向杆122穿过贯穿孔，且推动件120能够相对于导向杆122滑动。

具体地，直线驱动装置121可为电动推杆或直线电机等装置，在直线驱动装置121驱动推板做直线运动时，为了防止推板发生歪斜，设置了导向杆122对推板的运动导向。

导向杆122的数量至少为一个，设置多个导向杆122时，导向杆122可分别设置于直线驱动装置121的两侧。优选地，在贯穿孔处可设置连接轴套，进一步减小导向杆122和推板之间的摩擦力，增加推板运动的流畅性。

该实施例可选的方案中，出货机构103还包括检测机构和控制器；检测机构安装于载货部件118，用于检测载货部件118是否承载有货物；检测机构、推货机构119与控制器通信连接，控制器能够根据载货部件118的承载状态，控制推货机构119的动作时刻。

在该实施例中，检测机构具体可包括触点开关和/或重力传感器。例如，当桶装水124碰到设置于载货部件118的触点开关时，控制器接收到信号反馈，控制电动推杆推出桶装水124。载货部件118上设有重力传感器，可感应桶装水124的重量，判断是否由桶装水124在载货部件118上。同时设置触点开关和重力传感器，可在其中一个故障时，还能利用另一个实现检测功能，从而可实现检测功能的双保险。

该实施例可选的方案中，取货口106处设置有挡门123，挡门123铰接于取货口106处，挡门123至少能够向外侧翻转，当推板推动桶装水124向取货口106运动时，桶装水124可将挡门123顶开。优选地，挡门123向外侧单向翻转，避免顾客推动挡门123造成夹手的问题。

取货口106处还设置有指示灯，用于标识货物的出货状态，通过指示灯的灯光变化，来告诉客户出货的状态。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括壳体和安装于所述壳体内的输送货道、分选机构和出货机构；

所述输送货道形成倾斜的承载斜面，以使货物从所述承载斜面的高位端向低位端运动；

所述分选机构位于所述输送货道的尾部，所述分选机构形成有承载槽以承接预设数量的所述货物，且所述分选机构能够转动以将所述承载槽内的所述货物传递至所述出货机构；

所述出货机构能够承载所述货物，并将所述货物向所述壳体的取货口方向输送。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述输送货道包括至少一个层板构件，所述层板构件形成所述承载斜面；

当所述层板构件的数量为多个时，多个所述层板构件沿重力方向间隔设置；相邻的两个所述层板构件的倾斜方向相反，所述货物能够从上部的所述层板构件的低位端落于下部的所述层板构件的高位端；

所述层板构件的低位端开设有下落口，在相邻的两个所述层板构件之间，所述下落口与下部的所述层板构件的高位端对应，以使所述货物从所述下落口下落。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述输送货道还包括导向件，所述导向件位于相邻的两个所述层板构件之间，所述导向件形成第一导向面和第二导向面；

在相邻的两个所述层板构件之间，所述第一导向面位于上部的所述层板构件的下落口处；所述第一导向面向上部的所述层板构件的承载斜面倾斜，所述第一导向面与水平面的倾斜角大于或等于所述承载斜面的倾斜角并小于90度；

在相邻的两个所述层板构件之间，所述第二导向面位于下部的所述层板构件的高位端处，所述第二导向面的底端与位于下部的所述层板构件相连接，且所述第二导向面与所述第一导向面的倾斜方向相反。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述输送货道还包括支撑架和连接构件；

所述层板构件的端部通过所述连接构件与所述支撑架可拆卸连接，且所述层板构件与所述连接构件之间设置有减震件；

所述导向件的顶部与所述支撑架可拆卸连接，所述导向件的中部通过所述连接构件与所述支撑架可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述分选机构包括相连接的旋转驱动装置和旋转提升构件；

所述旋转提升构件转动安装于所述输送货道的尾部，所述旋转提升构件的侧部形成有所述承载槽，用于承接所述货物；

所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转提升构件转动，以传递位于所述承载槽的所述货物。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述分选机构还包括传动机构，所述旋转驱动装置通过所述传动机构驱动所述旋转提升构件转动；

所述传动机构包括主动链轮、从动链轮以及传动链条；其中，所述主动链轮套设于所述旋转驱动装置的输出轴，所述从动链轮套设于所述旋转提升构件的中心轴，且所述主动链轮与所述从动链轮通过所述传动链条传动连接。

7.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述旋转提升构件为圆筒；

所述承载槽的长度方向为所述圆筒的轴向，且所述承载槽贯穿于所述圆筒的两端部；

所述承载槽的两个侧壁之间的夹角为0°至180°之间。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货机构包括载货部件和推货机构；

所述载货部件形成沟槽结构以承接所述货物；

所述推货机构的推动件位于所述货物的一侧，所述推动件能够沿所述沟槽结构的长度方向运动，以将所述货物向另一侧推动。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述推货机构还包括与所述推动件连接的驱动组件；

所述驱动组件包括直线驱动装置和导向杆；所述直线驱动装置的驱动端与所述推动件连接，所述导向杆与所述直线驱动装置间隔设置，且所述导向杆的长度方向与所述推动件的运动方向一致；

所述推动件开设有贯穿孔，所述导向杆穿过所述贯穿孔，且所述推动件能够相对于所述导向杆滑动。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述出货机构还包括检测机构和控制器；

所述检测机构安装于所述载货部件，用于检测所述载货部件是否承载有所述货物；

所述检测机构、所述推货机构与所述控制器通信连接，所述控制器能够根据所述载货部件的承载状态，控制所述推货机构的动作时刻。

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