CN213148394U - 一种可触底反弹的采样装置 - Google Patents

Abstract

一种可触底反弹的采样装置，包括左右方向的导轨，在左右方向的导轨滑动设置有小车，小车上安装有左右驱动电机，左右驱动电机驱动小车在左右方向的导轨上移动，在小车上固定安装有升降驱动装置，采样电机固定连接在升降杆驱动装置的动作端，采样电机的输出轴上固定连接有螺旋轴，螺旋轴外固定设置有采样筒，采样筒上部开设有出样口和弃样口，在小车的上部固定连接有接近开关，接近开关与导轨的上端面之间相感应，各电机及接近开关均连接至控制器。本采样装置长度小、升降精度高、触底反弹感应结构简单。

Description

一种可触底反弹的采样装置

技术领域

本实用新型涉及煤（矿）采样设备，特别涉及一种可触底反弹的采样装置，属于自动化机械技术领域。

背景技术

采样器是全制动采样、制样设备上的采样装置，通常的采样器包括一个采样小车，采样小车滑动安装在左右宽度方向的导轨上，左右宽度方向的导轨安装在前后方向的导轨上通过前后方向的驱动电机驱动，采样小车上安装有左右方向的驱动电机，左右方向的电机驱动采样小车在宽度方向上直线移动，在采样小车上安装有升降驱动装置，采样头固定连接在升降驱动装置上，采样头包括采样电机，采样电机的输出轴上连接有螺旋轴，螺旋轴外固定设置有采样筒，采样筒上部具有出样口和弃样口，在出样口设置有料门，采样时，通过前后方向的电机和左右方向的电机将采样头移动到要采样点的上方，升降驱动装置驱动采样头下降，下降到料面时通过螺旋轴将物料输送到上部，随着技术管理的精细化，为了使采样更具有代表性，除了在程序设计中通过一键设定任意点采样外，还要求采样过程中必须是全断面取样，即采样头必须从物料顶部贯穿整个物料层到达物料底部，到物料底部后采样头就会触碰到车厢底，若这时在继续向下，将导致车厢或者采样头发生损坏，还可能发生安全事故，所以在采样的过程中必须要具有采样头触底反弹装置，申请人在中国专利号201920844748.8中公开了一种触底自动反弹采样头，通过在上板和下板之间的螺栓上穿设有弹簧，在触底后压缩弹簧产生位移触发信号开关来实现触底反弹，该制造结构较为复杂，还有部分采样头采用振动采样头触到硬物后产生振动来控制采样头升降，但振动信号检测是采用的传感器安装需要很精确，且在使用中发现容易发生误判断，还有目前的升降驱动装置一般采用双链条驱动，驱动的精度差，反应迟钝。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的采样装置存在的上述问题，提供一种一种可触底反弹的采样装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种可触底反弹的采样装置，包括左右方向的导轨，在左右方向的导轨滑动设置有小车，小车上安装有左右驱动电机，左右驱动电机驱动小车在左右方向的导轨上移动，在小车上固定安装有升降驱动装置，采样电机固定连接在升降杆驱动装置的动作端，采样电机的输出轴上固定连接有螺旋轴，螺旋轴外固定设置有采样筒，采样筒上部开设有出样口和弃样口，所述的升降驱动装置为包括升降电机，升降电机的输出轴上固定连接有一个齿轮，齿轮啮合驱动上下方向移动的齿条，所述的齿条采用在圆钢一侧加工出上下方向分布的多个齿制得，在安装架上下分别固定设置有上导向套、下导向套，齿条从上导向套和下导向套中穿过，在齿条侧面开设有上下方向的键槽，上导向套、下导向套内设置有平键，平键位于键槽内，齿条可沿平键上下滑动，在所述的上导向套、下导向套的壁上加工有螺孔，螺孔中穿设有螺栓，螺栓内端旋接在平键上的螺孔中，在小车的上部固定连接有接近开关，接近开关与导轨的上端面之间相感应，各电机及接近开关均连接至控制器。

进一步的；所述的上导向套、下导向套内均衬设有耐磨套。

进一步的；所述的接近开关在前后设置两个。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本升降驱动装置驱动精度高，相对于双链条驱动机构其本身重量也可以降低，基于以上技术制造的采样装置在采样头触碰到车厢底部时，就会顶着小车上移，小车上移接近开关与导轨之间的感应信号就会发生变化，控制器感应到信号后控制升降电机反转使采样头上升。本采样装置长度小、升降精度高、触底反弹感应结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是一个方向的小车处的放大图。

图3是另一个方向的小车处的放大图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：左右方向的导轨；2：小车；3：左右驱动电机；4：升降电机；5：齿条；6：齿轮；7：采用电机；8：螺旋轴；9：采样筒；10：上导向套；11：下导向套；12：耐磨衬套；13：接近开关；14：螺栓；15：键槽。

本申请中提到的电机，均连接有减速机，通过减速机输出。

如附图所示，一种可触底反弹的采样装置，包括左右方向的导轨1，在左右方向的导轨滑动设置有小车2，小车上安装有左右驱动电机3，左右驱动电机驱动小车在左右方向的导轨上移动，在小车上固定安装有升降驱动装置，采样电机固定连接在升降杆驱动装置的动作端，采样电机7的输出轴上固定连接有螺旋轴8，螺旋轴外固定设置有采样筒9，采样筒上部开设有出样口和弃样口，所述的升降驱动装置为包括升降电机4，以上全部为现有采样机上具有的结构，升降电机的输出轴上固定连接有一个齿轮6，齿轮啮合驱动上下方向移动的齿条5，所述的齿条采用在圆钢一侧加工出上下方向分布的多个齿制得，在安装架上下分别固定设置有上导向套10、下导向套11，所述的上导向套、下导向套内均衬设有耐磨套12，齿条从上导向套和下导向套中穿过，在齿条侧面开设有上下方向的键槽15，上导向套、下导向套内设置有平键，平键位于键槽15内，平键很容易理解在图中没有示出，齿条可沿平键上下滑动，在所述的上导向套、下导向套的壁上加工有螺孔，螺孔中穿设有螺栓14，螺栓内端旋接在平键上的螺孔中，在小车的上部固定连接有接近开关13，所述的接近开关在前后设置两个，接近开关与导轨的上端面之间相感应，各电机及接近开关均连接至控制器。

本采样装置工作时，采样头触碰到车厢底面时，由于车厢底面硬度大、本采样装置的重量较轻，加上齿轮齿条升降装置的精度高，所以车厢底面会顶着小车整体上移，上移后接近开关信号发生变化，控制器感知后控制升降电机反转驱动采样头上升。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (3)

1.一种可触底反弹的采样装置，包括左右方向的导轨，在左右方向的导轨滑动设置有小车，小车上安装有左右驱动电机，左右驱动电机驱动小车在左右方向的导轨上移动，在小车上固定安装有升降驱动装置，采样电机固定连接在升降杆驱动装置的动作端，采样电机的输出轴上固定连接有螺旋轴，螺旋轴外固定设置有采样筒，采样筒上部开设有出样口和弃样口，其特征在于：所述的升降驱动装置为包括升降电机，升降电机的输出轴上固定连接有一个齿轮，齿轮啮合驱动上下方向移动的齿条，所述的齿条采用在圆钢一侧加工出上下方向分布的多个齿制得，在安装架上下分别固定设置有上导向套、下导向套，齿条从上导向套和下导向套中穿过，在齿条侧面开设有上下方向的键槽，上导向套、下导向套内设置有平键，平键位于键槽内，齿条可沿平键上下滑动，在所述的上导向套、下导向套的壁上加工有螺孔，螺孔中穿设有螺栓，螺栓内端旋接在平键上的螺孔中，在小车的上部固定连接有接近开关，接近开关与导轨的上端面之间相感应，各电机及接近开关均连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种可触底反弹的采样装置，其特征在于：所述的上导向套、下导向套内均衬设有耐磨套。

3.根据权利要求1所述的一种可触底反弹的采样装置，其特征在于：所述的接近开关在前后设置两个。

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