CN213147886U - 一种用于分体式绝对值磁性编码器的测试平台 - Google Patents
一种用于分体式绝对值磁性编码器的测试平台 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于分体式绝对值磁性编码器的测试平台，包括底板，所述底板上依次设有相互平行的电机安装板、磁环安装板、电路板安装板，所述电机安装板、磁环安装板、电路板安装板上均设有销钉定位孔及螺丝固定孔，所述电机安装板用于安装电机，所述磁环安装板用于安装磁环，所述电路板安装板用于安装电路板。本实用新型中的各安装板通过销钉定位，各面配合达到平行及各圆位置达到同心的效果，间接的提高了测试精度；在测试时，只需保证3个或4个霍尔元件与32对极的磁环感应距离相等且在同一圆心上，其中3个霍尔元件感应面与磁环外径面距离1mm且霍尔感应中心点在2mm磁环厚度的正中央，就能确保采集数据平稳波动较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种编码器测试平台，具体涉及一种用于分体式绝对值磁性编码器的测试平台。
背景技术
现有的分体式绝对值磁性编码器测试平台是通过电机与联轴器相连，联动磁环托盘转动与固定的电路板霍尔发生相对转动的装置，大多采用无销钉定位孔设计，一盘采用直接螺丝固定，目前这种装置达不到精准定位效果，主要包括同轴度、平行度及位置度等，导致装配后磁环与电路板霍尔对心不准问题，直接影响了转动的磁环与电路板上霍尔位置偏移较大，同时测试精度波动大并且拆卸后再次装备有位置丢失可能及无法识别转动角度等问题，测试效果不够理想，对绝对值编码器精度验证不准确。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种定位精准、测试精度波动小的用于分体式绝对值磁性编码器的测试平台。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，一种用于分体式绝对值磁性编码器的测试平台，包括底板，所述底板上依次设有相互平行的电机安装板、磁环安装板、电路板安装板，所述电机安装板、磁环安装板、电路板安装板上均设有销钉定位孔及螺丝固定孔，所述电机安装板用于安装电机，所述磁环安装板用于安装磁环，所述电路板安装板用于安装电路板。
进一步，所述电路板采用过渡配合的方式固定在电路板安装板上，电路板与电路板安装板之间设有尼龙挡圈。
进一步，所述尼龙挡圈的厚度为3-5mm。
进一步，所述磁环与磁环安装板通过磁环支架固定，所述磁环支架一端与磁环通过UV结构胶固定，另一端与磁环安装板通过轴承联接。
进一步，所述磁环支架与轴承内圈采用过渡配合，磁环安装板与轴承外圈采用间隙配合。
进一步，所述电机的主动轴伸出电机安装板一侧，与磁环支架通过联轴器联接。
本实用新型中的各安装板通过销钉定位，各面配合达到平行及各圆位置达到同心的效果，间接的提高了测试精度；在测试时，只需保证3个或4个霍尔元件与32对极的磁环感应距离相等且在同一圆心上，其中3个霍尔元件感应面与磁环外径面距离1mm且霍尔感应中心点在2mm磁环厚度的正中央，就能确保采集数据平稳波动较小。
附图说明
图1为本实用新型实施例的三维结构示意图；
图2为图1中A出的局部放大示意图；
图3为图1所示实施例的侧视图。
图中：1.底板，1-1.底板销钉，2.电机安装板，3.磁环安装板，4.电路板安装板，5.电机，5-1.电机的主动轴，6.磁环，7.电路板，8.尼龙挡圈，9.磁环支架，10.轴承，11.联轴器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
参照附图1-3，本实施例包括底板1，所述底板1上依次设有相互平行的电机安装板2、磁环安装板3、电路板安装板4，所述电机安装板2、磁环安装板3、电路板安装板4上均设有销钉定位孔及螺丝固定孔，所述电机安装板2用于安装电机5，所述磁环安装板3用于安装磁环6，所述电路板安装板3用于安装电路板7。
所述电路板7固定于电路板安装板3的螺丝固定孔上，其固定前，通过设于底板1上的销钉1-1进行定位，采用过渡配合的方式固定在电路板安装板3上，电路板7与电路板安装板4之间设有3-5mm厚的尼龙挡圈8，起到隔断作用，防止电路板7上的电子元器件接件电路板安装板4。
所述磁环6与磁环安装板3通过磁环支架9固定，磁环支架9一端通过UV结构胶与磁环6固定，另一端与磁环安装板3通过轴承10联接，实现磁环6的安装固定。其中磁环支架9与轴承10内圈采用过渡配合，磁环安装板3与轴承10外圈采用间隙配合。
电机5的主动轴5-1伸出电机安装板2一侧，电机的主动轴5-1与磁环支架9通过联轴器11联接，紧固螺钉锁紧后，电机主动轴5-1的悬臂梁结构通过联轴器11达到受力平衡，平稳转动，完成测试，达到目标效果。
本实施例的电机安装板2、磁环安装板3、电路板安装板4均通过销钉定位，各面配合达到平行及各圆位置达到同心的效果，间接的提高了测试精度。测试时，只需保证3个或4个霍尔元件与32对极的磁环感应距离相等且在同一圆心上，其中3个霍尔元件感应面与磁环外径面距离1mm且霍尔感应中心点在2mm磁环厚度的正中央，就能确保采集数据平稳波动较小。
本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也仍在本实用新型专利的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (6)
1.一种用于分体式绝对值磁性编码器的测试平台，包括底板，其特征在于：所述底板上依次设有相互平行的电机安装板、磁环安装板、电路板安装板，所述电机安装板、磁环安装板、电路板安装板上均设有销钉定位孔及螺丝固定孔，所述电机安装板用于安装电机，所述磁环安装板用于安装磁环，所述电路板安装板用于安装电路板。
2.根据权利要求1所述的用于分体式绝对值磁性编码器的测试平台，其特征在于：所述电路板采用过渡配合的方式固定在电路板安装板上，电路板与电路板安装板之间设有尼龙挡圈。
3.根据权利要求2所述的用于分体式绝对值磁性编码器的测试平台，其特征在于：所述尼龙挡圈的厚度为3-5mm。
4.根据权利要求1-3任一所述的用于分体式绝对值磁性编码器的测试平台，其特征在于：所述磁环与磁环安装板通过磁环支架固定，所述磁环支架一端与磁环通过UV结构胶固定，另一端与磁环安装板通过轴承联接。
5.根据权利要求4所述的用于分体式绝对值磁性编码器的测试平台，其特征在于：所述磁环支架与轴承内圈采用过渡配合，磁环安装板与轴承外圈采用间隙配合。
6.根据权利要求1-3任一所述的用于分体式绝对值磁性编码器的测试平台，其特征在于：所述电机的主动轴伸出电机安装板一侧，与磁环支架通过联轴器联接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022405567.0U CN213147886U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种用于分体式绝对值磁性编码器的测试平台 |
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Publications (1)
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| CN213147886U true CN213147886U (zh) | 2021-05-07 |
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Family Applications (1)
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| CN202022405567.0U Active CN213147886U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种用于分体式绝对值磁性编码器的测试平台 |
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2020
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