CN213140525U - 一种吸板机的可调夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸板机的可调夹具装置，解决了现有技术中机械夹具式吸板机的夹具夹持稳定性差的问题。一种吸板机的可调夹具装置，包括固定模组，还包括：底板和顶板，所述固定模组、顶板和底板之间由上至下两两连接，所述顶板和底板之间分别设置有第一U形板和第二U形板。本实用新型通过可调节的高度定位块和夹具组件的设置，使得该夹具可以适用于不同厚度的PCB板的夹持，PCB板的顶部与高度定位块贴合，PCB板两侧的棘形圆弧分别与PCB板的顶部、两侧和底部卡住，从而使得被夹持的PCB板受到多方位的夹持力，使得PCB板牢牢的被限位在该夹具装置内，与现有相比吸板机的夹具相比，本专利中夹具更稳定、更牢靠，适用性和实用性更强。

Description

一种吸板机的可调夹具装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸板机的可调夹具装置。

背景技术

现有的PCB板加工过程中经常需要使用到吸板机对PCB板进行夹持转运；

现有的机械式吸板机大多通过夹具对PCB板进行夹持，通过两个相对运动的夹具对PCB板进行夹持；然而，现有的这种机械式吸板机的夹具仍存在缺陷，首先，夹具的结构单一，而且不便于调节，以至于夹具夹持PCB板时，仅对PCB板的两侧存在夹持力，PCB板在夹持过程中，若遇到撞击，就会发生歪斜甚至掉落，导致夹具的稳定性差；

因而，现提出一种吸板机的可调夹具装置，通过设置带有棘形圆弧的特殊夹具对PCB板进行夹持夹具的夹头组件和高度定位块均可以根据不同PCB板厚度调节，使得PCB板在被夹持时，受到顶部、两侧和底部等多方位的夹持力，从而大大提高夹具的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吸板机的可调夹具装置，解决了现有技术中机械夹具式吸板机的夹具夹持稳定性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种吸板机的可调夹具装置，包括固定模组，还包括：

底板和顶板，所述固定模组、顶板和底板之间由上至下两两连接，所述顶板和底板之间分别设置有第一U形板和第二U形板，其中第一U形板与顶板固定安装；

移动链，所述移动链安装在底板和顶板之间，所述顶板上安装有用于驱动移动链传动的驱动构件，所述底板的底部设置有分别与第一U形板和第二U形板安装的静夹板和动夹板，所述第二U形板与移动链安装，以使得动夹板发生线性移动；

高度定位块，所述高度定位块限位安装在底板下方；

夹头组件，所述夹头组件包括与对应的夹板固定连接的固定夹板和通过销轴与固定夹板限位转动的夹头，所述夹头的底端开设有棘形圆弧。

优选的，所述销轴与固定夹板固定连接，所述销轴上安装有扭簧，所述夹头通过扭簧与销轴发生限位转动，所述销轴的外壁上环形开设有卡槽，所述夹头上开设有与销轴轴心线垂直的角度调节孔，所述角度调节孔内限位插接有调节杆，所述调节杆的延伸端与卡槽卡接。

优选的，所述角度调节孔内壁开设有三组凹槽，所述调节杆上安装有两组与角度调节孔的凹槽卡接的凸块，以使得调节杆与角度调节孔限位插接。

优选的，所述静夹板和动夹板上均线性阵列安装有多个夹头组件，且对应的静夹板和动夹板上的棘形圆弧开口相对，所述棘形圆弧上等距设置有多个开口向上的棘齿。

优选的，所述底板上固定连接有固定板，所述高度定位块对称设置有两组，两组高度定位块分别通过螺杆与固定板旋合连接。

优选的，所述底板上安装有两组转辊，所述移动链包设在两组转辊外，所述驱动构件的输出轴与任意一个转辊传动连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1.通过可调节的高度定位块和夹具组件的设置，使得该夹具可以适用于不同厚度的PCB板的夹持，PCB板的顶部与高度定位块贴合，PCB板两侧的棘形圆弧分别与PCB板的顶部、两侧和底部卡住，从而使得被夹持的PCB板受到多方位的夹持力，使得PCB板牢牢的被限位在该夹具装置内，与现有相比吸板机的夹具相比，本专利中夹具更稳定、更牢靠，适用性和实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为吸板机的夹具仰视示意图；

图2为吸板机的夹具正视示意图；

图3为夹头组件正视示意图；

图4为夹头组件侧视示意图；

图5为夹头组件后视示意图；

图6为夹头组件横剖俯视示意图。

图中：1、固定模组；2、底板；3、顶板；4、第一U形板；5、静夹板；6、夹头组件；601、固定夹板；602、夹头；603、销轴；604、角度调节孔；605、棘形圆弧；606、卡槽；607、调节杆；7、动夹板；8、第二U形板；9、移动链；10、固定板；11、高度定位块；12、驱动构件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-6，一种吸板机的可调夹具装置，包括固定模组1，还包括：

底板2和顶板3，固定模组1、顶板3和底板2之间由上至下两两连接，顶板3和底板2之间分别设置有第一U形板4和第二U形板8，其中第一U形板4与顶板3固定安装；

移动链9，移动链9安装在底板2和顶板3之间，顶板3上安装有用于驱动移动链9传动的驱动构件12，底板2的底部设置有分别与第一U形板4和第二U形板8安装的静夹板5和动夹板7，第二U形板8与移动链9安装，以使得动夹板7发生线性移动；底板2上安装有两组转辊，移动链9包设在两组转辊外，驱动构件12的输出轴与任意一个转辊传动连接；

高度定位块11，高度定位块11限位安装在底板2下方；底板2上固定连接有固定板10，高度定位块11对称设置有两组，两组高度定位块11分别通过螺杆与固定板10旋合连接；当被夹持的PCB板高度不一样时，可以通过旋转高度定位块11的螺杆，实现高度定位块11的竖直距离得到调节；

夹头组件6，夹头组件6包括与对应的夹板固定连接的固定夹板601和通过销轴603与固定夹板601限位转动的夹头602，夹头602的底端开设有棘形圆弧605。

具体的，如图1-6所示，销轴603与固定夹板601固定连接，销轴603上安装有扭簧，夹头602通过扭簧与销轴603发生限位转动，销轴603的外壁上环形开设有卡槽606，夹头602上开设有与销轴603轴心线垂直的角度调节孔604，角度调节孔604内限位插接有调节杆607，调节杆607的延伸端与卡槽606卡接，角度调节孔604内壁开设有三组凹槽，调节杆607上安装有两组与角度调节孔604的凹槽卡接的凸块，以使得调节杆607与角度调节孔604限位插接；静夹板5和动夹板7上均线性阵列安装有多个夹头组件6，且对应的静夹板5和动夹板7上的棘形圆弧605开口相对，棘形圆弧605上等距设置有多个开口向上的棘齿。

工作原理：

根据所被夹持的PCB板的厚度，首先调整高度定位块11的位置和两组夹头组件6的位置；通过旋转高度定位块11的螺杆，螺杆沿固定板10向上滑动，从而使得两个高度定位块11的底部水平面上提；通过拉出调节杆607，转动夹头602，确定好角度后，向内推动调节杆607，如图6所示，调节杆607的延伸端卡在销轴603外壁的卡槽606上，卡槽606的受力方向为环形转动，而调节杆607卡在角度调节孔604内，因而调节杆607和角度调节孔604之间垂直于轴心线方向的力对销轴603进行限位，从而使得夹头602限定在固定角度上；

启动驱动构件12，使得移动链9带动动夹板7向静夹板5移动，PCB板的顶部与高度定位块11贴合，PCB板两侧的棘形圆弧605分别与PCB板的顶部、两侧和底部卡住，从而使得被夹持的PCB板受到多方位的夹持力，使得PCB板牢牢的被限位在该夹具装置内，与现有相比吸板机的夹具相比，该吸板机可以适用于不同厚度的PCB板的稳定夹持，从而多方位的夹持，使得本专利中夹具更稳定、更牢靠，实用性更强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种吸板机的可调夹具装置，包括固定模组（1），其特征在于，还包括：底板（2）和顶板（3），所述固定模组（1）、顶板（3）和底板（2）之间由上至下两两连接，所述顶板（3）和底板（2）之间分别设置有第一U形板（4）和第二U形板（8），其中第一U形板（4）与顶板（3）固定安装；移动链（9），所述移动链（9）安装在底板（2）和顶板（3）之间，所述顶板（3）上安装有用于驱动移动链（9）传动的驱动构件（12），所述底板（2）的底部设置有分别与第一U形板（4）和第二U形板（8）安装的静夹板（5）和动夹板（7），所述第二U形板（8）与移动链（9）安装，以使得动夹板（7）发生线性移动；高度定位块（11），所述高度定位块（11）限位安装在底板（2）下方；夹头组件（6），所述夹头组件（6）包括与对应的夹板固定连接的固定夹板（601）和通过销轴（603）与固定夹板（601）限位转动的夹头（602），所述夹头（602）的底端开设有棘形圆弧（605）。

2.根据权利要求1所述的一种吸板机的可调夹具装置，其特征在于，所述销轴（603）与固定夹板（601）固定连接，所述销轴（603）上安装有扭簧，所述夹头（602）通过扭簧与销轴（603）发生限位转动，所述销轴（603）的外壁上环形开设有卡槽（606），所述夹头（602）上开设有与销轴（603）轴心线垂直的角度调节孔（604），所述角度调节孔（604）内限位插接有调节杆（607），所述调节杆（607）的延伸端与卡槽（606）卡接。

3.根据权利要求2所述的一种吸板机的可调夹具装置，其特征在于，所述角度调节孔（604）内壁开设有三组凹槽，所述调节杆（607）上安装有两组与角度调节孔（604）的凹槽卡接的凸块，以使得调节杆（607）与角度调节孔（604）限位插接。

4.根据权利要求1所述的一种吸板机的可调夹具装置，其特征在于，所述静夹板（5）和动夹板（7）上均线性阵列安装有多个夹头组件（6），且对应的静夹板（5）和动夹板（7）上的棘形圆弧（605）开口相对，所述棘形圆弧（605）上等距设置有多个开口向上的棘齿。

5.根据权利要求1所述的一种吸板机的可调夹具装置，其特征在于，所述底板（2）上固定连接有固定板（10），所述高度定位块（11）对称设置有两组，两组高度定位块（11）分别通过螺杆与固定板（10）旋合连接。

6.根据权利要求1所述的一种吸板机的可调夹具装置，其特征在于，所述底板（2）上安装有两组转辊，所述移动链（9）包设在两组转辊外，所述驱动构件（12）的输出轴与任意一个转辊传动连接。

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