CN213140159U - 一种物联网智能燃气表膜盒生产线间隔输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物联网智能燃气表膜盒生产线间隔输送装置，属于生产运输设备领域。包括运送膜盒的输送带，以及设置在输送带一侧的限位机构，所述限位机构包括安装板、驱动部件、连杆、档杆A和档杆B；所述驱动部件固定在安装板上，连杆中部通过固定柱铰接在安装板上，驱动部件的输出端与连杆上偏离中心一侧固定连接，并驱动连杆绕固定柱在水平面上来回摆动；所述档杆A和档杆B分别连接在连杆的两端，并随连杆的来回摆动交替阻挡输送带上的产品。本实用新型采用单个气缸驱动连杆两端的档杆A和档杆B交替地对输送带上的膜盒进行阻挡或限位，保证单次只送出一个料，成本低廉且控制简单。

Description

一种物联网智能燃气表膜盒生产线间隔输送装置

技术领域

本实用新型涉及生产线运输控制领域，具体涉及一种物联网智能燃气表膜盒生产线间隔输送装置。

背景技术

输送装置是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送装置。输送装置可进行水平、倾斜输送装置，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送装置输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

现有技术中有一些间隔输送装置，为解决生产线上因时间差造成了罐体之间产生参差不齐的间隔，无法达到罐体能有间隔，有秩序的在生产线上传送的问题，

设计了间隔输送装置，如公开号为CN201834537U，公开日为2011年05月18日，名称为“生产线有序输送间隔装置”的中国实用新型专利，其技术方案为：一种生产线有序输送间隔装置，包括设置有机架上的罐体输送传送带和位于罐体输送传送带上端两旁侧的挡杆，其特征在于：所述机架上设置有位于挡杆上侧或下侧靠近进料端一侧的可伸缩挡件A和靠近出料端一侧的可伸缩挡件B，所述可伸缩挡件A与可伸缩挡件B间隔的距离大于罐体直径且小于1.5倍罐体直径。该专利在输送传送带上设置有可伸缩挡件A和可伸缩挡件B，且两个可伸缩挡件分别由往复气缸控制驱动，从而使保证罐体在生产线输送过程中保持一定的间隙达到有序的输送。

然而，在现有的膜盒生产线中，当下游的产品并未完成相应工序时，往往需要控制上一个来料的进度，显然上述专利无法实现根据下游产品的输送情况对产品的输送进程进行控制，并且上述专利采用了两个气缸来分别控制可伸缩挡件A和可伸缩挡件B的动作，一方面无法满足企业在生产过程中对于生产成本的控制需求，另一方面，当生产线上相邻近的两个产品在经过阻挡区时，容易产生相互干扰。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中的上述问题，提出了一种物联网智能燃气表膜盒生产线间隔输送装置，该装置成本低廉、控制简单，能根据下游的产品输送情况，保证单次只输送一个料。

为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：

一种物联网智能燃气表膜盒生产线间隔输送装置，其特征在于：包括运送膜盒的输送带，以及设置在输送带一侧的限位机构，所述限位机构包括安装板、驱动部件、连杆、档杆A和档杆B；所述连杆通过固定柱转动连接在安装板上，驱动部件带动连杆绕所述固定柱在水平面上来回摆动；所述档杆A和档杆B分别转动连接在连杆的两端，两个档杆前端分别插接在两个限位孔内，档杆A和档杆B随连杆的来回摆动在所述限位孔中运动，交替阻挡输送带上的膜盒。

进一步地，所述输送带的进料端和出料端分别设有用于检测是否有膜盒通过的传感器A和传感器B，所述传感器A、传感器B和驱动部件均与PLC控制器相连。

进一步地，所述档杆A和档杆B的长度相等，且档杆A和档杆B之间的距离恰好等于膜盒的长度。

进一步地，所述安装板为由底板和立板构成的L形板，所述驱动部件固定在底板上；所述立板与输送带平行，限位孔位于所述立板上。

进一步地，所述驱动部件为伸缩气缸。

进一步地，所述传感器A和传感器B均为光电传感器。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中，在单个气缸的驱动下，连杆两端的档杆A和档杆B可交替地对输送带上的膜盒进行阻挡或限位，保证单次只送出一个料，成本低廉且控制简单；

2、本实用新型中，输送带上游和下游分别设置有传感器A和传感器B，传感器A、传感器B可随时监测产品在输送带上的分布情况，并与气缸一起配合，对膜盒的运输进程进行控制，使生产高效有序进行，具有控制准确、高效、自动化程度高等优点。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型所述限位机构的轴测图。

其中，

1、输送带，2、气缸，3、连杆，4、档杆A，5、档杆B，6、传感器A，7、传感器B，8、安装板，9、膜盒，10、固定柱，801、底板，802、立板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例为最基本的实施方式。

本实施例提供了如图2所述的一种物联网智能燃气表膜盒生产线间隔输送装置，包括运送膜盒9的输送带1，以及设置在输送带1一侧的限位机构，所述限位机构包括安装板8、驱动部件、连杆3、档杆A4和档杆B5；所述连杆3通过固定柱10转动连接在安装板8上，驱动部件带动连杆3绕所述固定柱10在水平面上来回摆动；所述档杆A4和档杆B5分别转动连接在连杆3的两端，两个档杆前端分别插接在两个限位孔中，档杆A4和档杆B5随连杆3的来回摆动在所述限位孔运动，交替阻挡输送带1上的膜盒9。

本实施例所述的间隔输送装置，通过一个驱动部件就可分别控制档杆A4和档杆B5的伸缩状态，对输送带1上的膜盒9进行阻挡或限位，保证一次只送出一个料，可有效较低生产成本。

实施例2

本实施例为优选的实施方式。

本实施例提供了如图1-2所述的一种物联网智能燃气表膜盒生产线间隔输送装置，包括运送膜盒9的输送带1，以及设置在输送带1一侧的限位机构，所述限位机构包括安装板8、驱动部件、连杆3、档杆A4和档杆B5；所述连杆3通过固定柱10铰接在安装板8上，驱动部件可带动连杆3绕所述固定柱10在水平面上来回摆动；所述档杆A4和档杆B5分别铰接在连杆3的两端，两个档杆前端分别插接在两个限位孔中，档杆A4和档杆B5随连杆3的来回摆动在所述限位孔运动，交替阻挡输送带1上的膜盒9。

优选的，所述驱动部件为伸缩气缸2。

如图1所示，本实施例中，箭头所指示方向为输送带1的传输方向，档杆A4和档杆B5分别位于连杆3上靠近进料端和靠近出料端所在侧，伸缩气缸2的输出轴与连杆3铰接，带动连杆3绕固定柱10在水平面上来回摆动。

如图2所示，所述安装板8为由底板801和立板802构成的L形板，所述伸缩气缸2固定在底板801上；所述立板802与输送带1平行，所述限位孔位于立板802上，档杆A4和档杆B5分别插接在两个限位孔内。由于档杆A4和档杆B5均与连杆3铰接，当连杆3在气缸2的带动下在水平面上来回摆动时，档杆A4和档杆B5在限位孔的作用下能始终与输送带1保持垂直，从而能起到交替阻挡膜盒9的作用。

优选的，所述档杆A4和档杆B5等长，档杆A4和档杆B5之间的距离恰好等于膜盒9的长度。

进一步地，所述输送带1的进料端和出料端分别设有用于检测是否有膜盒9通过的传感器A6和传感器B7，所述传感器A6、传感器B7和气缸2均与PLC控制器相连。所述PLC控制器为现有技术，此处不再赘述。优选的，所述传感器A6和传感器B7均为光电传感器。

本实施例所述间隔输送装置的工作流程如下：

①当传感器A6检测到输送带1有来料时，气缸2伸出，推动档杆B5伸出，由于杠杆原理，同时带动档杆A4缩回，档杆B5挡住膜盒9；

②当传感器B7检测到下游有料时，气缸2保持伸出状态，保证下游处只有一个料；

③当传感器B7检测到下游无料时，气缸2缩回，拉动档杆B5缩回，随输送带1向下游送出一个料，由于杠杆原理，同时带动档杆A4伸出，档杆A4挡住随输送带1送来的下一个膜盒9。

所述传感器A6、传感器B7与气缸2一起配合，根据下游产品的运输情况对膜盒的运输进程进行控制，使生产高效有序进行，具有控制准确、高效、自动化程度高等优点。

需要说明的是，所述输送带1的运送速度和气缸2的伸缩频率可以根据实际生产的情况来设置。本装置不只限于生产线上膜盒的间隔输送，也适用于其他具有一定形状体积的产品的间隔输送。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物联网智能燃气表膜盒生产线间隔输送装置，其特征在于：包括运送膜盒（9）的输送带（1），以及设置在输送带（1）一侧的限位机构，所述限位机构包括安装板（8）、驱动部件、连杆（3）、档杆A（4）和档杆B（5）；所述连杆（3）通过固定柱（10）转动连接在安装板（8）上，驱动部件带动连杆（3）绕所述固定柱（10）在水平面上来回摆动；所述档杆A（4）和档杆B（5）分别转动连接在连杆（3）的两端，档杆A（4）和档杆B（5）的前端分别插接在两个限位孔内，并随连杆（3）的来回摆动在所述限位孔中运动，交替阻挡输送带（1）上的膜盒。

2.根据权利要求1所述的一种物联网智能燃气表膜盒生产线间隔输送装置，其特征在于：所述输送带（1）的进料端和出料端分别设有用于检测是否有膜盒（9）通过的传感器A（6）和传感器B（7），所述传感器A（6）、传感器B（7）和驱动部件均与PLC控制器相连。

3.根据权利要求1所述的一种物联网智能燃气表膜盒生产线间隔输送装置，其特征在于：所述档杆A（4）和档杆B（5）的长度相等，且档杆A（4）和档杆B（5）之间的距离恰好等于膜盒（9）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种物联网智能燃气表膜盒生产线间隔输送装置，其特征在于：所述安装板（8）为由底板（801）和立板（802）构成的L形板，所述驱动部件固定在底板（801）上；所述立板（802）与输送带（1）平行，限位孔位于所述立板（802）上。

5.根据权利要求1或2所述的一种物联网智能燃气表膜盒生产线间隔输送装置，其特征在于：所述驱动部件为伸缩气缸（2）。

6.根据权利要求2所述的一种物联网智能燃气表膜盒生产线间隔输送装置，其特征在于：所述传感器A（6）和传感器B（7）均为光电传感器。

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