CN213139164U - 一种用于航拍用载具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航拍载具技术领域，尤其涉及一种用于航拍用载具装置，解决了现有技术中现在的航拍载具存在着一些不足之处，在飞行时，载具的抖动过大会导致拍摄出的照片或者影像模糊，影响操纵者的使用，而且拍摄设备通是固定，无法进行调节角度的问题。一种用于航拍用载具装置，包括无人机本体，无人机本体内部的中心位置处设有防抖结构，防抖结构的底端设有固定板，固定板的地端通过连接杆固定连接有U形块，U形块的内部转动连接有相机，相机的两侧固定连接有转轴，转轴位置处U形块的内部开设有转槽。本实用新型不仅能够减小飞行时相机抖动，调节相机的角度，而且能够调节起落架的长度，适用于不同的地形。

Description

一种用于航拍用载具装置

技术领域

本实用新型涉及航拍载具技术领域，尤其涉及一种用于航拍用载具装置。

背景技术

无人机航拍具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)，且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台，起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。

但是，现在的航拍载具存在着一些不足之处，在飞行时，载具的抖动过大会导致拍摄出的照片或者影像模糊，影响操纵者的使用，而且拍摄设备通是固定，无法进行调节角度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于航拍用载具装置，解决了现有技术中现在的航拍载具存在着一些不足之处，在飞行时，载具的抖动过大会导致拍摄出的照片或者影像模糊，影响操纵者的使用，而且拍摄设备通是固定，无法进行调节角度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于航拍用载具装置，包括无人机本体，无人机本体内部的中心位置处设有防抖结构，防抖结构的底端设有固定板，固定板的底端通过连接杆固定连接有U形块，U形块的内部转动连接有相机，相机的两侧固定连接有转轴，转轴位置处U形块的内部开设有转槽，转轴的一侧延伸至转槽的外部与固定结构固定连接。

优选的，固定结构中包括固定销和销孔，销孔的内部固定连接有固定销，且固定销与销孔相适配。

优选的，无人机本体底端的拐角位置处固定连接有粗杆。

优选的，防抖结构中包括防抖板、防抖弹簧、螺栓和螺纹槽，防抖板的数量有两个，两个防抖板之间固定连接有防抖弹簧，两个防抖板两侧的内部皆开设有螺纹槽，螺纹槽的内部螺纹连接有螺栓。

优选的，螺栓的外径小于螺纹槽的内径，且螺纹槽与螺栓相适配。

优选的，粗杆底端固定连接有细支脚，细支脚与粗杆的内部皆开设有通孔，通孔的内部插设有插销。

本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型通过防抖结构中防抖弹簧与防抖板的配合使用，在进行航拍时，通过防抖弹簧的弹性作用减小相机的抖动，使得影像或者相片更加清晰，在通过控制插销与通孔调节细支脚的长度，使得航拍装置能够在不同的地形降落，然后通过转轴在转槽中的转动调节相机的拍摄角度，相较于现有技术，本实用新型不仅能够减小飞行时相机抖动，调节相机的角度，而且能够调节起落架的长度，适用于不同的地形。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型示意图；

图2为图1中固定结构示意图；

图3为图1中防抖结构示意图。

图中：1、细支脚；2、通孔；3、固定结构；4、插销；5、无人机本体；6、固定板；7、连接杆；8、防抖结构；9、粗杆；10、转槽； 11、转轴；12、相机；13、U形块；301、固定销；302、销孔；801、防抖板；802、防抖弹簧；803、螺栓；804、螺纹槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3，一种用于航拍用载具装置，包括无人机本体5，无人机本体5内部的中心位置处设有防抖结构8，具体的，通过防抖结构8降低相机12在拍照时的抖动，防抖结构8的底端设有固定板6，固定板6的底端通过连接杆7固定连接有U形块13，U形块13的内部转动连接有相机12，具体的，通过相机12进行航拍，相机12的两侧固定连接有转轴11，转轴11位置处U形块13的内部开设有转槽10，具体的，通过转轴11在转槽10中的转动，调节相机12的拍照角度，转轴11的一侧延伸至转槽10的外部与固定结构3固定连接。

本方案具备以下工作过程：

在用于航拍用载具装置进行航拍工作时，在航拍装置起飞时，当航拍装置进行航拍时，航拍装置遇风或者其它突发情况发生抖动，通过防抖结构8的防抖工作，减小固定板6的抖动，进而减小相机12 在进行航拍时的抖动，提高了相机12拍出相片的清晰度，当相机12 需要调节角度进行不同方向的拍照时，通过转轴11在U形块13内部转槽10中的转动，调节相机12的角度，使得航拍装置在飞行的过程中，带动相机12不同方向的拍照，提高了相机12的拍摄范围，从而完成用于航拍用载具装置的航拍工作。

根据上述工作过程可知：

本实用新型通过固定板6顶端防抖结构8的防抖作用能够减小飞行时相机12的抖动，然后通过转轴10在转槽11中的转动调节相机12的角度，从而使得相机12能够拍摄的范围更加广泛。

进一步的，固定结构3中包括固定销301和销孔302，销孔302 的内部固定连接有固定销301，且固定销301与销孔302相适配，具体的，通过固定结构3中固定销301和销孔302的配合使用，避免转轴11在转槽10中转动时的脱轨。

进一步的，无人机本体5底端的拐角位置处固定连接有粗杆9，具体的，粗杆9对无人机本体5起到支撑的作用。

进一步的，防抖结构8中包括防抖板801、防抖弹簧802、螺栓 803和螺纹槽804，防抖板801的数量有两个，两个防抖板801之间固定连接有防抖弹簧802，两个防抖板801两侧的内部皆开设有螺纹槽804，螺纹槽804的内部螺纹连接有螺栓803，具体的，通过防抖结构8中螺栓803和螺纹槽804的配合使用，将防抖板801进行固定，在通过防抖弹簧802的弹性作用，减小相机12拍照时的抖动。

进一步的，螺栓803的外径小于螺纹槽804的内径，且螺纹槽 804与螺栓803相适配，具体的，螺栓803的外径小于螺纹槽804的内径，有利于螺栓803与螺纹槽804的螺纹配合。

进一步的，粗杆9底端固定连接有细支脚1，细支脚1与粗杆9 的内部皆开设有通孔2，通孔2的内部插设有插销4，具体的，通过插销4与通孔2的配合使用，能够调节细支脚1的长度，从而使无人机本体5能适用于不同的地形。

综上，本实用新型不仅能够减小飞行时相机12抖动，调节相机 12的角度，而且能够调节起落架的长度，适用于不同的地形，通过防抖结构8中螺栓803和螺纹槽804的配合使用，将防抖板801进行固定，在通过防抖弹簧802的弹性作用，减小相机12拍照时的抖动，通过插销4与通孔2的配合使用，能够调节细支脚1的长度，从而使无人机本体5能适用于不同的地形。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种用于航拍用载具装置，包括无人机本体(5)，其特征在于，所述无人机本体(5)内部的中心位置处设有防抖结构(8)，所述防抖结构(8)的底端设有固定板(6)，所述固定板(6)的底端通过连接杆(7)固定连接有U形块(13)，所述U形块(13)的内部转动连接有相机(12)，所述相机(12)的两侧固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)位置处U形块(13)的内部开设有转槽(10)，所述转轴(11)的一侧延伸至转槽(10)的外部与固定结构(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于航拍用载具装置，其特征在于，所述固定结构(3)中包括固定销(301)和销孔(302)，所述销孔(302)的内部固定连接有固定销(301)，且固定销(301)与销孔(302)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种用于航拍用载具装置，其特征在于，所述无人机本体(5)底端的拐角位置处固定连接有粗杆(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于航拍用载具装置，其特征在于，所述防抖结构(8)中包括防抖板(801)、防抖弹簧(802)、螺栓(803)和螺纹槽(804)，所述防抖板(801)的数量有两个，两个所述防抖板(801)之间固定连接有防抖弹簧(802)，两个所述防抖板(801)两侧的内部皆开设有螺纹槽(804)，所述螺纹槽(804)的内部螺纹连接有螺栓(803)。

5.根据权利要求4所述的一种用于航拍用载具装置，其特征在于，所述螺栓(803)的外径小于螺纹槽(804)的内径，且螺纹槽(804) 与螺栓(803)相适配。

6.根据权利要求3所述的一种用于航拍用载具装置，其特征在于，所述粗杆(9)底端固定连接有细支脚(1)，所述细支脚(1)与粗杆(9)的内部皆开设有通孔(2)，所述通孔(2)的内部插设有插销(4)。

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