CN213139002U - 一种自行车车灯智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自行车车灯智能控制系统，包括：无线遥控单元、前灯控制单元和尾灯控制单元；无线遥控单元用于将用户发出控制指令通过无线方式发送至前灯控制单元和尾灯控制单元，无线遥控单元包括电子遥控控制模块；前灯控制单元用于控制自行车前灯的照明模式和转向语音提醒，前灯控制单元包括前灯控制模块、指示模块、第一信息检测模块、第一供电模块和开关模块；尾灯控制单元用于切换自行车尾灯的控制方式和控制自行车尾灯的照明模式，尾灯控制单元包括尾灯控制模块、第二供电模块和第二信息检测模块，本实用新型采用无线遥控方式使用户可对自行车灯的照明及指示模式进行灵活调整，操作简捷且安全性高。

Description

一种自行车车灯智能控制系统

技术领域

本实用新型涉及交通工具自控技术领域，尤其涉及到一种自行车车灯智能控制系统。

背景技术

随着国家倡导绿色出行和环境保护的政策以及道路交通便利的原因，越来越多的人选择自行车作为了代步工具，自行车以其轻巧便捷，低碳环保等优点受到人们的喜爱，且有许多人将其当做健身工具。但是随着自行车的日益增多，自行车的安全事故也不断出现。而大多数自行车的安全事故都发生在自行车转弯或刹车等过程，且在夜晚等光线不足的环境中，由于传统自行车没有智能灯光照明系统，更增加了风险发生几率，目前，部分自行车上虽设有转向灯，但一般需要手动打开或关闭，无法自动识别周围环境实现照明，由于骑行人员的反应时间问题，可能会给周围车辆行人发出错误信号，且大多采用干电池组供电，没有电量提示，会造成无法循环利用和使用时突然没电的情况。

综上所述，提供一种可灵活调整照明及指示模式，操作简捷且环保性能高又能增加自行车行驶安全系数的自行车车灯智能控制系统及方法，是本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种自行车车灯智能控制系统，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自行车车灯智能控制系统，包括：无线遥控单元、前灯控制单元和尾灯控制单元；

所述无线遥控单元用于将用户发出控制指令通过无线方式发送至所述前灯控制单元和所述尾灯控制单元，所述无线遥控单元包括电子遥控控制模块；

所述前灯控制单元用于控制自行车前灯的照明模式和转向语音提醒，所述前灯控制单元包括前灯控制模块、指示模块、第一信息检测模块、第一供电模块和开关模块；

所述尾灯控制单元用于切换自行车尾灯的控制方式和控制自行车尾灯的照明模式，所述尾灯控制单元包括尾灯控制模块、第二供电模块和第二信息检测模块，所述第二信息检测模块与所述尾灯控制模块相连接，所述第二供电模块用于为所述尾灯控制单元供电。

进一步地，所述电子遥控控制模块包括第一控制器、信号发射电路、按键模块、指示灯模块和第三供电模块，所述信号发射电路、所述按键模块和所述指示灯模块均与所述第一控制器电性连接。

更进一步地，所述信号发射电路包括无线发射芯片U2、由电感 L1至电感L4、电容C1至电容C5组成的信号调制发射电路、由晶振X1、电容C7至电容C8组成的时钟电路和电阻R1，所述信号调制发射电路的输入端与所述无线发射芯片U2的信号输出端相连，所述时钟电路与所述无线发射芯片U2的时钟端口相连，所述无线发射芯片U2的输入端通过所述电阻R1与所述第一控制器的IO端口相连。

更进一步地，所述按键模块包括前灯按键、尾灯按键、左转向按键、右转向按键和声音提示按键；所述指示灯模块包括五个指示灯；所述五个指示灯分别设置在所述按键模块的各按键边用于指示按键状态，轻触所述前灯按键、所述尾灯按键和所述声音提示按键时对应按键边的灯会亮，亮灯时间和按键时长一致，轻触所述左转向按键和所述右转向按键时对应按键边的指示灯与转向尾灯和转向前灯亮时长一致，在所述转向尾灯和所述转向前灯亮时对应的按键指示灯按照设定的亮灭频率闪动到转向结束。

进一步地，所述前灯控制模块包括第一信号接收模块、第二控制器和前灯驱动电路，所述指示模块包括充电指示灯和声音提示电路，所述第一信息检测模块包括振动信号检测模块和光信号检测模块，所述第二信息检测模块与所述第一信息检测模块结构相同,所述开关模块包括USB开关模块和触摸开关模块，所述第一信号接收模块、所述前灯驱动电路、所述充电指示灯、所述声音提示电路、所述振动信号检测模块、所述光信号检测模块、所述USB开关模块和所述触摸开关模块均与所述第二控制器电性连接。

更进一步地，所述第一信号接收模块包括由接收天线E1、电感 L5至L6和电容C9至电容C14组成的滤波接收电路、无线接收芯片 U3和晶振X2，所述滤波接收电路的输出端口与所述无线接收芯片 U3的信号接收端口相连，所述晶振X2接在所述无线接收芯片U3的晶振引脚与地之间。

更进一步地，所述前灯驱动电路包括两个主灯驱动电路和两个侧灯驱动电路，每个主灯驱动电路采用MOS管加电阻方式输出调节电流，每个侧灯驱动电路采用三极管加电阻方式输出调节电流。

更进一步地，所述尾灯控制模块包括第二信号接收模块、第三控制器和尾灯驱动模块，所述第二供电模块包括充电管理模块和充电指示模块，所述第二信号接收模块与所述第一信号接收模块结构相同,所述尾灯驱动模块包括LED灯串和一个PMOS管，所述PMOS管的漏极接所述LED灯串的正极，所述PMOS管的源极接电源，所述PMOS管的栅极与所述第三控制器的IO端口相连，所述第二信号接收模块的输出端与所述第三控制器的输入端相连。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的有益效果是：本实用新型可根据无线遥控方式灵活调整照明及指示模式，同时操作简捷且采用可充电的供电方式增加了环保性能，自动识别环境光线进而实现智能照明又能增加自行车行驶安全系数。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下文将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为本实用新型一种自行车车灯智能控制系统的组成结构示意图。

图2为本实用新型中电子遥控控制模块的电路接口示意图。

图3为本实用新型中前灯控制单元的电路接口示意图。

图4为本实用新型中前灯驱动电路的电路接口示意图。

图5为本实用新型中尾灯控制单元的电路接口示意图。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除日常骑行使用外，有些喜欢健身的骑行人员还喜欢夜骑，大多骑友多用手电加抱夹这样的组合来充当夜骑装备，最大优点是经济便携，缺点是泛光窄、盲区大、续航短、安全性差。而专业的骑友装备的是专业自行车灯，这一类型的自行车灯具有续航时间长，泛光远射兼备，安全指数高等特点，但其成本过高，研究一个经济实惠又使用便捷，并能及时提示电量情况的智能自行车灯照明系统是市场发展的趋势，本实用新型提供了一种一种可灵活调整照明及指示模式，操作简捷且环保性能高又能增加自行车行驶安全系数的的自行车车灯智能控制系统。如图1至图5所示，该系统包括：无线遥控单元、前灯控制单元和尾灯控制单元；所述无线遥控单元用于将用户发出控制指令通过无线方式发送至所述前灯控制单元和所述尾灯控制单元，所述无线遥控单元包括电子遥控控制模块；所述前灯控制单元用于控制自行车前灯的照明模式和转向语音提醒，所述前灯控制单元包括前灯控制模块、指示模块、第一信息检测模块、第一供电模块和开关模块；所述尾灯控制单元用于切换自行车尾灯的控制方式和控制自行车尾灯的照明模式，所述尾灯控制单元包括尾灯控制模块、第二供电模块和第二信息检测模块，所述第二信息检测模块与所述尾灯控制模块相连接，所述第二供电模块用于为所述尾灯控制单元供电。

如图1所示，所述电子遥控控制模块包括第一控制器U1、信号发射电路、按键模块、指示灯模块和第三供电模块，所述信号发射电路、所述按键模块和所述指示灯模块均与所述第一控制器U1电性连接，其中，第三供电模块采用可充电电池供电。在本实施例中，所述电子遥控控制模块设置在自行车车把手上，便于用户使用。

如图2所示，所述信号发射电路包括无线发射芯片U2、由电感 L1至电感L4、电容C1至电容C5组成的信号调制发射电路、由晶振X1、电容C7至电容C8组成的时钟电路和电阻R1，所述信号调制发射电路的输入端与所述无线发射芯片U2的信号输出端相连，所述时钟电路与所述无线发射芯片U2的时钟端口相连，所述无线发射芯片U2的输入端通过所述电阻R1与所述第一控制器的IO端口相连，本实施例中的无线发射芯片U2采用型号为H4455。

所述按键模块包括前灯按键、尾灯按键、左转向按键、右转向按键和声音提示按键；所述指示灯模块包括五个指示灯；所述五个指示灯分别设置在所述按键模块的各按键边用于指示按键状态，轻触所述前灯按键、所述尾灯按键和所述声音提示按键时对应按键边的灯会亮，亮灯时间和按键时长一致，轻触所述左转向按键和所述右转向按键时对应按键边的指示灯与转向尾灯和转向前灯亮时长一致，在所述转向尾灯和所述转向前灯亮时对应的按键指示灯按照设定的亮灭频率闪动到转向结束，本实施例中按照1s的亮灭频率闪动。

本系统中，所述前灯控制模块包括第一信号接收模块、第二控制器U6和前灯驱动电路，如图3所示，前灯控制模块中的所述指示模块包括充电指示灯和声音提示电路，所述第一信息检测模块包括振动信号检测模块和光信号检测模块，所述第二信息检测模块与所述第一信息检测模块结构相同,所述开关模块包括USB开关模块和触摸开关模块，所述第一信号接收模块、所述前灯驱动电路、所述充电指示灯、所述声音提示电路、所述振动信号检测模块、所述光信号检测模块、所述USB开关模块和所述触摸开关模块均与所述第二控制器U6电性连接。

在本实施例中，第一供电模块采用可充电电池供电，可充电电池可采用锂电池，充电指示灯部分包括三个电量指示灯D10、D11 和D12，当充电时，(1)电压在2.7～3.4V，D12闪D11、D10灭， (2)电压在3.4～3.7V，D12亮D11闪D10灭，(3)电压在3.7～ 4.1V，D12亮D11亮D10闪，(4)电压在4.1～4.2V，D12亮D11亮 D10亮；当放电时，(1)4.2～3.7V，D12亮D11亮D10亮，(2)3.7～ 3.4V，D10灭D11、D12亮，(3)3.4～3.1V，D12亮D11、D10灭， (4)3.1～2.8V，D121Hz闪D11、D10灭、通过声音提示电路中的蜂鸣片发出电量不足提示音，10秒一次，(5)当电压低于2.7自动关机。

在本实施例中，声音提示电路包括一个蜂鸣片、功率电感、三级管Q5、电阻R23和电阻R24，所述电阻R23的一端接所述第二控制器的IO端口，所述电阻R23的另一端与所述电阻R24的一端和所述三级管Q5的基极并接，所述电阻R24的另一端与所述三级管 Q5的发射极均接地，所述三级管Q5的集电极接所述功率电感的引脚2，所述功率电感的引脚1与引脚3分别与所述蜂鸣片的两端连接。而振动信号检测模块由一个振动开关和一个上拉电阻组成，振动信号检测模块的作用就是检测振动信号，并将检测到的振动信号传给控制器，振动开关的脉冲信号停止后1分钟自动转成休眠状态，再次接收到振动开关信号后恢复原工作模式，且接收芯片在振动开关的信号停止后5分种内为打开状态，超过5分种自动休眠。光信号检测模块采用光敏电阻和一个电阻并接的方式采集环境的光线变化。USB开关模块包括USB开关和充电管理芯片，该充电管理芯片采用型号为4056，且充电时USB开关被屏蔽。触摸开关模块由触摸弹簧和触摸开关芯片组成，所述触摸开关芯片的信号输入端与所述触摸弹簧相连，所述触摸开关芯片采用型号为JB5581-23A。

所述前灯控制模块中的第一信号接收模块包括由接收天线E1、电感D13至L6和电容C9至电容C14组成的滤波接收电路、无线接收芯片U3和晶振X2，所述滤波接收电路的输出端口与所述无线接收芯片U3的信号接收端口相连，所述晶振X2接在所述无线接收芯片U3的晶振引脚与地之间，本实施例中的无线接收芯片U3采用型号为H700。

如图4所示，所述前灯驱动电路包括两个主灯驱动电路和两个侧灯驱动电路，每个主灯驱动电路采用MOS管加电阻方式输出调节电流，每个侧灯驱动电路采用三极管加电阻方式输出调节电流。

如图5所示，所述尾灯控制模块包括第二信号接收模块、第三控制器和尾灯驱动模块，所述第二供电模块包括充电管理模块和充电指示模块，充电管理模块的充电芯片采用的型号为4057，所述第二信号接收模块与所述第一信号接收模块结构相同,所述尾灯驱动模块包括LED灯串和一个PMOS管，所述PMOS管的漏极接所述LED 灯串的正极，所述PMOS管的源极接电源，所述PMOS管的栅极与所述第三控制器的IO端口相连，所述第二信号接收模块的输出端与所述第三控制器的输入端相连。

在本实施例中，尾灯的灯串包括R、G、B三组，每组有21颗 LED灯珠，尾灯的控制包括智能模式和普通模式两种，智能模式和普通模式在任意状态下都可切换。开机为智能模式，连按三下尾灯按键进入普通模式，此时尾灯G会先常亮3秒，再连按三下尾灯按键，由普通模式切换成智能模式，尾灯B会先常亮3秒。在智能模式下振动检测功能和光敏检测功能都是可以工作的，但开机60秒内光敏是不能工作的，即如果是白天长按尾灯按键开机，尾灯也会在工作60秒后才会自动熄灭，就是即光敏在智能模式下，且开机状态结束才会检测白天黑夜，当光敏检测到白天时尾灯会进入休眠模式，此时按键工作，尾灯也会工作且进入开机状态，若无线接收芯片不在睡眠模式时，无线遥控也可以使尾灯工作，且进入开机状态，期间只要按键或者遥控任意一项工作，60秒都会重新计时。而在普通模式下，光敏检测功能不能工作。

在充电指示模块中，充电时B1～B21,以1.5Hz的频率顺移闪烁，充电结束后关闭；充满时，尾灯不亮。不管是充电时还是充满后，只有拔下充电插头按键、光敏、振动和无线遥控功能才能工作。且充电前后尾灯的状态不变，当开机状态结束后，光敏检测到白天时充电头拔掉灯是不亮的，需要按键才会改变尾灯状态。

在本实施例中该自行车车灯智能控制的原理如下：当系统上电使用时，即所述前灯控制单元和所述尾灯控制单元首次上电或者更换电池后需与所述无线遥控单元进行对码验证，所述对码验证方式为同时长按所述左转向按键和所述右转向按键；当控制自行车前灯时，长按超过2s所述前灯按键或通过所述USB开关模块和所述触摸开关模块唤醒所述前灯控制单元，并通过短按所述前灯按键在多种照明模式之间进行转换，且当所述振动信号检测模块在5分钟内检测不到振动信号后进入休眠状态；在行驶过程中，需要对行人进行声音提醒时，按下所述声音提示按键或所述USB开关模块触发蜂鸣器发出声音提醒，所述声音提醒包括多种声音，所述多种声音通过长按一段时间的所述声音提示按键或所述USB开关模块进行切换，其中，在本实施例中，长按一段时间为3S，多种声音有4种；在行驶过程中转向时，轻触所述左转向按键或所述右转向按键向所述无线遥控单元发送控制信号，所述无线遥控单元接到所述控制信号后发送给所述前灯控制单元和所述尾灯控制单元，当左转时，所述前灯控制单元控制右前灯照明，控制左前灯闪烁，以提醒前方人员该车的转向方向，左前灯闪烁提醒的同时控制所述声音提示电路进行声音提醒，持续15s后恢复原状态，在所述一段时间内再次轻触所述左转向按键亦可恢复原状态；当右转时，所述前灯控制单元控制左前灯照明，控制右前灯闪烁，以提醒前方人员该车的转向方向，右前灯闪烁提醒的同时控制所述声音提示电路进行声音提醒，持续15s后恢复原状态，在所述一段时间内再次轻触所述左转向按键亦可恢复原状态，而所述尾灯控制单元控制尾灯向左流水工作或者尾灯向右流水工作，15s后自动恢复原来状态，在一段时间内轻触所述左转向按键或所述右转向按键可结束转向功能恢复原来状态；当控制自行车尾灯时，长按超过1.5s所述尾灯按键唤醒所述尾灯控制单元，并通过短按所述尾灯按键在多种照明模式之间进行转换，当所述所述第二信息检测模块在5分钟内检测不到振动信号后进入休眠状态，且连按三下所述尾灯按键可将尾灯的工作模式在普通模式和智能模式之间进行切换，在所述普通模式下，光敏功能不能工作，在所述智能模式下开机后1分钟内光敏功能不工作，其中，所述尾灯控制单元上电默认关机，开机默认智能模式。

在本实施例中该前灯控制单元的照明模式有6种，分别为：

(1)自动模式:白天开启时，自动工作指示灯D13亮起，电量指示灯不工作，黄昏时，D7亮D8关D6亮D9亮，D13和电量指示灯正常显示，黑夜时，D7亮D8亮D6亮D9亮，D13和电量指示灯正常显示，60秒无振动信号自动关闭。

(2)D7亮D8灭D6亮D9亮，D13灭电量指示灯正常工作。

(3)D8亮D7灭D6亮D9亮，D13灭电量指示灯正常工作。

(4)D7亮D8亮D6亮D9亮，D13灭电量指示灯正常工作。

(5)D7亮D8亮D6亮D9亮，且同步2Hz闪，D13灭电量指示灯正常工作。

(6)D7亮D8亮交替爆闪，D6亮D9亮同步爆闪，D13灭电量指示灯正常工作。

在本实施例中，尾灯的多种照明模式包括12种，分别为：

(1)断电后，重新上电后开机的这个模式为第1段，第1段是尾灯R常亮，100％的亮度保持5分钟后降到75％，75％的亮度保持10分钟降到50％，之后一直保持50％的亮度。

(2)R快闪。

(3)R呼吸闪。

(4)(R1～R7，R15～R21)B8～B14交替爆闪三次；(B1～B7， B15～B21)R8～R14交替爆闪三次；R1～R21，B1～B21交替爆闪三次。(循环，其中，R1～R7指尾灯R组的LED灯编号，B8～B14指尾灯B组的LED灯编号，)

(5)a.R1R2R3>R4R5R6>R7R8R9>R10R11R12>R13R14R15>R16R17R 18>R19R20R21；b.B21B20B19>B18B17B16>B15B14B13>B12B11B10>B9 B8B7>B6B5B4>B3B2B1,其中，3颗灯为一组同步抖动闪，1Hz来回闪， a、b两组灯同步，但方向相反。

(6)R组>B组>G组>R组B组>G组B组>R组G组B组(循环每个状态亮一秒)，100％的亮度保持5分钟后降到75％，75％的亮度保持10分钟降到50％，之后一直保持50％的亮度。

(7)RGB 63颗灯珠组成多灯追逐闪烁。100％的亮度保持5分钟后降到75％，之后一直保持75％的亮度。

(8)RGB 63颗灯珠组成七彩覆盖变化。

(9)RGB 63颗灯珠组成两段七彩来回叠加变化。

(10)RGB 63颗灯珠组成带底色叠加变化。

(11)RGB 63颗灯珠组成合拢叠加变化。

(12)RGB 63颗灯珠组成七彩单灯流水变化。

应当说明的是，本实用新型所述的实施方式仅仅是实现本实用新型的优选方式，对属于本实用新型整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自行车车灯智能控制系统，其特征在于，包括：无线遥控单元、前灯控制单元和尾灯控制单元；

所述无线遥控单元用于将用户发出控制指令通过无线方式发送至所述前灯控制单元和所述尾灯控制单元，所述无线遥控单元包括电子遥控控制模块；

所述前灯控制单元用于控制自行车前灯的照明模式和转向语音提醒，所述前灯控制单元包括前灯控制模块、指示模块、第一信息检测模块、第一供电模块和开关模块；

所述尾灯控制单元用于切换自行车尾灯的控制方式和控制自行车尾灯的照明模式，所述尾灯控制单元包括尾灯控制模块、第二供电模块和第二信息检测模块，所述第二信息检测模块与所述尾灯控制模块相连接，所述第二供电模块用于为所述尾灯控制单元供电。

2.如权利要求1所述的自行车车灯智能控制系统，其特征在于，所述电子遥控控制模块包括第一控制器、信号发射电路、按键模块、指示灯模块和第三供电模块，所述信号发射电路、所述按键模块和所述指示灯模块均与所述第一控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的自行车车灯智能控制系统，其特征在于，所述信号发射电路包括无线发射芯片U2、由电感L1至电感L4、电容C1至电容C5组成的信号调制发射电路、由晶振X1、电容C7至电容C8组成的时钟电路和电阻R1，所述信号调制发射电路的输入端与所述无线发射芯片U2的信号输出端相连，所述时钟电路与所述无线发射芯片U2的时钟端口相连，所述无线发射芯片U2的输入端通过所述电阻R1与所述第一控制器的IO端口相连。

4.如权利要求2所述的自行车车灯智能控制系统，其特征在于，所述按键模块包括前灯按键、尾灯按键、左转向按键、右转向按键和声音提示按键；所述指示灯模块包括五个指示灯；所述五个指示灯分别设置在所述按键模块的各按键边用于指示按键状态，轻触所述前灯按键、所述尾灯按键和所述声音提示按键时对应按键边的灯会亮，亮灯时间和按键时长一致，轻触所述左转向按键和所述右转向按键时对应按键边的指示灯与转向尾灯和转向前灯亮时长一致，在所述转向尾灯和所述转向前灯亮时对应的按键指示灯按照设定的亮灭频率闪动到转向结束。

5.如权利要求1所述的自行车车灯智能控制系统，其特征在于，所述前灯控制模块包括第一信号接收模块、第二控制器和前灯驱动电路，所述指示模块包括充电指示灯和声音提示电路，所述第一信息检测模块包括振动信号检测模块和光信号检测模块，所述第二信息检测模块与所述第一信息检测模块结构相同,所述开关模块包括USB开关模块和触摸开关模块，所述第一信号接收模块、所述前灯驱动电路、所述充电指示灯、所述声音提示电路、所述振动信号检测模块、所述光信号检测模块、所述USB开关模块和所述触摸开关模块均与所述第二控制器电性连接。

6.如权利要求5所述的自行车车灯智能控制系统，其特征在于，所述第一信号接收模块包括由接收天线E1、电感L5至L6和电容C9至电容C14组成的滤波接收电路、无线接收芯片U3和晶振X2，所述滤波接收电路的输出端口与所述无线接收芯片U3的信号接收端口相连，所述晶振X2接在所述无线接收芯片U3的晶振引脚与地之间。

7.如权利要求5所述的自行车车灯智能控制系统，其特征在于，所述前灯驱动电路包括两个主灯驱动电路和两个侧灯驱动电路，每个主灯驱动电路采用MOS管加电阻方式输出调节电流，每个侧灯驱动电路采用三极管加电阻方式输出调节电流。

8.如权利要求6所述的自行车车灯智能控制系统，其特征在于，所述尾灯控制模块包括第二信号接收模块、第三控制器和尾灯驱动模块，所述第二供电模块包括充电管理模块和充电指示模块，所述第二信号接收模块与所述第一信号接收模块结构相同,所述尾灯驱动模块包括LED灯串和一个PMOS管，所述PMOS管的漏极接所述LED灯串的正极，所述PMOS管的源极接电源，所述PMOS管的栅极与所述第三控制器的IO端口相连，所述第二信号接收模块的输出端与所述第三控制器的输入端相连。

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