CN213138974U - 一种agv车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AGV车，包括固定装置，推板固定机构，驱动机构，滑动组件和滚轮浮动装置，所述推板固定机构和滚轮浮动装置固定安装在固定装置上，所述推板固定机构固定连接驱动机构和滑动组件，本实用新型通过设置双向气缸阻挡装置，可根据装载物品的面积大小，调整力的大小而改变移动组件的行程距离和移动角度；采用左右两轮分别驱动，可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯；垫块通过驱动导向轴与减震座连接，这种结构在压力最初接触时得以控制，充分满足当前车库高效智能的新需求。

Description

一种AGV车

技术领域

本实用新型主要涉及物流搬运设备领域，尤其涉及一种AGV车。

背景技术

AGV车可以安装不同的末端以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可以广泛应用于机床上下料，冲压机自动化生产线，自动装配流水线，码垛搬运，集装箱等的自动搬运，

对于气缸多次冲击压力，阻挡工装板的使用寿命会大大降低，阻挡工装板经常需要拆卸更换，浪费时间的同时增加了使用成本；

随着科学技术的发展，其中滚轮浮动装置成为自动行走和驾驶的重要部件。传统载车板交换式、机械夹持轮胎式等设备效率低，减震效果差，空间利用率小，无法满足当前立体车库高效智能的新需求。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种AGV车，包括固定装置1，推板固定机构2，驱动机构3，滑动组件4和滚轮浮动装置5，所述推板固定机构2和滚轮浮动装置5固定安装在固定装置1 上，所述推板固定机构2固定连接驱动机构3和滑动组件4；

所述固定装置1沿长边对称设有第一轨道13，所述第一轨道13 固定安装在固定装置1的底座12上表面，所述第一轨道13两端设有固定支架16，

所述推板固定机构2包括固定架22，第一滑块23，第一气缸推板24，第二气缸推板25，第二轨道26和第二滑块27，所述推板固定机构2通过固定架22上的第一滑块23固定安装在所述第一轨道 13上，所述固定架22外侧壁设有第二轨道26，所述第一气缸推板 24通过第二滑块27固定安装在所述第二轨道26上，所述第二气缸推板25固定安装在固定架后端223；

所述驱动机构包括第一气缸32，第一气缸固定板33，气杆34，推板35，第二气缸36，第二气缸固定板37和第二气缸安装板38，

所述推板35固定安装在第一气缸推板24靠近固定架前端222一侧，所述推板35通过气杆34与第一气缸固定板33一侧连接，所述第一气缸固定板33另一侧固定安装第一气缸32，

所述第二气缸安装板38固定安装在第二气缸推板25靠近固定架后端223一侧，所述第二气缸安装板38远离固定架后端223的一侧固定安装有第二气缸36，所述第二气缸36远离第二气缸安装板38 的一侧设有第二气缸固定板37；

所述滑动组件4包括连杆机构42和移动机构43，所述移动机构 43通过连杆机构42与第一气缸推板24连接，

所述连杆机构42对称设置在第一气缸推板24的两端，所述连杆机构42包括关节轴承422，锁紧螺钉423和连杆425，所述关节轴承 422对称设置在连杆425的两端，一端位于第一气缸推板24上表面，另一端位于移动机构43上，所述关节轴承422上设有锁紧螺钉423 用于固定关节轴承422；

所述移动机构43包括脚轮支架432，轴承连接法兰盘433，轴承安装板434，滑轮架435，滑轮436和加强筋44，所述脚轮支架432 连接连杆425的下端设有轴承安装板434，所述轴承安装板434上设有轴承连接法兰盘433，所述脚轮支架432另一端下端设有滑轮架 435，所述滑轮架435内部设有滑轮436，所述轴承安装板434板靠近固定架22一侧设有加强筋44，所述轴承安装板434通过加强筋44 与固定架后端223外侧壁连接；

所述滚轮浮动装置5包括电机52，输出轴53，驱动轴54，驱动轮55，减震座56，弹簧57，垫块58和驱动导向轴59，所述电机52 固定安装在底座12上位于两组固定支架16之间，所述驱动轮55内部轴心处设有驱动轴54，所述电机52通过输出轴53与驱动轴54固定连接，所述驱动轮55上端设有垫块58，所述垫块58一侧壁与固定支架16的上端固定焊接，所述垫块58两端对称设有驱动导向轴 59，所述垫块58下端设有减震座56，所述垫块58通过驱动导向轴 59与减震座56连接，所述驱动导向轴59上套设有弹簧57，所述弹簧57位于垫块58与减震座56之间。

优选的，固定装置1还包括缓冲板14和阻挡板15，所述缓冲板 14固定安装在所述第一轨道13靠近固定架前端222的一端，所述阻挡板15固定安装在所述第一轨道13的另一端。

优选的，第二气缸推板25上表面设有焊接块39，位于第二气缸推板25与第二气缸安装板38的交接处。

优选的，电机52上表面设有电控接头6。

优选的，弹簧57和垫块58之间设有自润滑轴套7。

优选的，驱动轮55外侧设有驱动轮固定座8，所述驱动轮固定座8套设在驱动轴54上。

优选的，驱动轴54侧面设有凸起键槽9。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置双向气缸阻挡装置，可根据装载物品的面积大小，调整力的大小而改变移动组件的行程距离和移动角度；化解冲击力的同时，有效的起到阻挡高频率较大力量的作用；能够适应现代自动化工业对精确定位，稳定可靠的要求。

2、采用左右两轮分别驱动，可以轻松的实现小车坐标不变的90 度和180度的转弯；安装时两个驱动电机同轴，使得小车在前进时比较平稳；垫块固定与固定架焊接，垫块通过驱动导向轴与减震座连接，这种结构在压力最初接触时得以控制，充分满足当前车库高效智能的新需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型的局部结构示意图；

图6为本实用新型的局部结构示意图；

图中，

1、固定装置；12、底座；13、第一轨道；14、缓冲板；15、阻挡板； 16、固定支架；2、推板固定机构；22、固定架；222、固定架前端；223、固定架后端；23、第一滑块；24、第一气缸推板；25、第二气缸推板；26、第二轨道；27、第二滑块；3、驱动机构；32、第一气缸；33、第一气缸固定板；34、气杆；35、推板、36、第二气缸；37、第二气缸固定板；38、第二气缸安装板；39、焊接块；4、滑动组件； 42、连杆机构；422、关节轴承；423、锁紧螺母；425、连杆；43、移动机构；432、脚轮支架；433、轴承连接法兰；434、轴承安装板； 435、滑轮架；436、滑轮；44、加强筋；5、滚轮浮动装置；52、包括电机；53；输出轴、54、驱动轴；55、驱动轮；56、减震座；57、弹簧；58、垫块；59、驱动导向轴；6、电控接头；7、自润滑轴套； 8、驱动轮固定座；9、凸起键槽。

具体实施方式

为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1-6所示可知，本实用新型包括有：固定装置1，推板固定机构2，驱动机构3，滑动组件4和滚轮浮动装置5，所述推板固定机构2和滚轮浮动装置5固定安装在固定装置1上，所述推板固定机构2固定连接驱动机构3和滑动组件4；

所述固定装置1沿长边对称设有第一轨道13，所述第一轨道13 固定安装在固定装置1的底座12上表面，所述第一轨道13两端设有固定支架16，

所述推板固定机构2包括固定架22，第一滑块23，第一气缸推板24，第二气缸推板25，第二轨道26和第二滑块27，所述推板固定机构2通过固定架22上的第一滑块23固定安装在所述第一轨道 13上，所述固定架22外侧壁设有第二轨道26，所述第一气缸推板 24通过第二滑块27固定安装在所述第二轨道26上，所述第二气缸推板25固定安装在固定架后端223；

所述驱动机构包括第一气缸32，第一气缸固定板33，气杆34，推板35，第二气缸36，第二气缸固定板37和第二气缸安装板38，

所述推板35固定安装在第一气缸推板24靠近固定架前端222一侧，所述推板35通过气杆34与第一气缸固定板33一侧连接，所述第一气缸固定板33另一侧固定安装第一气缸32，

所述第二气缸安装板38固定安装在第二气缸推板25靠近固定架后端223一侧，所述第二气缸安装板38远离固定架后端223的一侧固定安装有第二气缸36，所述第二气缸36远离第二气缸安装板38 的一侧设有第二气缸固定板37；

所述滑动组件4包括连杆机构42和移动机构43，所述移动机构 43通过连杆机构42与第一气缸推板24连接，

所述连杆机构42对称设置在第一气缸推板24的两端，所述连杆机构42包括关节轴承422，锁紧螺钉423和连杆425，所述关节轴承 422对称设置在连杆425的两端，一端位于第一气缸推板24上表面，另一端位于移动机构43上，所述关节轴承422上设有锁紧螺钉423 用于固定关节轴承422；

所述移动机构43包括脚轮支架432，轴承连接法兰盘433，轴承安装板434，滑轮架435，滑轮436和加强筋44，所述脚轮支架432 连接连杆425的下端设有轴承安装板434，所述轴承安装板434上设有轴承连接法兰盘433，所述脚轮支架432另一端下端设有滑轮架 435，所述滑轮架435内部设有滑轮436，所述轴承安装板434板靠近固定架22一侧设有加强筋44，所述轴承安装板434通过加强筋44 与固定架后端223外侧壁连接；

所述滚轮浮动装置5包括电机52，输出轴53，驱动轴54，驱动轮55，减震座56，弹簧57，垫块58和驱动导向轴59，所述电机52 固定安装在底座12上位于两组固定支架16之间，所述驱动轮55内部轴心处设有驱动轴54，所述电机52通过输出轴53与驱动轴54固定连接，所述驱动轮55上端设有垫块58，所述垫块58一侧壁与固定支架16的上端固定焊接，所述垫块58两端对称设有驱动导向轴 59，所述垫块58下端设有减震座56，所述垫块58通过驱动导向轴 59与减震座56连接，所述驱动导向轴59上套设有弹簧57，所述弹簧57位于垫块58与减震座56之间。

在本实施中优选的，固定装置1还包括缓冲板14和阻挡板15，所述缓冲板14固定安装在所述第一轨道13靠近固定架前端222的一端，所述阻挡板15固定安装在所述第一轨道13的另一端。

设置上述结构，通过缓冲板，阻挡板和固定支架组成固定装置，对于工作零件的安装位置起到固定和精准的作用。

在本实施中优选的，第二气缸推板25上表面设有焊接块39，位于第二气缸推板25与第二气缸安装板38的交接处。

设置上述结构，将第二气缸推板和第二气缸安装板紧密的结合在一起，起到过渡作用。

在本实施中优选的，电机52上表面设有电控接头6。

设置上述结构，电控接头用于连接外部控制装置。

在本实施中优选的，弹簧57和垫块58之间设有自润滑轴套7。

设置上述结构，自润滑轴套有适量的弹塑性，能将应力分布在较宽的接触面上，提高轴承的承载能力；在运转过程中能形成转移膜，起到保护对磨轴的作用。

在本实施中优选的，驱动轮55外侧设有驱动轮固定座8，所述驱动轮固定座8套设在驱动轴54上。

设置上述结构，防止驱动轴与驱动轮之间的间隙进入灰尘，同时防止机油外漏。

在本实施中优选的，驱动轴54侧面设有凸起键槽9。

设置上述结构，凸起键槽主要用作轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭矩。

1、通过设置双向气缸阻挡装置，第一气缸推动第一气缸推板，第一气缸推板通过第二滑块在第二轨道上进行直线往复运动，带动第一气缸推板上的连杆机构做杠杆运动，连杆机构带动移动组件进行旋转往复运动，化解冲击力的同时，有效的起到阻挡高频率较大力量的作用；第二气缸推动第二气缸推板，第二气缸推板带动固定架上的第一滑块在第一轨道上进行直线往复运动，可根据装载物品的面积大小，调整力的大小而改变移动组件的行程距离和移动角度；

2、采用左右两轮分别驱动，即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动。当两轮的间存在速度差时，可以实现转弯。当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现小车的原地旋转。由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯；安装时两个驱动电机同轴，使得小车在前进时比较平稳；垫块固定与固定架焊接，垫块通过驱动导向轴与减震座连接，这种结构在压力最初接触时得以控制，充分满足当前车库高效智能的新需求。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种AGV车，其特征在于，包括固定装置(1)，推板固定机构(2)，驱动机构(3)，滑动组件(4)和滚轮浮动装置(5)，所述推板固定机构(2)和滚轮浮动装置(5)固定安装在固定装置(1)上，所述推板固定机构(2)固定连接驱动机构(3)和滑动组件(4)；

所述固定装置(1)沿长边对称设有第一轨道(13)，所述第一轨道(13)固定安装在固定装置(1)的底座(12)上表面，所述第一轨道(13)两端设有固定支架(16)，

所述推板固定机构(2)包括固定架(22)，第一滑块(23)，第一气缸推板(24)，第二气缸推板(25)，第二轨道(26)和第二滑块(27)，所述推板固定机构(2)通过固定架(22)上的第一滑块(23)固定安装在所述第一轨道(13)上，所述固定架(22)外侧壁设有第二轨道(26)，所述第一气缸推板(24)通过第二滑块(27)固定安装在所述第二轨道(26)上，所述第二气缸推板(25)固定安装在固定架后端(223)；

所述驱动机构包括第一气缸(32)，第一气缸固定板(33)，气杆(34)，推板(35)，第二气缸(36)，第二气缸固定板(37)和第二气缸安装板(38)，

所述推板(35)固定安装在第一气缸推板(24)靠近固定架前端(222)一侧，所述推板(35)通过气杆(34)与第一气缸固定板(33)一侧连接，所述第一气缸固定板(33)另一侧固定安装第一气缸(32)，

所述第二气缸安装板(38)固定安装在第二气缸推板(25)靠近固定架后端(223)一侧，所述第二气缸安装板(38)远离固定架后端(223)的一侧固定安装有第二气缸(36)，所述第二气缸(36)远离第二气缸安装板(38)的一侧设有第二气缸固定板(37)；

所述滑动组件(4)包括连杆机构(42)和移动机构(43)，所述移动机构(43)通过连杆机构(42)与第一气缸推板(24)连接，

所述连杆机构(42)对称设置在第一气缸推板(24)的两端，所述连杆机构(42)包括关节轴承(422)，锁紧螺钉(423)和连杆(425)，所述关节轴承(422)对称设置在连杆(425)的两端，一端位于第一气缸推板(24)上表面，另一端位于移动机构(43)上，所述关节轴承(422)上设有锁紧螺钉(423)用于固定关节轴承(422)；

所述移动机构(43)包括脚轮支架(432)，轴承连接法兰盘(433)，轴承安装板(434)，滑轮架(435)，滑轮(436)和加强筋(44)，所述脚轮支架(432)连接连杆(425)的下端设有轴承安装板(434)，所述轴承安装板(434)上设有轴承连接法兰盘(433)，所述脚轮支架(432)另一端下端设有滑轮架(435)，所述滑轮架(435)内部设有滑轮(436)，所述轴承安装板(434)板靠近固定架(22)一侧设有加强筋(44)，所述轴承安装板(434)通过加强筋(44)与固定架后端(223)外侧壁连接；

所述滚轮浮动装置(5)包括电机(52)，输出轴(53)，驱动轴(54)，驱动轮(55)，减震座(56)，弹簧(57)，垫块(58)和驱动导向轴(59)，所述电机(52)固定安装在底座(12)上位于两组固定支架(16)之间，所述驱动轮(55)内部轴心处设有驱动轴(54)，所述电机(52)通过输出轴(53)与驱动轴(54)固定连接，所述驱动轮(55)上端设有垫块(58)，所述垫块(58)一侧壁与固定支架(16)的上端固定焊接，所述垫块(58)两端对称设有驱动导向轴(59)，所述垫块(58)下端设有减震座(56)，所述垫块(58)通过驱动导向轴(59)与减震座(56)连接，所述驱动导向轴(59)上套设有弹簧(57)，所述弹簧(57)位于垫块(58)与减震座(56)之间。

2.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于：所述固定装置(1)还包括缓冲板(14)和阻挡板(15)，所述缓冲板(14)固定安装在所述第一轨道(13)靠近固定架前端(222)的一端，所述阻挡板(15)固定安装在所述第一轨道(13)的另一端。

3.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于：所述第二气缸推板(25)上表面设有焊接块(39)，位于第二气缸推板(25)与第二气缸安装板(38)的交接处。

4.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于：所述电机(52)上表面设有电控接头(6)。

5.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于：所述弹簧(57)和垫块(58)之间设有自润滑轴套(7)。

6.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于：所述驱动轮(55)外侧设有驱动轮固定座(8)，所述驱动轮固定座(8)套设在驱动轴(54)上。

7.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于：所述驱动轴(54)侧面设有凸起键槽(9)。

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