CN213138817U - 一种智能化推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能化推车，包括车架、充电机构、底座、无刷轮毂电机、固定轴、固定架和螺栓，万向轮、连接轴、方向感应器、推杆和控制器，车架处于装置底部，其特征在于：所述底座处于车架底部，涵括无刷轮毂电机、万向轮等下部构件，推杆为倒U型，底部与车架相接，且左右底部两侧均通过连接轴与方向感应器相连，在推杆顶部的控制器控制下，带动装置转向或平行移动，控制器拥有三种不同的控制方式，但对装置的作用效果相同；且装置尾部设有充电机构，可用于供电和补充电，保证装置的正常运作。整个装置使用方便，操作简单，适用物流公司、移动办公、垃圾拖运、餐馆、饭店等多种场合，是一款多功能运载工具，值得广泛推广。

Description

一种智能化推车

技术领域

本实用新型涉及制动化技术，尤其涉及一种智能化推车。

背景技术

推车是以人力推和拉的搬运车辆。推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分。传统推车的车体材质一般为木质，现代生产的推车车体材质一般为铁皮。

推车是以人力推和拉的搬运车辆；手推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分。独轮车可在狭窄的跳板、便桥和羊肠小道上行驶，能够原地转向，倾卸货物十分便利。常用的两轮车有搬运成件物品的手推搬运车（又名老虎车）、架子车和搬运散状物料的斗车等。三轮手推车中有一个、四轮手推车中有两个可绕铅垂轴回转的回转脚轮（见图回转脚轮）。这种回转脚轮在运行中能随着车辆运动方向的改变而自动调整到运行阻力最小的方向。不同用途的手推车有不同的车体结构。通用四轮手推车多半有一个载货平台。专用手推车则结构繁多，有的车体制成箱形,适于搬运重量轻而便于装卸的物品；有的车体伸出托架，便于安放杆、轴和管子等零件；有的车体形状完全与货物吻合，如气瓶车；有的十分小巧，可以折叠，便于携带；有的为便于装卸桶装液体、纸卷等筒状货物，车体上有两条扁钢形成低矮斜面，以利于筒状物滚上滚下，如筒状货物装卸车。现代手推车都装有滚动轴承，车轮用实心轮胎或充气轮胎。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种结构简单，操作简单，多功能、使用方便，适用物流公司、移动办公、垃圾拖运、餐馆、饭店等多种场合的一种智能化推车。

一种智能化推车，包括车架、充电机构、底座、无刷轮毂电机、固定轴、固定架和螺栓，万向轮、连接轴、方向感应器、推杆和控制器，车架处于装置底部，底座处于车架底部，涵括无刷轮毂电机、万向轮等下部构件，推杆为倒U型，底部与车架相接，且左右底部两侧均通过连接轴与方向感应器相连，在推杆顶部的控制器控制下，带动装置转向或平行移动，控制器拥有三种不同的控制方式，但对装置的作用效果相同；且装置尾部设有充电机构，可用于供电和补充电，保证装置的正常运作。

进一步地，所述车架为长方体状，用于装载货物或小型汽车，因此车架面积较大且有一定的耐压能力，设有中间层和充电机构，充电机构在中间层内部，有散热防压效果。

如图4所示，进一步地，所述底座顶部与车架相接，为装置的最底部，设有夹层、防滑边架、蓄电组、驱动器、一号连接线路、充电线路和二号连接线路，蓄电组、驱动器、一号连接线路、充电线路和二号连接线路均处于夹层上，夹层由大大小小的方块组成，防滑边架是夹层的边框结构，与上部车架相接，且略高于车架，为耐磨防滑材质，蓄电组处于夹层偏左位置，一端通过充电线路与尾部的充电机构相接，另一端通过一号连接线路与驱动器相接，具有蓄电、供电功能；驱动器在装置顶部的控制器带动下，通过二号连接线路作用于两侧的无刷轮毂电机，具有一控二功能，驱动器在无刷轮毂电机作用下带动装置灵活活动。

进一步地，所述无刷轮毂电机有2个，处于底座前端左右两边，设有固定轴、固定架和螺栓，无刷轮毂电机为圆形，通过固定轴与固定架相接，固定架在螺栓固定下，牢牢固定于底座。

进一步地，上述无刷轮毂电机有无电刷、低干扰、噪音低，运转顺畅、寿命长，维护成本低等特点，减小了装置转向的电阻；且无刷轮毂电机通过闭合线路（图未示）与推杆的方向感应器相接，在方向感应器作用下，控制推杆行动。

进一步地，所述万向轮有2个，处于底座后端，可带动装置前后左右移动。

进一步地，所述方向感应器有2个，一端通过连接轴与推杆相接，一端通过感应线路（图未示）与无刷轮毂电机相连，在推杆上部的控制器带动下，多方位带动装置移动。

进一步地，所述推杆设有人力方向杆、推杆平板、控制器和上板柱，人力方向杆将推杆一分为二，用于在小幅度装置运行时可进行人工操控，上板柱上部连接推杆平板，而控制器则安放于推杆最顶部，控制器为装置的首脑机构，内部的智能伸缩管设有智能控制系统，与外部的遥控机构（图未示）相应，可操控装置的运作。

进一步地，上述控制器设有舱体、微电脑控制台、控制线路、按键、左摇杆和右摇杆，微电脑控制台和控制线路均处于舱体内，在左摇杆和右摇杆接收到外部遥控机构（图未示）或者按键接收到信息并通过控制线路将信息传导至微电脑控制台后，微电脑控制台控制方向感应器及无刷轮毂电机正常运作，从而带动装置移动。

如图7所示，进一步地，所述控制器用有三种形态，即具备三种控制方式：一是左摇杆和右摇杆功能相同，形状相似，且可通过作用于摇杆，控制装置的移动；二是左摇杆和传感器各占一边，传感器不仅具备左摇杆功能，还具备限时、定位、电位、蓝牙开启、串口等功能；三是没有左摇杆和右摇杆，舱体外部顶端设有按键，有按键选择功能，可手动操作控制装置正常运作。

相对现有的技术，本实用新型的有益效果为，尾部设有充电机构，可用于供电和补充电，车架用于装载货物，底座处于车架底部，涵括无刷轮毂电机、万向轮等下部构件，推杆为倒U型，底部与车架相接，且左右底部两侧均通过连接轴与方向感应器相连，方向感应器与无刷轮毂电机相连，且无刷轮毂电机有2个，在推杆顶部的控制器控制下，在左摇杆835和右摇杆836接收到外部遥控机构（图未示）或者按键接收到信息并通过控制线路将信息传导至微电脑控制台后，微电脑控制台控制方向感应器及无刷轮毂电机40正常运作，带动装置转向或平行移动。此项实用新型结构简约，适用于餐馆、运载车辆或货物，是一款多功能可多方位操控的智能化推车。

附图说明

图1是本实用新型实施例的智能化推车10结构的左侧示意图。

图2是本实用新型实施例的智能化推车10结构的平面示意图。

图3是本实用新型实施例的智能化推车10的正前方结构示意图。

图4是本实用新型实施例的智能化推车10的底座30平面示意图。

图5是本实用新型实施例的智能化推车10的底座30部件细化示意图。

图6是本实用新型实施例的智能化推车10的控制器83结构示意图。

图7是本实用新型实施例的智能化推车10的控制器83可变结构示意图。

图标：一种智能化推车-10、车架-20、中间层-21、充电机构-22、充电机构-22、底座-30、夹层-31、防滑边架-32、蓄电组-33、驱动器-34、一号连接线路-35、充电线路-36、二号连接线路-37、无刷轮毂电机-40、万向轮-50、连接轴-60、方向感应器-70、人力方向杆-81、推杆平板-82、控制器-83、上板柱-84、推杆-80和控制器-83。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，示出本实用新型的一种实施例，一种智能化推车10，包括车架20、充电机构22、底座30、无刷轮毂电机40、固定轴41、固定架42和螺栓43，万向轮50、连接轴60、方向感应器70、推杆80和控制器83，车架20处于装置10底部，底座30处于车架20底部，涵括无刷轮毂电机40、万向轮50等下部构件，推杆80为倒U型，底部与车架20相接，且左右底部两侧均通过连接轴60与方向感应器70相连，在推杆80顶部的控制器83控制下，带动装置10转向或平行移动，控制器83拥有三种不同的控制方式，但对装置10的作用效果相同；且装置10尾部设有充电机构22，可用于供电和补充电，保证装置10的正常运作。

进一步地，作为本实施例的优选，所述车架20为长方体状，用于装载货物或小型汽车，因此车架20面积较大且有一定的耐压能力，设有中间层21和充电机构22，充电机构22在中间层21内部，有散热防压效果。

如图4所示，进一步地，作为本实施例的优选，所述底座30顶部与车架20相接，为装置10的最底部，设有夹层31、防滑边架32、蓄电组33、驱动器34、一号连接线路35、充电线路36和二号连接线路37，蓄电组33、驱动器34、一号连接线路35、充电线路36和二号连接线路37均处于夹层31上，夹层31由大大小小的方块组成，防滑边架32是夹层31的边框结构，与上部车架20相接，且略高于车架20，为耐磨防滑材质，蓄电组33处于夹层31偏左位置，一端通过充电线路36与尾部的充电机构22相接，另一端通过一号连接线路35与驱动器34相接，具有蓄电、供电功能；驱动器34在装置10顶部的控制器83带动下，通过二号连接线路37作用于两侧的无刷轮毂电机40，具有一控二功能，驱动器34在无刷轮毂电机40作用下带动装置10灵活活动。

进一步地，作为本实施例的优选，所述无刷轮毂电机40有2个，处于底座30前端左右两边，设有固定轴41、固定架42和螺栓43，无刷轮毂电机40为圆形，通过固定轴41与固定架42相接，固定架42在螺栓43固定下，牢牢固定于底座30。

进一步地，作为本实施例的优选，上述无刷轮毂电机40有无电刷、低干扰、噪音低，运转顺畅、寿命长，维护成本低等特点，减小了装置10转向的电阻；且无刷轮毂电机40通过闭合线路（图未示）与推杆80的方向感应器70相接，在方向感应器70作用下，控制推杆80行动。

进一步地，作为本实施例的优选，所述万向轮50有2个，处于底座30后端，可带动装置10前后左右移动。

进一步地，作为本实施例的优选，所述方向感应器70有2个，一端通过连接轴60与推杆80相接，一端通过感应线路（图未示）与无刷轮毂电机40相连，在推杆80上部的控制器83带动下，多方位带动装置10移动。

进一步地，作为本实施例的优选，所述推杆80设有人力方向杆81、推杆平板82、控制器83和上板柱84，人力方向杆81将推杆80一分为二，用于在小幅度装置10运行时可进行人工操控，上板柱84上部连接推杆平板82，而控制器83则安放于推杆80最顶部，控制器83为装置10的首脑机构，内部的智能伸缩管85设有智能控制系统，与外部的遥控机构（图未示）相应，可操控装置10的运作。

进一步地，作为本实施例的优选，上述控制器83设有舱体831、微电脑控制台832、控制线路833、按键834、左摇杆835和右摇杆836，微电脑控制台832和控制线路833均处于舱体831内，在左摇杆835和右摇杆836接收到外部遥控机构（图未示）或者按键834接收到信息并通过控制线路833将信息传导至微电脑控制台832后，微电脑控制台832控制方向感应器70及无刷轮毂电机40正常运作，从而带动装置10移动。

如图7所示，进一步地，作为本实施例的优选，所述控制器83用有三种形态，即具备三种控制方式：一是左摇杆835和右摇杆836功能相同，形状相似，且可通过作用于摇杆，控制装置10的移动；二是左摇杆835和传感器各占一边，传感器不仅具备左摇杆835功能，还具备限时、定位、电位、蓝牙开启、串口等功能；三是没有左摇杆835和右摇杆836，舱体831外部顶端设有按键834，有按键选择功能，可手动操作控制装置10正常运作。

工作原理：本实用新型车架20用于装载货物，底座30处于车架20底部，涵括无刷轮毂电机40、万向轮50等下部构件，推杆80为倒U型，底部与车架20相接，且左右底部两侧均通过连接轴60与方向感应器70相连，方向感应器70与无刷轮毂电机40相连，且无刷轮毂电机40有2个，在推杆80顶部的控制器83控制下，在左摇杆835和右摇杆836接收到外部遥控机构（图未示）或者按键834接收到信息并通过控制线路833将信息传导至微电脑控制台832后，微电脑控制台832控制方向感应器70及无刷轮毂电机40正常运作，带动装置10转向或平行移动，控制器83拥有三种不同的控制方式，但对装置10的作用效果相同；且装置10尾部设有充电机构22，可用于供电和补充电，保证装置10的正常运作。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种智能化推车，其包括车架、充电机构、底座、无刷轮毂电机、固定轴、固定架和螺栓，万向轮、连接轴、方向感应器、推杆和控制器，车架处于装置底部，其特征在于：所述底座处于车架底部，涵括无刷轮毂电机、万向轮等下部构件，推杆为倒U型，底部与车架相接，且左右底部两侧均通过连接轴与方向感应器相连，在推杆顶部的控制器控制下，带动装置转向或平行移动，控制器拥有三种不同的控制方式，但对装置的作用效果相同；且装置尾部设有充电机构，可用于供电和补充电，保证装置的正常运作。

2.如权利要求1所述的一种智能化推车，其特征在于：所述底座顶部与车架相接，为装置的最底部，设有夹层、防滑边架、蓄电组、驱动器、一号连接线路、充电线路和二号连接线路，蓄电组、驱动器、一号连接线路、充电线路和二号连接线路均处于夹层上，夹层由大大小小的方块组成，防滑边架是夹层的边框结构，与上部车架相接，且略高于车架，为耐磨防滑材质，蓄电组处于夹层偏左位置，一端通过充电线路与尾部的充电机构相接，另一端通过一号连接线路与驱动器相接，具有蓄电、供电功能；驱动器在装置顶部的控制器带动下，通过二号连接线路作用于两侧的无刷轮毂电机，具有一控二功能，驱动器在无刷轮毂电机作用下带动装置灵活活动。

3.如权利要求1所述的一种智能化推车，其特征在于：所述无刷轮毂电机有2个，处于底座前端左右两边，设有固定轴、固定架和螺栓，无刷轮毂电机为圆形，通过固定轴与固定架相接，固定架在螺栓固定下，牢牢固定于底座。

4.如权利要求1所述的一种智能化推车，其特征在于：所述万向轮有2个，处于底座后端，可带动装置前后左右移动。

5.如权利要求1所述的一种智能化推车，其特征在于：所述方向感应器有2个，一端通过连接轴与推杆相接，一端通过感应线路与无刷轮毂电机相连，在推杆上部的控制器带动下，多方位带动装置移动。

6.如权利要求1所述的一种智能化推车，其特征在于：所述推杆设有人力方向杆、推杆平板、控制器和上板柱，人力方向杆将推杆一分为二，用于在小幅度装置运行时可进行人工操控，上板柱上部连接推杆平板，而控制器则安放于推杆最顶部，控制器为装置的首脑机构，内部的智能伸缩管设有智能控制系统，与外部的遥控机构相应，可操控装置的运作。

7.如权利要求6所述的一种智能化推车，其特征在于：所述控制器设有舱体、微电脑控制台、控制线路、按键、左摇杆和右摇杆，微电脑控制台和控制线路均处于舱体内，在左摇杆和右摇杆接收到外部遥控机构或者按键接收到信息并通过控制线路将信息传导至微电脑控制台后，微电脑控制台控制方向感应器及无刷轮毂电机正常运作，从而带动装置移动。

8.如权利要求6所述的一种智能化推车，其特征在于：所述控制器用有三种形态，即具备三种控制方式：一是左摇杆和右摇杆功能相同，形状相似，且可通过作用于摇杆，控制装置的移动；二是左摇杆和传感器各占一边，传感器不仅具备左摇杆功能，还具备限时、定位、电位、蓝牙开启、串口等功能；三是没有左摇杆和右摇杆，舱体外部顶端设有按键，有按键选择功能，可手动操作控制装置正常运作。

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