CN213138742U - 一种基于换乘岛的车站进站系统 - Google Patents

Abstract

一种基于换乘岛的车站进站系统，所述系统包括换乘岛、候车厅、位于换乘岛和候车厅之间的专用通道、具有安检功能的铁路行李存取运输装置和具有验票/安检功能的铁路旅客摆渡车，所述铁路行李存取运输装置和铁路旅客摆渡车位于所述换乘岛上，通过专用通道往返于候车厅和换乘岛之间；所述铁路行李存取运输装置用于存放旅客的行李，并对存放到其中的行李进行安检，并经过专用通道运输至候车厅内；所述铁路行李存取运输装置用于存放旅客的行李，并对存放到其中的行李进行安检，并经过行李通道入口以及行李通行通道将安检后的行李运输至候车厅内。

Description

一种基于换乘岛的车站进站系统

技术领域

本实用新型涉及交通技术领域，具体涉及一种基于换乘岛的车站进站系统。

背景技术

随着我国现代高铁事业的蓬勃发展，火车站已经不仅仅是一种交通枢纽更集合了酒店、餐饮、娱乐、购物为一体的城市综合体工程。且随着火车出行乘客的逐年增长，特别是节假日，火车站、站前广场避免不了的人满为患。另外，现有的车站，都需要旅客拿着行李从车站的检票安检处安检后进站，但是在节假日时，由于乘车旅客多，所有人都需要从检票安检处进站，检票安检处往往会排起长龙，且旅客和随身行李都需要安检，安检时间比较长，使旅客需要花费较长的时间进站，从而导致节假日，特别是春节，很多人因进站时间长而赶不上车，回不了家。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于换乘岛的车站进站系统，可极大缓解车站的进站压力，减少时间进站，使旅客能快速进行，不会因为花费较长的时间进站而导致火车误点，本实用新型的技术方案如下：

一种基于换乘岛的车站进站系统，其特征在于，所述系统包括换乘岛、候车厅、从换乘岛通往候车厅的专用通道、具有安检功能的铁路行李存取运输装置和具有验票/安检功能的铁路旅客摆渡车，所述铁路行李存取运输装置和铁路旅客摆渡车均通过所述专用通道往返于候车厅和换乘岛之间；

所述铁路行李存取运输装置用于存放旅客的行李，并对存放到其中的行李进行安检，并经过专用通道运输至候车厅内；

所述铁路旅客摆渡车用于对旅客的车票进行验证以及旅客自身及其行李进行安检，并经专用通道将验票/安检后旅客及其行李运输至候车厅内。

进一步地，所述专用通道包括供铁路行李存取运输装置通行的行李通行通道、供铁路旅客摆渡车通行的摆渡车通行通道和供携带或未携带行李的旅客通行的快速通过式通道，所述行李通行通道和摆渡车通行通道均由换乘岛延伸至车站候车厅内，所述快速通过式通道由换乘岛延伸至车站检票安检处。

进一步地，换乘岛包括第一行李通道入口、第一摆渡车通道入口和快速通过式通道入口，所述候车厅包括第二行李通道入口和第二摆渡车通道入口，所述行李通行通道的首尾端分别与第一行李通道入口、第二行李通道入口衔接，所述摆渡车通行通道的首尾端分别与第一摆渡车通道入口、第二摆渡车通道入口衔接，所述快速通过式通道的首尾端分别与快速通过式通道入口、候车厅检票安检处衔接；

所述铁路行李存取运输装置初始位于所述第一行李通道入口处，用于通过行李通行通道往返于第一行李通道入口与第二行李通道入口之间；

所述铁路旅客摆渡车初始位于所述摆渡车通道入口处，用于通过摆渡车通行通道往返于第一摆渡车通道入口与第二摆渡车通道入口之间；

所述快速通过式通道入口，用于为携带或未携带行李的旅客提供快速通道，携带或未携带行李的旅客由快速通过式通道入口进入快速通过式通道，并经快速通过式通道达到候车厅检票安检处。

进一步地，所述铁路行李存取运输装置包括行李存放柜，所述行李存放柜包括柜体和设置于所述柜体底端的行走机构，所述柜体用于存放旅客的行李，并通过所述行走机构将行李经行李通道入口以及行李通行通道运输至候车厅，所述行李存放柜内置有第一行李安检装置，用以对放入行李存放柜中的行李进行安检。

进一步地，所述行走机构包括主动轮、从动轮、电源模块和用于驱动所述主动轮转动的转轮驱动机构，所述主动轮和从动轮安装于所述柜体的底部，所述转轮驱动机构与电源模块电连接。

进一步地，所述柜体上还设置有主控装置、通讯模块和导航模块，所述主控装置、通讯模块和导航模块均与所述电源模块电连接，所述通讯模块、导航模块和转轮驱动机构均与所述主控装置电连接。

进一步地，所述行李存放柜包括行李存入门和行李取件门，所述行李存入门和行李取件门均为电动卷帘门，所述电动卷帘门与所述主控装置电连接。

进一步地，所述铁路旅客摆渡车设置有进车门和出车门，所述铁路旅客摆渡车内设置有用于对进入铁路旅客摆渡车的人进行安检的第一安检门、用于对票务进行验证的检票装置和用于对旅客的行李进行安检的第二行李安检装置。

进一步地，所述铁路旅客摆渡车进车门设置有供人通过的第一安检通道和供行李通过的第二安检通道，所述检票装置和第一安检门依次设置于所述第一安检通道上，所述第二行李安检装置设置于所述第二安检通道上。

进一步地，所述铁路旅客摆渡车为无人驾驶车或有人驾驶车。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供一种基于换乘岛的车站进站系统，所述换乘岛一般设置在站前广场，或者火车站附近私家车、出租车、公交车或长途车等停靠点空旷面积大的地方，所述换乘岛可以一直设置或者根据需要设置，例如仅节假日临时设置，以起到分流作用，缓解火车站、站前广场人满为患以及进站压力，通过本实用新型的基于换乘岛的车站进站系统，旅客可以直接从换乘岛处通过专用通道直接到达车站的候车厅，并且可在前往车站的途中进行人和行李的安检，大大减少进站安检的时间，缓解火车站、站前广场人满为患以及进站压力。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种基于换乘岛的车站进站系统示意图；

图2为本发明实施例提供的一种行李存放柜的结构示意图；

附图标记说明：1、换乘岛，2、行李通行通道，3、摆渡车通行通道，4、快速通过式通道，5、第二摆渡车通道入口，6、第二行李通道入口，11、第一行李通道入口，12、第一摆渡车通道入口，13、快速通过式通道入口，14、铁路行李存取运输装置，15、铁路旅客摆渡车，101、柜体，102、电控闸门， 103、人机界面，104、第一验票装置，105、抽屉式行李存放箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，作为本实用新型的第一实施例，提供一种基于换乘岛1的车站进站结构，所述系统包括换乘岛1、候车厅、位于换乘岛1和候车厅之间的专用通道、具有安检功能的铁路行李存取运输装置14和具有验票/安检功能的铁路旅客摆渡车15，所述铁路行李存取运输装置14和铁路旅客摆渡车15通过专用通道往返于候车厅和换乘岛1之间；

所述铁路行李存取运输装置14用于存放旅客的行李，并对存放到其中的行李进行安检，并经过专用通道运输至候车厅内；

所述铁路旅客摆渡车15用于对旅客的车票进行验证以及旅客自身及其行李进行安检，并经专用通道将验票/安检后旅客及其行李运输至候车厅内。

优选地，所述专用通道包括供铁路行李存取运输装置14通行的行李通行通道2、供铁路旅客摆渡车15通行的摆渡车通行通道3和供携带或未携带行李的旅客通行的快速通过式通道4，所述行李通行通道2和摆渡车通行通道3均由换乘岛1延伸至车站候车厅内，所述快速通过式通道4由换乘岛1 延伸至车站检票安检处。

本实用新型提供的一种基于换乘岛1的车站进站结构，所述换乘岛1一般设置在站前广场，或者火车站附近私家车、出租车、公交车或长途车等停靠点空旷面积大的地方，所述换乘岛1可以一直设置或者根据需要设置，例如仅节假日临时设置，以起到分流作用，缓解火车站、站前广场人满为患以及进站压力，通过本实用新型的基于换乘岛1的车站进站结构，旅客可以直接从换乘岛1处通过专用通道直接到达车站的候车厅或检票安检处，并且可在前往车站的途中进行人和行李的安检，大大减少进站安检的时间，缓解火车站、站前广场人满为患以及进站压力。

优选地，换乘岛1包括第一行李通道入口11、第一摆渡车通道入口12 和快速通过式通道入口13，所述候车厅包括第二行李通道入口6和第二摆渡车通道入口5，所述行李通行通道2的首尾端分别与第一行李通道入口11、第二行李通道入口6衔接，所述摆渡车通行通道3的首尾端分别与第一摆渡车通道入口12、第二摆渡车通道入口5衔接，所述快速通过式通道4的首尾端分别与快速通过式通道入口13、候车厅检票安检处衔接；

所述铁路行李存取运输装置14初始位于所述第一行李通道入口11处，所述铁路行李存取运输装置14通过行李通行通道2往返于第一行李通道入口11与第二行李通道入口6之间；

所述铁路旅客摆渡车15初始位于所述摆渡车通道入口，所述铁路旅客摆渡车15通过摆渡车通行通道3往返于第一摆渡车通道入口12与第二摆渡车通道入口5之间；

所述快速通过式通道入口13，用于为携带或未携带行李的旅客提供快速通道，携带或未携带行李的旅客由快速通过式通道入口13进入快速通过式通道4，并经快速通过式通道4达到候车厅检票安检处。

其中，所述行李通行通道2和摆渡车通行通道3均可设置成两条，使铁路行李存取运输装置14或铁路旅客摆渡车15可双线往返于换乘岛1与车站候车厅之间。

优选地，所述铁路行李存取运输装置14包括行李存放柜，所述行李存放柜包括柜体和设置于所述柜体底端的行走机构，所述柜体用于存放旅客的行李，并通过所述行走机构将行李经行李通道入口以及行李通行通道2运输至候车厅，方便旅客直接从候车厅直接取走行李，所述行李存放柜内置有第一行李安检装置，用以对放入行李存放柜中的行李进行安检。

其中，所述行走机构包括主动轮、从动轮、电源模块和用于驱动所述主动轮转动的转轮驱动机构，所述主动轮和从动轮安装于所述柜体的底部，所述转轮驱动机构与电源模块电连接，所述转轮驱动机构包括转向驱动机构和转动驱动机构，所述转向驱动机构用于驱动主动轮转向，所述转动驱动机构用于驱动主动轮转动。

其中，所述柜体上还设置有主控装置、通讯模块和导航模块，所述主控装置、通讯模块和导航模块均与所述电源模块电连接，所述通讯模块、导航模块和转轮驱动机构均与所述主控装置电连接。

其中，所述行李存放柜包括行李存入门和行李取件门，所述行李存入门和行李取件门均为电动卷帘门，所述电动卷帘门与所述主控装置电连接。

上述实施例中，所述通讯模块用于与外部系统建立通讯，所述主控装置用于接收外部系统的控制信息，并控制铁路行李存取运输装置14做相应的动作，所述导航模块中预先存储有行走线路，且所述导航模块具有自主导航及定位功能，承载铁路行李存取运输装置14按照指定行走路线行走并实时定位铁路行李存取运输装置14位置。

优选地，还包括用于当行李运送到指定位置后发送短信提醒用户行李的位置信息的短信发送模块，所述短信发送模块与所述主控装置电连接，通过短信发送模块，当行李运送到指定位置后发送短信提醒用户行李的位置信息。

另外，也可以在柜体上设置人机界面，主控装置接收人机界面的操作，控制电动卷帘门开启或关闭，实现行李的存入或取出。

如图2所示，本发明还提供另一种行李存放柜，所述行李存放柜包括柜体101、设置于所述柜体101外表面的第一验票装置104和人机界面103、设置于所述柜体101内的主控装置和第一无线通讯模组、设置于所述柜体 101底端的行走机构和放置于柜体101内的多个用于存放行李的抽屉式行李存放箱105，每个抽屉式行李存放箱105中均放置有用于对存放于其中的行李进行安检的行李安检装置，所述柜体101包括用于开启或关闭所述柜体 101的电控闸门102，所述抽屉式行李存放箱105包括用于开启或关闭所述抽屉式行李存放箱105的电控抽屉，所述抽屉式行李存放箱105的抽屉朝向所述柜体101的闸门一侧，所述第一验票装置104、人机界面103、电控闸门102、行李安检装置、电控抽屉以及第一无线通讯模组均与所述主控装置电连接，所述第一无线通讯模组与车站的票务系统无线连接；

所述第一验票装置104用于采集旅客的车票信息或无票乘客的身份信息，并将采集的车票信息或无票乘客的身份信息通过主控装置以及无线通讯模块发送给票务系统进行车票验证；

所述主控装置用于在接收到旅客通过人机界面103操作发送的存件指令后，通过人机界面103提示旅客通过第一验票装置104进行车票验证，并接收票务系统反馈的验证结果，若验证通过，则通过人机界面103提示旅客输入手机号，在接收到旅客输入的手机号后，控制电控闸门102开启、并在电控闸门102开启后控制其中一个未存放行李的抽屉式行李存放箱105开启，供旅客将行李存放于所述抽屉式行李存放箱105中，并根据获取的手机号向对应旅客手机发送取件码；

所述行走机构用于根据主控模块发送的第一行走指令并按照设定线路将行李存放柜由候车厅外运输至候车厅内，供旅客到达候车厅后取走行李/ 或由候车厅内运输至候车厅外，供旅客在候车厅外存放行李。

其中，所述行李安检装置也可以设置于行李存放柜的某个位置，以实现对所有行李的安检，所述行李安检装置可以通过主控装置以及无线通讯模块连接到后台人工监控系统，将行李安检装置的安检画面实施共享给后台人工监控系统，共后台人员通过安检画面做出是否存在有违禁品的判断，也可以由行李安检装置自行安检并判断是否有违禁品，所述主控装置还可以用于在行李安检装置检测到存放的行李有违禁品时，通过人机界面103进行警告，并提示旅客自检，同时向后台人工监控系统发出预警，后台人工监控系统可以通过所述安检画面做出违禁品类型判断，并反馈给行李存放柜，通过人机界面103显示。

优选地，所述主控装置还用于在接收到旅客通过人机界面103操作发送的取件指令后，通过人机界面103提示旅客通过第一验票装置104进行车票验证，并接收票务系统反馈的验证结果，若验证通过，则通过人机界面103 提示旅客输入取件码，判断所述取件码是否正确，若取件码正确，则控制电控闸门102开启、并在电控闸门102开启后控制该旅客存放行李的抽屉式行李存放箱105开启，供旅客取走行李。

本发明提供的一种行李存放柜及寄存系统，所述行李存放柜可放置于车站候车厅外的站前广场等位置，旅客可以先在候车厅外寄存行李，以解放旅客的双手，寄存行李后，如果有多的时间还可以在车站附近购物/吃放，行李存放柜会通过行走机构输送到候车厅内，旅客到达候车厅后便可以直接取走行李乘车。解决了现有车站旅客需要提着大包小包在候车厅外排队进站，且由于行李安检时间比较长，特别是节假日，往往需要很长时间才能进入候车厅，甚至因为排队进站误点。所述行李存放柜设置有行李安检装置，可以对放入其中的行李进行安检，无需在另外经行李安检，缓解车站行李安检处的安检压力。所述行李存放柜的存取均需要车票验证，取件还需要取件码验证，提高了行李寄存的安全性，

通过本发明的行李存放柜及寄存系统，实现人和行李分离，使旅客轻身进站，且由于缓解了车站行李安检处的安检压力，提高旅客进站速度，使旅客可以轻身愉悦进站，大大提升旅客体验度。

优选地，所述主控装置包括信息获取模块、信息存储模块、消息发送模块和取件码判别模块；

信息获取模块用于获取旅客通过人机界面103输入的手机号；

消息发送模块用于根据获取的手机号，向对应旅客发送取件码；

所述信息存储模块用于存储旅客的车票信息、该车票信息对应的手机号以及取件码；

取件码判别模块用于获取旅客通过人机界面103输入的取件码，根据信息存储模块中存储的车票信息与取件码的对应关系判断所述取件码是否正确。

优选地，所述主控装置还包括存放箱管理模块、时间主控装置、行走机构主控装置；

所述存放箱管理模块用于管理抽屉式行李存放箱105，当某个抽屉式行李存放箱105已存放行李后，将该抽屉式行李存放箱105标记为已存放行李，否则标记为未存放行李；

所述时间主控装置用于根据存放行李的旅客的车票信息对应的发车时间点计算当前时间t2距离所述发车时间点t1的时间t(t＝t1-t2)；

所述行走机构主控装置用于在行李存放柜中的所有抽屉式行李存放箱 105均已存放行李/或在任一旅客对应所述时间t小于第一预设时间时，向行走机构发送第一行走指令。

优选地，所述行李存放柜还包括用于实时定位所述柜体101位置的GPS 定位模块，所述定位模块与所述主控装置连接；

当通过GPS定位模块检测到所述行李存放柜位于候车厅内，且通过存放箱管理模块获取所述行李存放柜中的所有抽屉式行李存放箱105均标记为未存放行李/或通过时间主控装置计算存放行李的所有旅客的车票信息对应的发车时间点t1距离当前时间t2的时间t(t＝t1-t2)均大于第三预设时间时，向行走机构发送第二行走指令，控制行走机构将所述行李存放柜由候车厅内运输至候车厅外。

优选地，所述主控装置还包括预警装置，所述预警装置用于在时间t小于第二预设时间且旅客未取走行李时，向对应旅客发送及时取行李的预警信息。

优选地，所述第一验票装置104包括身份证识别模块、车票识别模块，所述身份证识别模块和所述车票识别模块均与所述主控装置电连接，用以通过主控装置和第一无线通讯模组与铁路票务系统无线连接，将采集的旅客身份和票务信息发送给铁路票务系统进行人票验证。

优选地，所述第一验票装置104还可以包括人脸验票模块，所述人脸识别模块用于采集人脸信息，并将采集的人脸信息通过主控装置以及无线通讯模块发送给票务系统进行旅客身份和以及对应车票的验证。

优选地，所述行走机构包括包括导航模块，所述导航模块中预先存储有行走线路、承载所述行李存放柜按照设定行走路线行走。

优选地，所述行李存放柜为多层立体存放柜，电控闸门102位于所述立体存放柜的底层，所述立体存放柜包括多层箱位和一个行李箱输送系统，多个所述行李存放箱分别一一位于所述多个箱位上，所述行李箱输送系统与所述主控模块电连接；

所述行李箱输送系统用于接收主控模块的调配指令，根据所述调配指令将指定箱位上的行李存放箱输送到电控闸门102处，供旅客存放行李，并在旅客存放完行李后将行李存放箱输送回对应箱位。

如同现有的立车车库，在用户停车后，将用户的车子输送到空车位，并在用于取车时，将用户的车子输送回取车处。本发明采用立体存放柜，通过行李箱输送系统可以将指定箱位上的行李存放箱输送到电控闸门102处，供旅客存放行李，并在旅客存放完行李后将行李存放箱输送回对应箱位。

优选地，所述铁路旅客摆渡车15设置有进车门和出车门，所述铁路旅客摆渡车15内设置有用于对进入铁路旅客摆渡车15的人进行安检的第一安检门和用于对旅客的行李进行安检的第二行李安检装置。

优选地，所述铁路旅客摆渡车15设置有进车门和出车门，所述铁路旅客摆渡车15内设置有用于对进入铁路旅客摆渡车15的人进行安检的第一安检门、对票务进行验证的检票装置和用于对旅客的行李进行安检的第二行李安检装置，其中，所述检票装置可以为具有人脸识别的自动检票闸机。

优选地，所述铁路旅客摆渡车15进车门设置有供人通过的第一安检通道和供行李通过的第二安检通道，所述检票装置和第一安检门依次设置于所述第一安检通道上，所述第二行李安检装置设置于所述第二安检通道上。

优选地，所述铁路旅客摆渡车15为无人驾驶车或有人驾驶车。

上述实施例中，当人到达铁路旅客摆渡车15处时，由进车门入，人通过第一安检通道进入铁路旅客摆渡车15内，在第一安检通道内通过检票装置完成验票，所述检票装置可以是现有的基于人脸识别系统的检票装置，验票通过后检票装置门开启，并通过第一安检门实现安检；将行李放入第二安检通道，在第二安检通道内通过第二行李安检装置进行行李的安检，之后可通过铁路旅客摆渡车15沿指定路线到达候车厅，所述铁路旅客摆渡车15可以为无人驾驶车或有人驾驶车，当为无人驾驶车，可以采用上述所述的行走机构，或现采用有的无人驾驶车。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于换乘岛的车站进站系统，其特征在于，所述系统包括换乘岛、候车厅、从换乘岛通往候车厅的专用通道、具有安检功能的铁路行李存取运输装置和具有验票/安检功能的铁路旅客摆渡车，所述铁路行李存取运输装置和铁路旅客摆渡车均通过所述专用通道往返于候车厅和换乘岛之间。

2.根据权利要求1所述的基于换乘岛的车站进站系统，其特征在于，所述专用通道包括供铁路行李存取运输装置通行的行李通行通道、供铁路旅客摆渡车通行的摆渡车通行通道和供携带或未携带行李的旅客通行的快速通过式通道，所述行李通行通道和摆渡车通行通道均由换乘岛延伸至车站候车厅内，所述快速通过式通道由换乘岛延伸至车站检票安检处。

3.根据权利要求2所述的基于换乘岛的车站进站系统，其特征在于，所述换乘岛包括第一行李通道入口、第一摆渡车通道入口和快速通过式通道入口，所述候车厅包括第二行李通道入口和第二摆渡车通道入口，所述行李通行通道的首尾端分别与第一行李通道入口、第二行李通道入口衔接，所述摆渡车通行通道的首尾端分别与第一摆渡车通道入口、第二摆渡车通道入口衔接，所述快速通过式通道的首尾端分别与快速通过式通道入口、候车厅检票安检处衔接。

4.根据权利要求1所述的基于换乘岛的车站进站系统，其特征在于，所述铁路行李存取运输装置包括行李存放柜，所述行李存放柜包括柜体和设置于所述柜体底端的行走机构，所述柜体用于存放旅客的行李，并通过所述行走机构将行李经行李通道入口以及行李通行通道运输至候车厅，所述行李存放柜内置有第一行李安检装置，用以对放入行李存放柜中的行李进行安检。

5.根据权利要求4所述的基于换乘岛的车站进站系统，其特征在于，所述行走机构包括主动轮、从动轮、电源模块和用于驱动所述主动轮转动的转轮驱动机构，所述主动轮和从动轮安装于所述柜体的底部，所述转轮驱动机构与电源模块电连接。

6.根据权利要求5所述的基于换乘岛的车站进站系统，其特征在于，所述柜体上还设置有主控装置、通讯模块和导航模块，所述主控装置、通讯模块和导航模块均与所述电源模块电连接，所述通讯模块、导航模块和转轮驱动机构均与所述主控装置电连接。

7.根据权利要求6所述的基于换乘岛的车站进站系统，其特征在于，所述行李存放柜包括行李存入门和行李取件门，所述行李存入门和行李取件门均为电动卷帘门，所述电动卷帘门与所述主控装置电连接。

8.根据权利要求1所述的基于换乘岛的车站进站系统，其特征在于，所述铁路旅客摆渡车设置有进车门和出车门，所述铁路旅客摆渡车内设置有用于对进入铁路旅客摆渡车的人进行安检的第一安检门、用于对票务进行验证的检票装置和用于对旅客的行李进行安检的第二行李安检装置。

9.根据权利要求8所述的基于换乘岛的车站进站系统，其特征在于，所述铁路旅客摆渡车进车门设置有供人通过的第一安检通道和供行李通过的第二安检通道，所述检票装置和第一安检门依次设置于所述第一安检通道上，所述第二行李安检装置设置于所述第二安检通道上。

10.根据权利要求1所述的基于换乘岛的车站进站系统，其特征在于，所述铁路旅客摆渡车为无人驾驶车或有人驾驶车。

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