CN213136740U - 一种室内送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室内送餐机器人，包括底盘，底盘的底部设有移动轮，底盘的上侧固定连接机器人外壳，机器人外壳一侧固定连接两个机器人手臂,两个机器人手臂之间固定连接连接杆，连接杆上设有餐盘，餐盘上设有出餐口，餐盘上设有通孔，连接杆穿过通孔并通过扭簧与餐盘转动连接，餐盘上装有滑动装置,机器人手臂上设有锁紧装置。本实用新型的优点：本实用新型通过所提供的一种室内送餐机器人，能够自动清理餐盘上留下的残留食物，并且能够通过翻转餐盘来清理餐盘上粘粘的食物残渣。

Description

一种室内送餐机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种室内送餐机器人。

背景技术

随着现代工业化进程的加快，人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中。现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐，人流量大，工作强度高，对劳动人员的精神及体力无疑是一种严峻的考验，因此为了解决上述问题很多企业选择了智能机器人，而市面上的机器人则一般采用餐盘作为盛放食物的载体。

目前市面上所使用的送餐机器人在为客人端送餐品后，常常会因为送餐途中的晃动使餐品从餐盘中洒出，这样不仅会影响顾客的用餐感受，而且也不利于再次送餐及机器人整体的美观，当使用人工进行清理时，不仅会因为清洁工作而浪费了人力，还会影响后续送餐的时间，造成白白的浪费。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型的室内送餐机器人，解决了作为食物载体的餐盘，经常残留一些食物残渣，并且不能翻转，清理也不是很方便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种室内送餐机器人，包括底盘，其特征在于：所述底盘的底部设有移动轮，所述底盘的上侧固定连接机器人外壳，所述机器人外壳一侧固定连接两个机器人手臂，两个所述机器人手臂之间固定连接连接杆，所述连接杆上设有餐盘，所述餐盘上设有出餐口，所述餐盘上设有圆孔，所述连接杆穿过圆孔并通过扭簧与餐盘转动连接，所述餐盘上装有滑动装置；

所述机器人手臂上设有一个第一通孔，所述第一通孔内滑动连接圆杆，所述圆杆的一端抵紧餐盘，所述圆杆的另一端固定连接方形块，所述方形块与机器人手臂之间固定连接弹簧。

优选地，所述滑动装置包括两个平行设置的立板，两个所述立板固定连接在餐盘上侧，所述立板一侧固定连接电机，两个所述立板之间固定连接导向杆，两个所述立板之间转动连接螺纹杆，所述电机主轴穿过立板固定连接螺纹杆，所述导向杆上滑动连接滑块，所述滑块分别设有一个第二通孔和一个螺纹孔，所述导向杆穿过第二通孔与滑块滑动连接，所述螺纹杆穿过螺纹孔并与滑块螺纹配合连接，所述滑块上侧设有清理装置。

优选地，所述清理装置包括第二滑杆，所述滑块上设有导向孔，所述第二滑杆穿过导向孔与滑块滑动连接，所述第二滑杆上端固定连接第二方形块，所述第二方形块与滑块之间固定连接第二弹簧，所述第二滑杆下端固定连接条形块，所述条形块下侧固定连接刷毛。

优选地，所述餐盘的两侧均固定连接一个第二挡块，两个所述机器人手臂一侧固定连接两个第一挡块，所述第二挡块与第一挡块相对设置。

优选地，所述餐盘一侧固定连接把手。

本实用新型的优点：本实用新型通过所提供的一种室内送餐机器人，通过滑动装置，能够自动清理餐盘上留下的残留食物，并且能够通过翻转餐盘来清理餐盘上粘粘的食物残渣。

附图说明

图1为本实用新型的基本结构示意图；

图2为图1中餐盘的基本结构示意图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为图2中圆杆的连接示意图；

图5为图3中清理装置的基本结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种室内送餐机器人，包括底盘1，底盘1的底部设有移动轮4，移动轮4方便机器人的自由移动，底盘1的上侧固定连接机器人外壳5，机器人外壳5一侧固定连接两个机器人手臂3,两个机器人手臂3之间固定连接连接杆66，连接杆66上设有餐盘2，餐盘2上设有圆孔，连接杆66穿过圆孔并通过扭簧与餐盘2转动连接，餐盘2上设有出餐口25，出餐口25起到将食物残留导出餐盘并进入食物残渣盛放皿的作用，餐盘2上装有滑动装置7，滑动装置7包括两个平行设置的立板72，两个立板72固定连接在餐盘2上侧，立板72一侧固定连接电机71，两个立板72之间固定连接导向杆24，两个立板72之间转动连接螺纹杆74，电机71主轴穿过立板72固定连接螺纹杆74，导向杆24上滑动连接滑块73，滑块73分别设有一个第二通孔和一个螺纹孔，导向杆24穿过第二通孔与滑块73滑动连接，螺纹杆74穿过螺纹孔并与滑块73螺纹配合连接，通过电机71带动螺纹杆74转动，使得滑块73沿着导向杆24做往复运动。

机器人手臂3上设有一个第一通孔，所述第一通孔内滑动连接圆杆62，圆杆62的一端抵紧餐盘2，圆杆62的另一端固定连接方形块63，方形块63与机器人手臂3之间固定连接弹簧61，圆杆62起到固定餐盘2的作用，使其不会在扭簧的作用下翻转，使用时，松开锁紧装置6上的方形块63，弹簧61将给方形块63一个向内的拉力，因方形块63与圆杆62固定连接，弹簧61也将给圆杆62一个向内的拉力，在此拉力的作用下，圆杆62将抵紧餐盘2以阻止餐盘2移动。

滑块73上侧设有清理装置8，清理装置8包括第二滑杆83，滑块73上设有导向孔，第二滑杆83穿过导向孔与滑块73滑动连接，第二滑杆83上端固定连接第二方形块84，第二方形块84与滑块73之间固定连接第二弹簧82，第二滑杆83下端固定连接条形块81，条形块81下侧固定连接刷毛75，清理装置8在滑块73上，通过滑块73带动第二滑杆83沿着导向杆24做往复运动，使得与第二滑杆73固定连接的第二方形块84同样做往复运动，而第二方形块84下侧固定连接有刷毛75，进一步的，刷毛75在滑块73沿着导向杆24滑动的过程中，会将餐盘2上的残余食物聚集到出餐口25，进一步的，当滑块73滑动到出餐口25时，滑块73与第二方形块84之间的第二弹簧82因失去支撑而下落，将食物残渣顺着出餐口25下压到食物残渣盛放器皿中，并在此过程中对出餐口25进行疏通，在清理完成后，滑块73将带动第二滑杆83向后运动，使得与第二滑杆73固定连接的第二方形块84同样向后运动，而第二方形块84下侧固定连接有刷毛75，进一步的，刷毛75在滑块73沿着导向杆24向后滑动的过程中，会逐渐脱离出餐口25的范围，进一步的，当滑块73滑离出餐口25时，滑块73与第二方形块84之间的第二弹簧82因受到挤压而上升，归复原位，完成一次清理循环。

餐盘2的两侧均固定连接一个第二挡块22，两个机器人手臂3一侧固定连接两个第一挡块21，两个第二挡块22与两个第一挡块21相对设置，第一挡块21和第二挡块22能够阻止餐盘2继续转动，同时在第一挡块21和第二挡块22接触时让餐盘2产生振动，进一步清理粘粘其上的食物残留，首先给第一方形块63施加一个向外的拉力，因第一滑杆62与第一方形块63固定连接，所以第一滑杆62也受到向外的拉力，在此拉力的作用下，第一滑杆62将不在与餐盘63接触，如此，餐盘2将不再受到第一滑杆62施加给它的压力和摩擦力，这时餐盘2将在扭簧旋转力的带动下向下翻转，在翻转180度后，第一挡块21与第二挡块22接触产生振动，又因餐盘2与第二挡块22固定连接，所以餐盘2也将产生振动，振动将使餐盘2上粘粘的食物残留得到清除。

餐盘2一侧固定连接把手23，把手23起到方便对餐盘2进行操控的作用。

使用时，先启动电机71，电机71将带动螺纹杆74转动，螺纹杆74转动，将带动与螺纹杆74呈螺纹配合连接的滑块73沿着导向杆24做往复运动，进一步的，滑块73也将带动第二滑杆83沿着导向杆24做往复运动，使得与第二滑杆73固定连接的第二方形块84同样做往复运动，而第二方形块84下侧固定连接有刷毛75，进一步的，刷毛75在滑块73沿着导向杆24滑动的过程中，会将餐盘2上的残余食物聚集到出餐口25，进一步的，当滑块73滑动到出餐口25时，滑块73与第二方形块84之间的第二弹簧82因失去支撑而下落，将食物残渣顺着出餐口25下压到食物残渣盛放器皿中，由此完成一次循环。

当餐盘2中仍有未被滑动装置7清理的粘粘食物时，则要使其翻转，首先给第一方形块63施加一个向外的拉力，因圆杆62与第一方形块63固定连接，所以圆杆62也受到向外的拉力，在此拉力的作用下，圆杆62将不在与餐盘63接触，如此，餐盘2将不再受到圆杆62施加给它的压力和摩擦力，这时餐盘2将在扭簧旋转力的带动下向下翻转，在翻转180度后，第一挡块21与第二挡块22接触，产生振动，又因餐盘2与第二挡块22固定连接，所以餐盘2也将产生振动，振动将使餐盘2上粘粘的食物残留得到清除，之后，握住把手23，将餐盘2归位，同时再一次让圆杆62抵紧餐盘2，由此完成一次全部循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种室内送餐机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的底部设有移动轮(4)，所述底盘(1)的上侧固定连接机器人外壳(5)，所述机器人外壳(5)一侧固定连接两个机器人手臂(3)，两个所述机器人手臂(3)之间固定连接连接杆(66)，所述连接杆(66)上设有餐盘(2)，所述餐盘(2)上设有出餐口(25)，所述餐盘(2)上设有圆孔，所述连接杆(66)穿过圆孔并通过扭簧与餐盘(2)转动连接，所述餐盘(2)上装有滑动装置(7)；

所述机器人手臂(3)上设有一个第一通孔，所述第一通孔内滑动连接圆杆(62)，所述圆杆(62)的一端抵紧餐盘(2)，所述圆杆(62)的另一端固定连接方形块(63)，所述方形块(63)与机器人手臂(3)之间固定连接弹簧(61)。

2.根据权利要求1所述的一种室内送餐机器人，其特征在于：所述滑动装置(7)包括两个平行设置的立板(72)，两个所述立板(72)固定连接在餐盘(2)上侧，所述立板(72)一侧固定连接电机(71)，两个所述立板(72)之间固定连接导向杆(24)，两个所述立板(72)之间转动连接螺纹杆(74)，所述电机(71)主轴穿过立板(72)固定连接螺纹杆(74)，所述导向杆(24)上滑动连接滑块(73)，所述滑块(73)分别设有一个第二通孔和一个螺纹孔，所述导向杆(24)穿过第二通孔与滑块(73)滑动连接，所述螺纹杆(74)穿过螺纹孔并与滑块(73)螺纹配合连接，所述滑块(73)上侧设有清理装置(8)。

3.根据权利要求2所述的一种室内送餐机器人，其特征在于：所述清理装置(8)包括第二滑杆(83)，所述滑块(73)上设有导向孔，所述第二滑杆(83)穿过导向孔与滑块(73)滑动连接，所述第二滑杆(83)上端固定连接第二方形块(84)，所述第二方形块(84)与滑块(73)之间固定连接第二弹簧(82)，所述第二滑杆(83)下端固定连接条形块(81)，所述条形块(81)下侧固定连接刷毛(75)。

4.根据权利要求1所述的一种室内送餐机器人，其特征在于：所述餐盘(2)的两侧均固定连接一个第二挡块(22)，两个所述机器人手臂(3)一侧固定连接两个第一挡块(21)，所述第二挡块(22)与第一挡块(21)相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种室内送餐机器人，其特征在于：所述餐盘(2)一侧固定连接把手(23)。

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