CN213135388U - 一种数控氩弧焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及不锈钢容器焊接附属装置的技术领域，特别是涉及一种数控氩弧焊接机，无需人工进行焊接作业，提高工作效率，提高实用性，包括工作台、固定工装、前后调节装置、上下调节装置、左右调节装置和焊枪摆动装置，固定工装包括两组支座、支撑板、旋转卡盘、顶紧气缸、伸缩杆和顶紧片，两组支座固定安装于工作台的顶端，支撑板可转动安装于两组支座之间，其中一组支座的内部设置有对支撑板进行旋转的角度调节电机，旋转卡盘可转动安装于支撑板的顶端，并在支撑板的另一端设置有对旋转卡盘进行转动的旋转电机，焊枪摆动装置包括摆动气缸，摆动气缸安装于左右调节装置的活动端，摆动气缸的输出端安装有固定架，固定架上安装有焊枪。

Description

一种数控氩弧焊接机

技术领域

本实用新型涉及不锈钢容器焊接附属装置的技术领域，特别是涉及一种数控氩弧焊接机。

背景技术

众所周知，不锈钢容器的底盖焊接一般由人工进行焊接，人工焊接的话工作效率较低，焊接的品质跟工人的技术有直接关系，难以保证焊接的品质，导致实用性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无需人工进行焊接作业，提高工作效率，提高实用性的数控氩弧焊接机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控氩弧焊接机，包括工作台、固定工装、前后调节装置、上下调节装置、左右调节装置和焊枪摆动装置，所述固定工装包括两组支座、支撑板、旋转卡盘和顶紧气缸，所述两组支座固定安装于工作台的顶端，所述支撑板可转动安装于两组支座之间，其中一组所述支座的内部设置有空腔，并在空腔内设置有对支撑板进行旋转的角度调节电机，所述旋转卡盘可转动安装于支撑板的顶端，并在支撑板的另一端设置有对旋转卡盘进行转动的旋转电机，所述顶紧气缸安装于支撑板的底端，并在顶紧气缸的顶部输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端穿过支撑板至旋转卡盘的内侧，并在伸缩杆的顶端设置有顶紧片，所述前后调节装置安装于工作台上，所述上下调节装置安装于前后调节装置的活动端，所述左右调节装置安装于上下调节装置的活动端，所述焊枪摆动装置包括摆动气缸，所述摆动气缸安装于左右调节装置的活动端，摆动气缸的输出端安装有固定架，固定架上安装有焊枪。

优选的，所述前后调节专装置包括两组第一滑轨、第一齿条、第一滑台和第一调节电机，所述两组第一滑轨安装于工作台上，并在两组第一滑轨上均滑动设置有第一滑块，所述第一滑台安装于第一滑块上，所述第一调节电机安装于第一滑台上，并在第一调节电机的输出端设置有与第一齿条啮合的第一齿轮。

优选的，所述上下调节装置包括两组第二滑轨、第二齿条、第二滑台和第二调节电机，所述两组第二滑轨均竖向安装于第一滑台的前端，并在两组第二滑轨上均滑动设置有第二滑块，所述第二滑台安装于两组第二滑块上，所述第二齿条竖向安装于第一滑台的前端，所述第二调节电机安装于第二滑台上，并在第二调节电机的输出端设置有与第二齿条啮合的第二齿轮。

优选的，所述左右调节装置包括两组第三滑轨、第三齿条、第三滑台和第三调节电机，所述两组第三滑轨均横向安装于第二滑台上，并在两组第三滑轨上均滑动设置有第三滑块，所述第三滑台安装于两组第三滑块上，所述第三齿条横向安装于第二滑台上，所述第三调节电机安装于第三滑台上，并在第三调节电机的输出端设置有与第三齿条啮合的第三齿轮。

优选的，所述旋转卡盘为手动卡盘，旋转卡盘的底端设置有旋转盘，所述旋转盘的底端设置有传动管，所述传动管的底部设置有从动齿轮，所述旋转电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述支撑板的底端设置有气缸支架，所述顶紧气缸安装于气缸支架的底端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控氩弧焊接机，具备以下有益效果：该数控氩弧焊接机，通过将底盖放置在旋转卡盘上，然后将不锈钢筒扣在旋转卡盘上，通过旋转卡盘对不锈钢筒进行定位固定，然后通过顶紧气缸驱动伸缩杆，伸缩杆带动顶紧片使得顶紧片与不锈钢筒的底部紧贴，然后通过角度调节电机可以调节支撑板和不锈钢筒的焊接角度，通过前后调节装置、上下调节装置和左右调节装置调节焊枪的位置，通过摆动气缸使得焊枪进入焊接位置进行焊接，焊接过程中通过旋转电机带动旋转卡盘和不锈钢筒进行旋转，完成底盖与不锈钢筒的焊接，无需人工进行焊接作业，提高工作效率，提高实用性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3是本实用新型图2的A处局部放大结构示意图；

图4是本实用新型的左视结构示意图；

图5是本实用新型支撑板、卡盘、旋转电机和顶紧气缸连接的结构示意图；

图6是本实用新型图1去掉支座外壳后的结构示意图；

附图中标记：1、工作台；2、支座；3、支撑板；4、旋转卡盘；5、顶紧气缸；6、角度调节电机；7、旋转电机；8、顶紧片；9、摆动气缸；10、固定架；11、焊枪；12、第一滑轨；13、第一齿条；14、第一滑台；15、第一调节电机；16、第一滑块；17、第二滑轨；18、第二齿条；19、第二滑台；20、第二调节电机；21、第二滑块；22、第三滑轨；23、第三齿条；24、第三滑台；25、第三调节电机；26、第三滑块；27、旋转盘；28、传动管；29、从动齿轮；30、主动齿轮；31、气缸支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型的一种数控氩弧焊接机，包括工作台1、固定工装、前后调节装置、上下调节装置、左右调节装置和焊枪11摆动装置，所述固定工装包括两组支座2、支撑板3、旋转卡盘4和顶紧气缸5，所述两组支座2固定安装于工作台1的顶端，所述支撑板3可转动安装于两组支座2之间，其中一组所述支座2的内部设置有空腔，并在空腔内设置有对支撑板3进行旋转的角度调节电机6，所述旋转卡盘4可转动安装于支撑板3的顶端，并在支撑板3的另一端设置有对旋转卡盘4进行转动的旋转电机7，所述顶紧气缸5安装于支撑板3的底端，并在顶紧气缸5的顶部输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端穿过支撑板3至旋转卡盘4的内侧，并在伸缩杆的顶端设置有顶紧片8，所述前后调节装置安装于工作台1上，所述上下调节装置安装于前后调节装置的活动端，所述左右调节装置安装于上下调节装置的活动端，所述焊枪11摆动装置包括摆动气缸9，所述摆动气缸9安装于左右调节装置的活动端，摆动气缸9的输出端安装有固定架10，固定架10上安装有焊枪11，所述前后调节专装置包括两组第一滑轨12、第一齿条13、第一滑台14和第一调节电机15，所述两组第一滑轨12安装于工作台1上，并在两组第一滑轨12上均滑动设置有第一滑块16，所述第一滑台14安装于第一滑块16上，所述第一调节电机15安装于第一滑台14上，并在第一调节电机15的输出端设置有与第一齿条13啮合的第一齿轮，通过第一调节电机15带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第一齿条13的配合，对第一滑台14进行前后调节，所述上下调节装置包括两组第二滑轨17、第二齿条18、第二滑台19和第二调节电机20，所述两组第二滑轨17均竖向安装于第一滑台14的前端，并在两组第二滑轨17上均滑动设置有第二滑块21，所述第二滑台19安装于两组第二滑块21上，所述第二齿条18竖向安装于第一滑台14的前端，所述第二调节电机20安装于第二滑台19上，并在第二调节电机20的输出端设置有与第二齿条18啮合的第二齿轮，通过第二调节电机20带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第二齿条18的配合，对第二滑台19进行上下调节，所述左右调节装置包括两组第三滑轨22、第三齿条23、第三滑台24和第三调节电机25，所述两组第三滑轨22均横向安装于第二滑台19上，并在两组第三滑轨22上均滑动设置有第三滑块26，所述第三滑台24安装于两组第三滑块26上，所述第三齿条23横向安装于第二滑台19上，所述第三调节电机25安装于第三滑台24上，并在第三调节电机25的输出端设置有与第三齿条23啮合的第三齿轮；通过第三调节电机25带动第三齿轮转动，通过第三齿轮与第三齿条23的配合，带动第三滑台24左右移动，实现对焊枪11进行三维定位。

所述旋转卡盘4为手动卡盘，旋转卡盘4的底端设置有旋转盘27，所述旋转盘27的底端设置有传动管28，所述传动管28的底部设置有从动齿轮29，所述旋转电机7的输出端设置有主动齿轮30，所述主动齿轮30与从动齿轮29啮合；通过旋转电机7带动主动齿轮30转动，主动齿轮30带动从动齿轮29和旋转盘27转动，从而带动旋转卡盘4转动。

所述支撑板3的底端设置有气缸支架，所述顶紧气缸5安装于气缸支架的底端；顶紧气缸5安装于气缸支架上，不会影响旋转盘27的转动，并且顶紧片8与伸缩杆可转动连接，保证底盖可以随不锈钢筒一同旋转。

在使用时，通过将底盖放置在旋转卡盘4上，然后将不锈钢筒扣在旋转卡盘4上，通过旋转卡盘4对不锈钢筒进行定位固定，然后通过顶紧气缸5驱动伸缩杆，伸缩杆带动顶紧片8使得顶紧片8与不锈钢筒的底部紧贴，然后通过角度调节电机6可以调节支撑板3和不锈钢筒的焊接角度，通过前后调节装置、上下调节装置和左右调节装置调节焊枪11的位置，通过摆动气缸9使得焊枪11进入焊接位置进行焊接，焊接过程中通过旋转电机7带动旋转卡盘4和不锈钢筒进行旋转，完成底盖与不锈钢筒的焊接，无需人工进行焊接作业，提高工作效率，提高实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种数控氩弧焊接机，其特征在于，包括工作台(1)、固定工装、前后调节装置、上下调节装置、左右调节装置和焊枪(11)摆动装置，所述固定工装包括两组支座(2)、支撑板(3)、旋转卡盘(4)和顶紧气缸(5)，所述两组支座(2)固定安装于工作台(1)的顶端，所述支撑板(3)可转动安装于两组支座(2)之间，其中一组所述支座(2)的内部设置有空腔，并在空腔内设置有对支撑板(3)进行旋转的角度调节电机(6)，所述旋转卡盘(4)可转动安装于支撑板(3)的顶端，并在支撑板(3)的另一端设置有对旋转卡盘(4)进行转动的旋转电机(7)，所述顶紧气缸(5)安装于支撑板(3)的底端，并在顶紧气缸(5)的顶部输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端穿过支撑板(3)至旋转卡盘(4)的内侧，并在伸缩杆的顶端设置有顶紧片(8)，所述前后调节装置安装于工作台(1)上，所述上下调节装置安装于前后调节装置的活动端，所述左右调节装置安装于上下调节装置的活动端，所述焊枪(11)摆动装置包括摆动气缸(9)，所述摆动气缸(9)安装于左右调节装置的活动端，摆动气缸(9)的输出端安装有固定架(10)，固定架(10)上安装有焊枪(11)。

2.根据权利要求1所述的一种数控氩弧焊接机，其特征在于，所述前后调节专装置包括两组第一滑轨(12)、第一齿条(13)、第一滑台(14)和第一调节电机(15)，所述两组第一滑轨(12)安装于工作台(1)上，并在两组第一滑轨(12)上均滑动设置有第一滑块(16)，所述第一滑台(14)安装于第一滑块(16)上，所述第一调节电机(15)安装于第一滑台(14)上，并在第一调节电机(15)的输出端设置有与第一齿条(13)啮合的第一齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种数控氩弧焊接机，其特征在于，所述上下调节装置包括两组第二滑轨(17)、第二齿条(18)、第二滑台(19)和第二调节电机(20)，所述两组第二滑轨(17)均竖向安装于第一滑台(14)的前端，并在两组第二滑轨(17)上均滑动设置有第二滑块(21)，所述第二滑台(19)安装于两组第二滑块(21)上，所述第二齿条(18)竖向安装于第一滑台(14)的前端，所述第二调节电机(20)安装于第二滑台(19)上，并在第二调节电机(20)的输出端设置有与第二齿条(18)啮合的第二齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种数控氩弧焊接机，其特征在于，所述左右调节装置包括两组第三滑轨(22)、第三齿条(23)、第三滑台(24)和第三调节电机(25)，所述两组第三滑轨(22)均横向安装于第二滑台(19)上，并在两组第三滑轨(22)上均滑动设置有第三滑块(26)，所述第三滑台(24)安装于两组第三滑块(26)上，所述第三齿条(23)横向安装于第二滑台(19)上，所述第三调节电机(25)安装于第三滑台(24)上，并在第三调节电机(25)的输出端设置有与第三齿条(23)啮合的第三齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种数控氩弧焊接机，其特征在于，所述旋转卡盘(4)为手动卡盘，旋转卡盘(4)的底端设置有旋转盘(27)，所述旋转盘(27)的底端设置有传动管(28)，所述传动管(28)的底部设置有从动齿轮(29)，所述旋转电机(7)的输出端设置有主动齿轮(30)，所述主动齿轮(30)与从动齿轮(29)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种数控氩弧焊接机，其特征在于，所述支撑板(3)的底端设置有气缸支架，所述顶紧气缸(5)安装于气缸支架的底端。

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