CN213127675U - 蚕种培育塔给料机器人 - Google Patents
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Abstract
一种工业化养蚕(含白僵蚕，以下统称蚕种)培育塔给料机器人，该机器人是给蚕种喂食的平台，其包括储料箱、给料头、料头收放装置与控制装置。本实用新型提供的蚕种培育塔给料机器人在蚕座上没有食物时，会通过传送带将培育塔给料机器人送到饲养塔中间的升降台上，然后通过可以旋转的升降台一层层的开始投料，当到达一层时，给料机器人中的给料头就会伸出，从蚕座的一头添加到另一头。给料头是由10个小头组成的，每次可以添加10条食物线。可以实现均匀撒食，让所有的蚕尽可能同时吃到食物。该机器人使蚕的喂食工作实现自动化，减少了劳动力，同时减少了喂食时间，节约了运营成本。
Description
技术领域
本实用新型属于生物工程技术领域。
背景技术
工业化养蚕就是将现代工业化手段植入传统农业化经营，用科学技术服务生产力，传统一年最多8批次，本模式一年80批次。工业化后10个工人一年的产量相当于传统模式1万人的产量，一个1000平方米的工厂化车间的产量相当于传统10万亩桑田的产量，完成了行业内一次变革和科技创新跨越！
工业化生产可以保证产品的质量和持续稳定的生产效率。由于人工给料费时费力，且给料不均匀，同时费用较高，所以亟需一种蚕种培育塔给料机器人。
发明内容
为了提高给料的效率，解决人工给料的不足与弊端，蚕种培育给料机器人代替人工给料，进行全天候的给料工作。本实用新型提供了一种蚕种培育塔给料机器人。
为了达到上述目的，本实用新型提供的蚕种培育塔给料机器人包括储料箱、给料头、料头收放装置与控制装置。
所述的储料箱容量大，可以在储存食物的同时，可以装载给料头。
所述的给料头由多个小喷头组成，每个小喷头可以撒出食物，实现均匀撒食。
所述的料头收放装置可以在蚕种培育塔给料机器人到达指定位置后，将料头推出，实现料头的伸出与收回。
所述的食物给料头可以控制食物的输出量，实现不同阶段蚕的喂食需求。
本实用新型提供的蚕种培育给料机器人为给蚕的给料提供了自动化给料平台，可以实现全天候工作，不仅能够解决人工的不足与弊端，而且可以提高工作效率，提高了给料的均匀度，减少了工作时间，节省人力的同时大大提高工作效率。
附图说明
图1为蚕种培育塔
图2为蚕种培育塔给料机器人
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1、图2所示，本实用新型提供的蚕种培育塔给料机器人包括：储料箱 5、给料头6、料头收放装置7与控制装置8。
所述的储料箱5容量大，可以在储存食物的同时，可以装载给料头6。
所述的给料头6由10个或多个小喷头组成，每个小喷头可以撒出食物，实现均匀撒食。
所述的料头收放装置7可以在蚕种培育塔给料机器人到达指定位置后，将料头推出，实现料头6的伸出与收回。
所述的食物给料头6可以控制食物的输出量，实现不同阶段蚕的喂食需求。
现将本实用新型提供的蚕种培育塔给料机器人的工作原理述如下：
首先操作人员开启电源，为蚕种培育塔给料机器人添加饲料，当蚕座3中没有食物时，传送带1就会运动，把蚕种培育塔给料机器人4运送到指定的培育塔中的升降台2中，此时升降台自由升降，停在需要给料的指定层，停下后启动料头收放装置7，伸出料头6给料，料头6上的10个或多个小喷头全部开始工作，从蚕座3的一头撒到另一头，循环几次，直到撒完为止，当撒完后，将料头6收回，然后升降台2旋转一定角度，重复以上放料过程，全部撒完料后，升降台降2到最低端，再通过传送带1将蚕种培育塔给料机器人4运送到下一个培育塔，并重复以上给料过程。
Claims (5)
1.一种蚕种培育塔给料机器人，其特征在于：所述的蚕种培育塔给料机器人包括：储料箱（5）、给料头（6）、料头收放装置（7）与控制装置（8）；储料箱（5）用来储存食物，给料头（6）由多个小喷头组成，可以实现均匀撒食，料头收放装置（7）在蚕种培育塔给料机器人在到达指定位置时将给料头（6）伸出，实现均匀撒食，控制装置（8）控制机器人的动作，并和上位机管理系统做好对接。
2.根据权利要求1所述的蚕种培育塔给料机器人，其特征在于：所述的储料箱（5）容量大，可以在储存食物的同时，可以装载给料头（6）。
3.根据权利要求1所述的蚕种培育塔给料机器人，其特征在于：所述的给料头（6）由10个小头组成，每个小头可以撒出食物。
4.根据权利要求1所述的蚕种培育塔给料机器人，其特征在于：所述的料头收放装置（7）可以在蚕种培育塔给料机器人到达指定位置后，将料头推出，实现料头的伸出与收回。
5.根据权利要求1所述的蚕种培育塔给料机器人，其特征在于：给料头（6）可以控制食物的输出量，实现不同阶段蚕的喂食需求。
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