CN213121634U - 一种工件正反端检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于检测设备技术领域,尤其是一种工件正反端检测设备,针对现有的人眼检测会存在一定的缺陷,如检测速度慢,而且对于一些正反端特征很相似的零件,需要借助高倍率光学显微镜辅助判断,再次降低了检测速度,且长时间工作人的视觉容易疲劳,会造成误判的问题,现提出如下方案,其包括底板,所述底板的顶部固定安装有两个安装板,两个安装板之间安装有同一个传送带,所述传送带的上方和一侧分别设有第一CCD相机和第二CCD相机,所述第一CCD相机的一侧固定安装有第一密封板,本实用新型通过视觉检测技术对汽车零件的特征进行检测,提高生产效率,误判率低,同时具备防尘功能,结构简单,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域,尤其涉及一种工件正反端检测设备。
背景技术
目前,大部分生产工厂内对汽车零件的检测还是采用人眼来判定工件的正反端。
目前人眼检测会存在一定的缺陷,如检测速度慢,而且对于一些正反端特征很相似的零件,需要借助高倍率光学显微镜辅助判断,再次降低了检测速度,且长时间工作人的视觉容易疲劳,会造成误判。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决人眼检测会存在一定的缺陷,如检测速度慢,而且对于一些正反端特征很相似的零件,需要借助高倍率光学显微镜辅助判断,再次降低了检测速度,且长时间工作人的视觉容易疲劳,会造成误判的缺点,而提出的一种工件正反端检测设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种工件正反端检测设备,包括底板,所述底板的顶部固定安装有两个安装板,两个安装板之间安装有同一个传送带,所述传送带的上方和一侧分别设有第一CCD相机和第二CCD相机,所述第一CCD相机的一侧固定安装有第一密封板,第二CCD相机的底部固定安装有第二密封板,所述底板的顶部固定安装有L形板,L形板上开设有安装孔,安装孔内固定安装有第一收纳盒,第一收纳盒的一侧固定安装有第二收纳盒,所述第一收纳盒内滑动安装有升降板,升降板的底部与第二CCD相机的顶部固定连接。
优选的,所述第一收纳盒的顶部开设有转动孔,转动孔内转动安装有第一传动杆,第一传动杆与升降板螺纹连接。
优选的,所述L形板的顶部固定安装有电机,电机的输出轴上固定安装有第二传动杆,第二传动杆与第一密封板螺纹连接。
优选的,所述第二传动杆的外侧固定套设有第一锥形齿轮,第一锥形齿轮上啮合有第二锥形齿轮,第二锥形齿轮固定安装于第一传动杆的顶部。
优选的,所述第一收纳盒的顶部固定安装有轴承,第一传动杆的外侧与轴承的内圈固定连接,升降板的四侧与第一收纳盒的四壁滑动连接,安装孔的侧壁固定安装有导轨,导轨上滑动安装有滑块,滑块与第一密封板固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
(1)本方案使用时,通过传送带对工件进行输送,当工件经过第一CCD相机和第二CCD相机时,第一CCD相机和第二CCD相机对产品进行拍照及图像处理,判断工位是否空料,在没有空料时判定产品的正反端,使用完毕,通过电机带动第二传动杆转动,使与第二传动杆螺纹连接的第一密封板向左移动,第一密封板带动第一CCD相机向左进入第二收纳盒内,同时,第二传动杆带动第一锥形齿轮转动,第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动,第二锥形齿轮带动第一传动杆转动,使与第一传动杆螺纹连接的升降板向上移动,升降板带动第二CCD相机向上移动,将第二CCD相机收进第一收纳盒内,通过第一密封板对第二收纳盒进行密封,第二密封板对第一收纳盒的底部进行密封,从而对第一CCD相机和第二CCD相机进行防尘;
(2)本实用新型通过视觉检测技术对汽车零件的特征进行检测,提高生产效率,误判率低,同时具备防尘功能,结构简单,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工件正反端检测设备的俯视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种工件正反端检测设备的正视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种工件正反端检测设备的A部分的结构示意图。
图中:1底板、2安装板、3传送带、4第一CCD相机、5第二CCD相机、6L形板、7第一收纳盒、8升降板、9第二密封板、10第二收纳盒、11第一密封板、12电机、13第二传动杆、14第一传动杆、15第一锥形齿轮、16第二锥形齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3,一种工件正反端检测设备,包括底板1,底板1的顶部固定安装有两个安装板2,两个安装板2之间安装有同一个传送带3,传送带3的上方和一侧分别设有第一CCD相机4和第二CCD相机5,第一CCD相机4的一侧固定安装有第一密封板11,第二CCD相机5的底部固定安装有第二密封板9,底板1的顶部固定安装有L形板6,L形板6上开设有安装孔,安装孔内固定安装有第一收纳盒7,第一收纳盒7的一侧固定安装有第二收纳盒10,第一收纳盒7内滑动安装有升降板8,升降板8的底部与第二CCD相机5的顶部固定连接。
本实施例中,第一收纳盒7的顶部开设有转动孔,转动孔内转动安装有第一传动杆14,第一传动杆14与升降板8螺纹连接。
本实施例中,L形板6的顶部固定安装有电机12,电机12的输出轴上固定安装有第二传动杆13,第二传动杆13与第一密封板11螺纹连接。
本实施例中,第二传动杆13的外侧固定套设有第一锥形齿轮15,第一锥形齿轮15上啮合有第二锥形齿轮16,第二锥形齿轮16固定安装于第一传动杆14的顶部。
本实施例中,第一收纳盒7的顶部固定安装有轴承,第一传动杆14的外侧与轴承的内圈固定连接,升降板8的四侧与第一收纳盒7的四壁滑动连接,安装孔的侧壁固定安装有导轨,导轨上滑动安装有滑块,滑块与第一密封板11固定连接。
实施例二
参照图1-3,一种工件正反端检测设备,包括底板1,底板1的顶部通过螺栓固定安装有两个安装板2,两个安装板2之间安装有同一个传送带3,传送带3的上方和一侧分别设有第一CCD相机4和第二CCD相机5,第一CCD相机4的一侧通过螺栓固定安装有第一密封板11,第二CCD相机5的底部通过螺栓固定安装有第二密封板9,底板1的顶部通过螺栓固定安装有L形板6,L形板6上开设有安装孔,安装孔内通过螺栓固定安装有第一收纳盒7,第一收纳盒7的一侧通过螺栓固定安装有第二收纳盒10,第一收纳盒7内滑动安装有升降板8,升降板8的底部与第二CCD相机5的顶部固定连接。
本实施例中,第一收纳盒7的顶部开设有转动孔,转动孔内转动安装有第一传动杆14,第一传动杆14与升降板8螺纹连接,第一传动杆14转动使升降板8移动。
本实施例中,L形板6的顶部通过螺栓固定安装有电机12,电机12的输出轴上通过螺栓固定安装有第二传动杆13,第二传动杆13与第一密封板11螺纹连接,第二传动杆13转动使第一密封板11移动。
本实施例中,第二传动杆13的外侧固定套设有第一锥形齿轮15,第一锥形齿轮15上啮合有第二锥形齿轮16,第二锥形齿轮16通过螺栓固定安装于第一传动杆14的顶部,第二锥形齿轮16带动第一传动杆14转动。
本实施例中,第一收纳盒7的顶部通过螺栓固定安装有轴承,第一传动杆14的外侧与轴承的内圈固定连接,升降板8的四侧与第一收纳盒7的四壁滑动连接,安装孔的侧壁通过螺栓固定安装有导轨,导轨上滑动安装有滑块,滑块与第一密封板11固定连接,滑块与导轨使第一密封板11稳定的滑动。
本实施例中,使用时,通过传送带3对工件进行输送,当工件经过第一CCD相机4和第二CCD相机5时,第一CCD相机4和第二CCD相机5对产品进行拍照及图像处理,判断工位是否空料,在没有空料时判定产品的正反端,使用完毕,通过电机12带动第二传动杆13转动,使与第二传动杆13螺纹连接的第一密封板11向左移动,第一密封板11带动第一CCD相机4向左进入第二收纳盒10内,同时,第二传动杆13带动第一锥形齿轮15转动,第一锥形齿轮15带动第二锥形齿轮16转动,第二锥形齿轮16带动第一传动杆14转动,使与第一传动杆14螺纹连接的升降板8向上移动,升降板8带动第二CCD相机5向上移动,将第二CCD相机5收进第一收纳盒7内,通过第一密封板11对第二收纳盒10进行密封,第二密封板9对第一收纳盒7的底部进行密封,从而对第一CCD相机4和第二CCD相机5进行防尘。
以上所述,仅为本实施例较佳的具体实施方式,但本实施例的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内,根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种工件正反端检测设备,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的顶部固定安装有两个安装板(2),两个安装板(2)之间安装有同一个传送带(3),所述传送带(3)的上方和一侧分别设有第一CCD相机(4)和第二CCD相机(5),所述第一CCD相机(4)的一侧固定安装有第一密封板(11),第二CCD相机(5)的底部固定安装有第二密封板(9),所述底板(1)的顶部固定安装有L形板(6),L形板(6)上开设有安装孔,安装孔内固定安装有第一收纳盒(7),第一收纳盒(7)的一侧固定安装有第二收纳盒(10),所述第一收纳盒(7)内滑动安装有升降板(8),升降板(8)的底部与第二CCD相机(5)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工件正反端检测设备,其特征在于,所述第一收纳盒(7)的顶部开设有转动孔,转动孔内转动安装有第一传动杆(14),第一传动杆(14)与升降板(8)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种工件正反端检测设备,其特征在于,所述L形板(6)的顶部固定安装有电机(12),电机(12)的输出轴上固定安装有第二传动杆(13),第二传动杆(13)与第一密封板(11)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种工件正反端检测设备,其特征在于,所述第二传动杆(13)的外侧固定套设有第一锥形齿轮(15),第一锥形齿轮(15)上啮合有第二锥形齿轮(16),第二锥形齿轮(16)固定安装于第一传动杆(14)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种工件正反端检测设备,其特征在于,所述第一收纳盒(7)的顶部固定安装有轴承,第一传动杆(14)的外侧与轴承的内圈固定连接,升降板(8)的四侧与第一收纳盒(7)的四壁滑动连接,安装孔的侧壁固定安装有导轨,导轨上滑动安装有滑块,滑块与第一密封板(11)固定连接。
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- 2020-10-12 CN CN202022257490.7U patent/CN213121634U/zh active Active
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