CN213121140U - 一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备，其特征在于，包括高度调节机构，回摆旋转底座、往复推拉移动机械手和连接模组，所述高度调节机构调节所述回摆旋转底座的高度以适配门窗和把手，所述回摆旋转底座驱动所述往复推拉移动机械手水平回摆，所述连接模组与所述往复推拉移动机械手可转动连接，所述连接模组包括用于连接门窗的连接架、连接把手并驱动把手旋转的旋转架和驱动所述旋转架的转动电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及门窗测试设备技术领域，尤其涉及一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备。
背景技术
随着各产业升级，智能家居发展的趋势；为满足智能家居各个硬件的要求，不论是家居中的家具，门窗产品对开关与推拉硬件寿命质量要求提高，由此出现了各种各样的寿命测试仪器与设备。现有的测试设备通常仅测试一种动作，而对于门窗的测试通常要涉及到门窗推拉和开关，而现有的测试设备通常是把两者分开进行测试，这种测试不仅仅效率低，并且与实际使用场景不相符，测试的数据不准确。在另一方面，目前的门窗开与关寿命自动测试设备机械结构复杂，运动时用地面积大，操作使用复杂，导致生产成本大，维护成本高。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供提出一种能同时测试门窗推拉和开关的门窗开关与推拉寿命自动测试设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备，其特征在于，包括高度调节机构，回摆旋转底座、往复推拉移动机械手和连接模组，所述高度调节机构调节所述回摆旋转底座的高度以适配门窗和把手，所述回摆旋转底座驱动所述往复推拉移动机械手水平回摆，所述连接模组与所述往复推拉移动机械手可转动连接，所述连接模组包括用于连接门窗的连接架、连接把手并驱动把手旋转的旋转架和驱动所述旋转架的转动电机。
进一步的，还包括支撑所述往复推拉移动机械手的可调支撑架。
进一步的，所述回摆旋转底座驱动所述往复推拉移动机械手以九十度角度来回转动。
进一步的，所述高度调节机构由驱动电机、丝杆、竖直导轨和滑块组成，所述电机驱动所述丝杆带动所述滑块沿所述导轨进行上下移动。
进一步的，所述往复推拉移动机械手由正反转电机、皮带、水平导轨、长条滑块和长臂组成，所述长臂与所述长条滑块固定连接，所述正反转电机驱动所述皮带带动所述长条滑块沿所述水平导轨进行往复移动。
进一步的，所述连接架竖向设置，包括连接板和分别连接所述连接板的两端的连接脚，所述连接板上固定有电机座，电机座内设置有所述转动电机，所述转动电机通过直角转换器连接所述旋转架。
进一步的，所述旋转架包括两个夹臂和连接两个所述夹臂的防松弹簧。
进一步的，还包括底座，所述高度调节机构固定在所述底座上，所述底座的底部设有移动轮和可调节驻脚。
本实用新型的有益效果在于：通过高度调节机构调节连接模组的高度，方便连接模组与把手的高度相适配，回摆旋转底座和往复推拉移动机械手协作模拟门窗推拉，转动电机与旋转架驱动把手开关，两者同时协作，同时测试，模拟出了实际使用场景，测试数据准确，效率高。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备的另一方向的结构示意图。
标号说明：
10、门窗；11、把手；100、高度调节机构；110、驱动电机；120、丝杠；
130、竖直导轨；140、滑块；200、回摆旋转底座；
300、往复推拉移动机械手；310、正反转电机；320、水平导轨；
330、长条滑块；340、长臂；400、连接模组；410、连接架；411、连接板；
412、连接脚；413、电机座；420、旋转架；430、转动电机；
500、可调支撑架；600、底座；610、移动轮；620、可调节驻脚；
630、控制面板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参加图1-图2，一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备，其特征在于，包括高度调节机构100，回摆旋转底座200、往复推拉移动机械手300和连接模组 400，高度调节机构100调节回摆旋转底座200的高度以适配门窗10和把手，回摆旋转底座200驱动往复推拉移动机械手300水平回摆，连接模组400与往复推拉移动机械手300可转动连接，连接模组400包括用于连接门窗10的连接架410、连接把手并驱动把手旋转的旋转架420和驱动旋转架420的转动电机 430。
通过高度调节机构100调节连接模组400的高度，方便连接模组400与把手的高度相适配，回摆旋转底座200和往复推拉移动机械手300协作模拟门窗 10推拉，转动电机430与旋转架420驱动把手开关，两者同时协作，同时测试，模拟出了实际使用场景，测试数据准确，效率高。
请参加图1-图2，还包括支撑往复推拉移动机械手300的可调支撑架500。设置可调支撑架500，在不工作的时候支撑往复推拉移动机械手300，避免因重力作用导致的往复推拉移动机械手300歪斜。可调支撑架500可以由简易的立杆和与立杆活动扭紧的支撑杆组成。
通常的，回摆旋转底座200的回摆角度以测试要求来设定，一般小于一百八十度。进一步的，回摆旋转底座200驱动往复推拉移动机械手300以九十度角度来回转动。回摆旋转底座200一般用气动回转缸或摆动电动机或正反转电机310或两相混合式电机驱动器+两相步进电机来进行驱动，或者有电机驱动摆动式凸轮分割器或曲柄摇杆机构等回摆机构实现回摆。
请参加图1-图2，高度调节机构100由驱动电机110、丝杆120、竖直导轨 130和滑块140组成，电机驱动丝杆120带动滑块140沿导轨进行上下移动。简单的，也可以根据需要采用其它直线移动机构，或者采用简易的用螺纹调节的简易机构、用螺栓定位的简易机构。
请参加图1-图2，往复推拉移动机械手300由正反转电机310、皮带、水平导轨320、长条滑块330和长臂340组成，长臂340与长条滑块330固定连接，正反转电机310驱动皮带带动长条滑块330沿水平导轨320进行往复移动。简单的，也可以采用摆动汽缸、摆动电动机、两相混合式电机驱动器+两相步进电机或者其它直线往复移动机构来实现往复运动。可以理解的竖直导轨130和水平导轨320也可以为导向凹槽。
请参加图1-图2，连接架410竖向设置，包括连接板411和分别连接连接板 411的两端的连接脚412，连接板411上固定有电机座413，电机座413内设置有转动电机430，转动电机430通过直角转换器连接旋转架420。连接架410竖向设置方便与门窗10连接。
请参加图1-图2，旋转架420包括两个夹臂和连接两个夹臂的防松弹簧。一般的，夹臂上设有柔性保护套。通过夹臂和防松弹簧能够适配不同大小规格的把手，通用性强。
请参加图1-图2，还包括底座600，高度调节机构100固定在底座600上，底座600的底部设有移动轮610和可调节驻脚620。
简单的，还包括控制系统和控制面板630，控制系统可以使用单片机、ARM(Advanced RISC Machine)或者PC(Personal Computer)进行控制，单片机可以根据需要采用多个，一般可以采用STC12C5A60S2单片机。一般还包括传感器，传感器一般包括光电传感器、红外传感器、速度传感器、角度传感器等。通过控制系统控制往复推拉移动机械手300、回摆旋转底座200、转动电机430 进行协作，模拟出门窗10开关推拉的过程。
综上所述，本实用新型提供的一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备，模拟出了实际使用场景，推拉和开关动作协作，同时测试，测试数据准确，效率高，并且结构紧凑，运动机构少，控制方便，占地面积少，成本低。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备，其特征在于，包括高度调节机构，回摆旋转底座、往复推拉移动机械手和连接模组，所述高度调节机构调节所述回摆旋转底座的高度以适配门窗和把手，所述回摆旋转底座驱动所述往复推拉移动机械手水平回摆，所述连接模组与所述往复推拉移动机械手可转动连接，所述连接模组包括用于连接门窗的连接架、连接把手并驱动把手旋转的旋转架和驱动所述旋转架的转动电机。
2.根据权利要求1所述的一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备，其特征在于，还包括支撑所述往复推拉移动机械手的可调支撑架。
3.根据权利要求1所述的一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备，其特征在于，所述回摆旋转底座驱动所述往复推拉移动机械手以九十度角度来回转动。
4.根据权利要求1所述的一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备，其特征在于，所述高度调节机构由驱动电机、丝杆、竖直导轨和滑块组成，所述电机驱动所述丝杆带动所述滑块沿所述导轨进行上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备，其特征在于，所述往复推拉移动机械手由正反转电机、皮带、水平导轨、长条滑块和长臂组成，所述长臂与所述长条滑块固定连接，所述正反转电机驱动所述皮带带动所述长条滑块沿所述水平导轨进行往复移动。
6.根据权利要求1所述的一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备，其特征在于，所述连接架竖向设置，包括连接板和分别连接所述连接板的两端的连接脚，所述连接板上固定有电机座，电机座内设置有所述转动电机，所述转动电机通过直角转换器连接所述旋转架。
7.根据权利要求1所述的一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备，其特征在于，所述旋转架包括两个夹臂和连接两个所述夹臂的防松弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备，其特征在于，还包括底座，所述高度调节机构固定在所述底座上，所述底座的底部设有移动轮和可调节驻脚。
Priority Applications (1)
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| CN202021308709.5U CN213121140U (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213121140U true CN213121140U (zh) | 2021-05-04 |
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ID=75676129
Family Applications (1)
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| CN202021308709.5U Active CN213121140U (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 一种门窗开关与推拉寿命自动测试设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-07-06 CN CN202021308709.5U patent/CN213121140U/zh active Active
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