CN213118330U - 一种便于调节的航空航天雷达固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于航空航天雷达固定装置技术领域，尤其是一种便于调节的航空航天雷达固定装置，针对现有的航空航天雷达固定装置，常见的方式是采用紧固件进行固定安装，操作繁琐，使用不方便，且雷达的角度和朝向不方便调节，无法满足不同情况的使用需求的问题。现提出如下方案，其包括u型移动底座，所述u型移动底座的内壁滑动连接有口字型活动式框架，口字型活动式框架的两端均固定有导向座。本实用新型通过升降开合机构，能够在恶劣环境下时，驱使两个遮挡板在口字型活动式框架下降的同时进行盖合，从而能够对雷达本体进行遮挡防护，避免雨雪、冰雹的侵袭，有效提高雷达本体的使用寿命，其结构设计合理，操作简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空航天雷达固定装置技术领域，尤其涉及一种便于调节的航空航天雷达固定装置。
背景技术
雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，因此，雷达也被称为“无线电定位”，雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
现有的航空航天雷达固定装置，常见的方式是采用紧固件进行固定安装，操作繁琐，使用不方便，且雷达的角度和朝向不方便调节，无法满足不同情况的使用需求，另外，在雨雪、冰雹等恶劣情况下时，其航天雷达的顶部未采取有效的防护措施，影响雷达的使用寿命，为此我们设计出了一种便于调节的航空航天雷达固定装置。
实用新型内容
本实用新型提出的一种便于调节的航空航天雷达固定装置，解决了现有的航空航天雷达固定装置，常见的方式是采用紧固件进行固定安装，操作繁琐，使用不方便，且雷达的角度和朝向不方便调节，无法满足不同情况的使用需求的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便于调节的航空航天雷达固定装置，包括u型移动底座，所述u型移动底座的内壁滑动连接有口字型活动式框架，口字型活动式框架的两端均固定有导向座，u型移动底座的内壁开设有与导向座相配合的导向槽，两个导向座、口字型活动式框架与u型移动底座之间连接有升降开合机构，口字型活动式框架的内壁两侧均转动连接有转轴，两个转轴之间固定有转动板，转动板的顶部环形滑动连接有旋转板，转动板的底部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿转动板，并与旋转板的底部相连，旋转板的顶部安装有安装板，安装板的顶部固定有雷达本体，安装板与旋转板之间连接有安装机构，其中一个转轴与口字型活动式框架之间安装有转动机构，u型移动底座的顶部两侧均固定有两个相对称的支撑块，每个支撑块的内部转动连接有转动柱，同一侧的两个转动柱之间均固定有遮挡板。
优选的，所述升降开合机构包括分别固定在两个导向座一端的活动块，u型移动底座上开设有与活动块相配合的活动槽，两个活动块的内部分别螺纹连接有螺杆一，两个螺杆一的两端分别转动连接有固定块，固定块固定在u型移动底座的侧壁上，两个螺杆一的外侧均固定套接有锥齿一，两个锥齿一的一侧分别啮合连接有锥齿二。
优选的，两个所述锥齿二的安装轴孔内分别固定有连接轴，连接轴转动连接于u型移动底座的内壁，u型移动底座的内底面固定有双轴电机，双轴电机的两输出轴分别与两个连接轴的一端相连，口字型活动式框架的后端面固定有两个相对称的直线齿条，两个直线齿条的一侧分别啮合连接有齿轮一，齿轮一与转动柱延伸的一端相连。
优选的，所述转动机构包括固定在其中一个转轴外侧的齿轮二，口字型活动式框架的前端面固定有连接块，连接块的内部转动连接有传动轴一，传动轴一的一端固定有齿轮三，连接块的右侧设有固定在口字型活动式框架前端面的转动电机，转动电机的输出轴与传动轴一的另一端相连，齿轮三与齿轮二之间传动连接有链条，口字型活动式框架上开设有与链条相配合的贯穿槽。
优选的，所述安装机构包括开设在旋转板内部的空腔，空腔的内壁滑动连接有两个移动条，两个移动条相背向的一侧均固定有两个相对称的插柱，安装板的底部固定有两个相对称的插板，旋转板上开设有与插板相配合的插槽，插板上开设有与插柱相配合的插孔，旋转板的内部开设有与插柱相配合的活动孔，两个移动条的内部螺纹连接有同一个螺杆二，螺杆二的两端分别转动连接在空腔的内壁两侧。
优选的，所述螺杆二的外侧中部固定套接有蜗轮，蜗轮的上方啮合连接有蜗杆，蜗杆的安装轴孔内固定有传动轴二，传动轴二的两端分别转动连接在空腔的内壁两侧，传动轴二的一端延伸至旋转板的正端面，并固定有拧块，拧块与旋转板之间设有转动连接在传动轴二外侧的连接座，连接座固定在旋转板的正端面，拧块与旋转板之间设有螺纹连接在传动轴二外侧的手拧螺母。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型升降开合机构中，在活动块、活动槽、螺杆一、固定块、锥齿一、锥齿二、双轴电机、连接轴、齿轮一和直线齿条的配合下，能够在恶劣环境下时，驱使两个遮挡板在口字型活动式框架下降的同时进行盖合，从而能够对雷达本体进行遮挡防护，避免雨雪、冰雹的侵袭，有效提高雷达本体的使用寿命，其结构设计合理，操作简单，使用方便。
2、本实用新型转动机构中，通过齿轮二、连接块、传动轴一、齿轮三、转动电机、链条的配合，能够方便对雷达本体的角度进行调节，同时通过旋转电机启动，驱使旋转板能够在转动板上进行环形转动，从而便于对雷达本体的朝向进行调节，满足使用需求，雷达在安装后且能够便于调节，从而使得雷达对电磁波的发射和接收效果更好。
3、本实用新型安装机构中，在移动条、插柱、插板、螺杆二、蜗轮、蜗杆、传动轴二、拧块、连接座、手拧螺母的配合下，能够方便快速对雷达进行安装固定，比通过紧固件安装固定的方式更方便，省时省力，同时便于前期安装和后期维护更换拆卸。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于调节的航空航天雷达固定装置正视的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种便于调节的航空航天雷达固定装置的转动机构和安装机构的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种便于调节的航空航天雷达固定装置的A处放大的结构示意图。
图中：1、u型移动底座；2、口字型活动式框架；3、导向座；4、升降开合机构；401、活动块；402、活动槽；403、螺杆一；404、固定块；405、锥齿一；406、锥齿二；407、双轴电机；408、连接轴；409、齿轮一；410、直线齿条；5、转动板；6、旋转板；7、旋转电机；8、安装板；9、雷达本体；10、转轴；11、转动机构；1101、齿轮二；1102、连接块；1103、传动轴一；1104、齿轮三；1105、转动电机；1106、链条；12、安装机构；1201、移动条；1202、插柱；1203、插板；1204、螺杆二；1205、蜗轮；1206、蜗杆；1207、传动轴二；1208、拧块；1209、连接座；1210、手拧螺母；13、支撑块；14、转动柱；15、遮挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种便于调节的航空航天雷达固定装置，包括u型移动底座1、口字型活动式框架2、导向座3、升降开合机构4、活动块401、活动槽402、螺杆一403、固定块404、锥齿一405、锥齿二406、双轴电机407、连接轴408、齿轮一409、直线齿条410、转动板5、旋转板6、旋转电机7、安装板8、雷达本体9、转轴10、转动机构11、齿轮二1101、连接块1102、传动轴一1103、齿轮三1104、转动电机1105、链条1106、安装机构12、移动条1201、插柱1202、插板1203、螺杆二1204、蜗轮1205、蜗杆1206、传动轴二1207、拧块1208、连接座1209、手拧螺母1210、支撑块13、转动柱14和遮挡板15，u型移动底座1的内壁滑动连接有口字型活动式框架2，口字型活动式框架2的两端均固定有导向座3，u型移动底座1的内壁开设有与导向座3相配合的导向槽，两个导向座3、口字型活动式框架2与u型移动底座1之间连接有升降开合机构4，口字型活动式框架2的内壁两侧均转动连接有转轴10，两个转轴10之间固定有转动板5，转动板5的顶部环形滑动连接有旋转板6，转动板5的底部固定有旋转电机7，旋转电机7的输出轴贯穿转动板5，并与旋转板6的底部相连，旋转板6的顶部安装有安装板8，安装板8的顶部固定有雷达本体9，安装板8与旋转板6之间连接有安装机构12，其中一个转轴10与口字型活动式框架2之间安装有转动机构11，u型移动底座1的顶部两侧均固定有两个相对称的支撑块13，每个支撑块13的内部转动连接有转动柱14，同一侧的两个转动柱14之间均固定有遮挡板15，旋转板6的底部固定有环形滑块，转动板5的顶部开设有与环形滑块相配合的环形滑槽，进而可以使旋转板6在转动板5上转动。
进一步的，升降开合机构4包括分别固定在两个导向座3一端的活动块401，u型移动底座1上开设有与活动块401相配合的活动槽402，两个活动块401的内部分别螺纹连接有螺杆一403，两个螺杆一403的两端分别转动连接有固定块404，固定块404固定在u型移动底座1的侧壁上，两个螺杆一403的外侧均固定套接有锥齿一405，两个锥齿一405的一侧分别啮合连接有锥齿二406，两个锥齿二406的安装轴孔内分别固定有连接轴408，连接轴408转动连接于u型移动底座1的内壁，u型移动底座1的内底面固定有双轴电机407，双轴电机407的两输出轴分别与两个连接轴408的一端相连，口字型活动式框架2的后端面固定有两个相对称的直线齿条410，两个直线齿条410的一侧分别啮合连接有齿轮一409，齿轮一409与转动柱14延伸的一端相连，两个螺杆一403上的外螺纹旋向相反。
进一步的，转动机构11包括固定在其中一个转轴10外侧的齿轮二1101，口字型活动式框架2的前端面固定有连接块1102，连接块1102的内部转动连接有传动轴一1103，传动轴一1103的一端固定有齿轮三1104，连接块1102的右侧设有固定在口字型活动式框架2前端面的转动电机1105，转动电机1105的输出轴与传动轴一1103的另一端相连，齿轮三1104与齿轮二1101之间传动连接有链条1106，口字型活动式框架2上开设有与链条1106相配合的贯穿槽，通过转动电机1105启动，并通过齿轮二1101、传动轴一1103、齿轮三1104、链条1106的配合下，实现雷达本体9角度的调节。
进一步的，安装机构12包括开设在旋转板6内部的空腔，空腔的内壁滑动连接有两个移动条1201，两个移动条1201相背向的一侧均固定有两个相对称的插柱1202，安装板8的底部固定有两个相对称的插板1203，旋转板6上开设有与插板1203相配合的插槽，插板1203上开设有与插柱1202相配合的插孔，旋转板6的内部开设有与插柱1202相配合的活动孔，两个移动条1201的内部螺纹连接有同一个螺杆二1204，螺杆二1204的两端分别转动连接在空腔的内壁两侧，螺杆二1204上设有等分且旋向相反的两种外螺纹。
进一步的，螺杆二1204的外侧中部固定套接有蜗轮1205，蜗轮1205的上方啮合连接有蜗杆1206，蜗杆1206的安装轴孔内固定有传动轴二1207，传动轴二1207的两端分别转动连接在空腔的内壁两侧，传动轴二1207的一端延伸至旋转板6的正端面，并固定有拧块1208，拧块1208与旋转板6之间设有转动连接在传动轴二1207外侧的连接座1209，连接座1209固定在旋转板6的正端面，拧块1208与旋转板6之间设有螺纹连接在传动轴二1207外侧的手拧螺母1210，手拧螺母1210的设置，避免传动轴二1207松动的问题发生。
工作原理：操作者可以先通过外部吊车设备将雷达本体9吊起，并通过人工安装在旋转板6上，可以将雷达本体9底部的安装板8上两个插板1203对旋转板6上的插槽进行插入，此后，可通过拧块1208对传动轴二1207进行顺时针扭动，则其蜗杆1206顺时针转动，并传动于蜗轮1205进行逆时针转动，从而使螺杆二1204逆时针转动，由于螺杆二1204上设有等分且旋向相反的两种外螺纹，进而使两个移动条1201能够相背向进行移动，进而使插柱1202对插板1203内的插孔进行插入，从而实现对雷达本体9与旋转板6之间的固定安装，并对手拧螺母1210进行锁紧，避免传动轴二1207松动的问题发生，并且当需要对雷达本体9的角度进行调节时，则可以通过转动电机1105启动，并通过齿轮二1101、传动轴一1103、齿轮三1104、链条1106的配合下，实现雷达本体9角度的调节，当需要对雷达本体9的朝向进行切换时，则可以通过旋转电机7启动，驱使旋转板6能够在转动板5上进行环形转动，从而便于对雷达本体9的朝向进行调节，满足使用需求，在恶劣环境下，例如雨雪、冰雹天气时，可以通过双轴电机407启动，进而驱动两个连接轴408进行顺时针转动，从而在螺杆一403、固定块404、锥齿一405、锥齿二406的配合下，能够使两个螺杆一403进行不同方向的转动，其口字型活动式框架2能够在u型移动底座1内壁上向下移动，同时其齿轮一409、直线齿条410的配合下，能够使两个遮挡板15在口字型活动式框架2下降的同时进行盖合，从而能够对雷达本体9进行遮挡防护，避免雨雪、冰雹的侵袭，有效提高雷达本体9的使用寿命，就这样完成该装置的工作原理。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于调节的航空航天雷达固定装置，包括u型移动底座(1)，其特征在于，所述u型移动底座(1)的内壁滑动连接有口字型活动式框架(2)，口字型活动式框架(2)的两端均固定有导向座(3)，u型移动底座(1)的内壁开设有与导向座(3)相配合的导向槽，两个导向座(3)、口字型活动式框架(2)与u型移动底座(1)之间连接有升降开合机构(4)，口字型活动式框架(2)的内壁两侧均转动连接有转轴(10)，两个转轴(10)之间固定有转动板(5)，转动板(5)的顶部环形滑动连接有旋转板(6)，转动板(5)的底部固定有旋转电机(7)，旋转电机(7)的输出轴贯穿转动板(5)，并与旋转板(6)的底部相连，旋转板(6)的顶部安装有安装板(8)，安装板(8)的顶部固定有雷达本体(9)，安装板(8)与旋转板(6)之间连接有安装机构(12)，其中一个转轴(10)与口字型活动式框架(2)之间安装有转动机构(11)，u型移动底座(1)的顶部两侧均固定有两个相对称的支撑块(13)，每个支撑块(13)的内部转动连接有转动柱(14)，同一侧的两个转动柱(14)之间均固定有遮挡板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的航空航天雷达固定装置，其特征在于，所述升降开合机构(4)包括分别固定在两个导向座(3)一端的活动块(401)，u型移动底座(1)上开设有与活动块(401)相配合的活动槽(402)，两个活动块(401)的内部分别螺纹连接有螺杆一(403)，两个螺杆一(403)的两端分别转动连接有固定块(404)，固定块(404)固定在u型移动底座(1)的侧壁上，两个螺杆一(403)的外侧均固定套接有锥齿一(405)，两个锥齿一(405)的一侧分别啮合连接有锥齿二(406)。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节的航空航天雷达固定装置，其特征在于，两个所述锥齿二(406)的安装轴孔内分别固定有连接轴(408)，连接轴(408)转动连接于u型移动底座(1)的内壁，u型移动底座(1)的内底面固定有双轴电机(407)，双轴电机(407)的两输出轴分别与两个连接轴(408)的一端相连，口字型活动式框架(2)的后端面固定有两个相对称的直线齿条(410)，两个直线齿条(410)的一侧分别啮合连接有齿轮一(409)，齿轮一(409)与转动柱(14)延伸的一端相连。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的航空航天雷达固定装置，其特征在于，所述转动机构(11)包括固定在其中一个转轴(10)外侧的齿轮二(1101)，口字型活动式框架(2)的前端面固定有连接块(1102)，连接块(1102)的内部转动连接有传动轴一(1103)，传动轴一(1103)的一端固定有齿轮三(1104)，连接块(1102)的右侧设有固定在口字型活动式框架(2)前端面的转动电机(1105)，转动电机(1105)的输出轴与传动轴一(1103)的另一端相连，齿轮三(1104)与齿轮二(1101)之间传动连接有链条(1106)，口字型活动式框架(2)上开设有与链条(1106)相配合的贯穿槽。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的航空航天雷达固定装置，其特征在于，所述安装机构(12)包括开设在旋转板(6)内部的空腔，空腔的内壁滑动连接有两个移动条(1201)，两个移动条(1201)相背向的一侧均固定有两个相对称的插柱(1202)，安装板(8)的底部固定有两个相对称的插板(1203)，旋转板(6)上开设有与插板(1203)相配合的插槽，插板(1203)上开设有与插柱(1202)相配合的插孔，旋转板(6)的内部开设有与插柱(1202)相配合的活动孔，两个移动条(1201)的内部螺纹连接有同一个螺杆二(1204)，螺杆二(1204)的两端分别转动连接在空腔的内壁两侧。
6.根据权利要求5所述的一种便于调节的航空航天雷达固定装置，其特征在于，所述螺杆二(1204)的外侧中部固定套接有蜗轮(1205)，蜗轮(1205)的上方啮合连接有蜗杆(1206)，蜗杆(1206)的安装轴孔内固定有传动轴二(1207)，传动轴二(1207)的两端分别转动连接在空腔的内壁两侧，传动轴二(1207)的一端延伸至旋转板(6)的正端面，并固定有拧块(1208)，拧块(1208)与旋转板(6)之间设有转动连接在传动轴二(1207)外侧的连接座(1209)，连接座(1209)固定在旋转板(6)的正端面，拧块(1208)与旋转板(6)之间设有螺纹连接在传动轴二(1207)外侧的手拧螺母(1210)。
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