CN114623333B - 一种用于矿山地质环境的监测装置及其监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于矿山地质环境的监测装置及其监测方法，属于地质环境监测技术领域。一种用于矿山地质环境的监测装置，包括箱体，箱体上设置有推杆和滚轮，箱体的两侧均设置有支板，两个支板之间连接有固定杆，箱体的顶部活动连接有盖板，盖板通过固定杆在箱体上滑动并翻转，盖板上设置有用于与箱体连接的锁定机构，箱体内壁设置有支撑板，箱体内设置有用于驱动支撑板在箱体内上下移动的升降机构，支撑板上设置有监测设备本体，箱体的底部还设置有支架组件；本发明操作简单方便，仅通过对盖板进行操作，即可快速将探地雷达移出使用或收纳防护，提高工作人员的监测效率和工作效率，且降低携带过程中的误碰损坏风险，延长了装置的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及地质环境监测技术领域，尤其涉及一种用于矿山地质环境的监测装置及其监测方法。
背景技术
探地雷达作为一种先进的新型无损检测技术，具有无损、快速、准确、可实时成像、检测结果有追溯性的技术优势，近年来在地质环境监测领域得到了越来越广泛的应用。探地雷达可用于检测各种材料，如岩石、泥土、砾石，以及人造材料如混凝土、砖、沥青等，还可以确定金属或非金属管道、下水道、缆线、缆线管道、孔洞、基础层、混凝土中的钢筋及其它地下埋件的位置，还可以检测不同岩层的深度和厚度，并常用于检测土壤层局部疏松、脱空，在水蚀作用下逐步形成的地下孔洞。
现有技术中的探地雷达在山地区域进行监测使用时，由于地形复杂，路面颠簸，为了提高其防护效果，一般将设备收纳在箱体内部，避免出现因误碰造成设备被磕碰损坏的情况。但在需要对设备需要使用时，不便于对其快速取出以及使用后不便对设备进行快速存放，影响工作人员的工作效率及监测效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于矿山地质环境的监测装置及其监测方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于矿山地质环境的监测装置，包括箱体，所述箱体上设置有推杆和滚轮，所述箱体的两侧均设置有支板，两个所述支板之间连接有固定杆，所述箱体的顶部活动连接有盖板，所述盖板通过固定杆在箱体上滑动并翻转，所述盖板上设置有用于与箱体连接的锁定机构，所述箱体内壁设置有支撑板，所述箱体内设置有用于驱动支撑板在箱体内上下移动的升降机构，所述支撑板上设置有监测设备本体，所述箱体的底部还设置有支架组件，所述支架组件上设置有收发天线设备，所述箱体的底部开设有用于收发天线设备活动的凹孔，所述箱体内还设置有用于封堵凹孔的防护机构。
优选的，所述锁定机构包括开设在盖板内的活动槽，所述活动槽内两侧均滑动连接有限位杆，两个所述限位杆之间设置有拉绳，所述拉绳穿过盖板并连接有拉环，所述锁定机构还包括固设在箱体两侧的固定块，所述固定块内开设有限位槽，所述限位杆活动连接在限位槽内。
优选的，所述盖板内还开设有与活动槽相互连通的滑槽，所述滑槽内壁连接有滑块，所述滑块与滑槽内壁之间设置有第二弹性元件，所述滑块与限位杆固定相连。
优选的，所述升降机构包括开设在箱体上的凹槽，所述凹槽内壁转动连接有转动轴，所述转动轴外壁固设有蜗杆和动齿轮，所述蜗杆外壁啮合连接有蜗轮，所述蜗轮上连接有丝杆，所述丝杆通过轴承转动连接在箱体内，所述丝杆外壁螺纹连接有套筒，所述套筒与支撑板固定连接，所述升降机构还包括固设在盖板上的齿条板，所述齿条板与动齿轮相互啮合。
优选的，两个所述支板之间还设置有挡板，且所述盖板与挡板活动相抵。
优选的，所述防护机构包括开设在箱体内的第一腔体，所述第一腔体内壁连接有气囊，所述气囊两侧对称设置有第三弹性元件，所述第三弹性元件远离第一腔体内壁的一端连接有受力块，所述受力块与盖板活动相抵，所述防护机构还包括开设在箱体内的第二腔体，所述第二腔体与第一腔体之间连接有第一气管，所述第二腔体内壁连接有第四弹性元件，所述第四弹性元件远离第二腔体内壁的一端连接有第一活塞板，所述第一活塞板上设置有防护板，所述防护板活动连接在凹孔内。
优选的，所述支架组件包括设置在箱体内的U形板，所述U形板上设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离U形板的一端连接有壳体，所述收发天线设备设置在壳体内，所述壳体的两侧均设置有斜面，所述防护板与斜面活动相抵。
优选的，所述箱体内开设有第三腔体，所述第三腔体内壁滑动连接有第二活塞板，所述第二活塞板与第三腔体的内壁之间设置有第五弹性元件，所述第二活塞板远离第五弹性元件的一端设置有滑杆，所述滑杆穿过第三腔体并与第一活塞板活动相抵。
优选的，所述防护板的底部设置有除杂板，所述除杂板内开设有第四腔体，所述第四腔体与第三腔体之间设置有第二气管，所述第四腔体内滑动连接有第三活塞板，所述第三活塞板与第四腔体内壁之间设置有第六弹性元件，所述第三活塞板远离第六弹性元件的一侧设置有辅助板。
本发明还公开了一种用于矿山地质环境的监测装置的监测方法，所述方法包括：
S1：需要对矿山处的地质环境进行监测时，将监测设备本体放置在箱体的支撑板上，通过推动推杆，使推杆通过滚轮带动监测设备本体移动至待监测的区域；
S2：抵达待监测的区域后，工作人员拉动拉环，通过拉绳带动限位杆在活动槽内移动，两个限位杆相互靠近，使限位杆移出固定块的限位槽中，此时盖板不再受限制，工作人员使盖板以固定杆为圆心进行翻转，翻转九十度后，盖板与挡板处于平行状态，此时盖板可以向下滑动；
S3：盖板在下滑时通过齿条板与动齿轮啮合，动齿轮带动转动轴转动，转动轴转动时使蜗杆与蜗轮相啮合，使蜗轮带动丝杆转动，丝杆旋转会使套筒在其外侧上移，使套筒带动支撑板在箱体内上移，进而使支撑板带动监测设备本体移出箱体，供工作人员操作；
S4：盖板在翻转过程中，盖板不再对箱体上的受力块抵压，使第三弹性元件和气囊不再被压缩，第四弹性元件恢复形变并拉动第一活塞板挤压空气，使空气通过第一气管进入气囊内部，第一活塞板左移时会带动防护板移出凹孔，使防护板不再对壳体限制，壳体带动收发天线设备在弹性伸缩杆的作用下下移，使收发天线设备对地面进行探测；
S5：第一活塞板左移后不再对滑杆抵压，第五弹性元件推动第二活塞板下移，使挤压的空气通过第二气管进入第四腔体，使第六弹性元件被拉伸，第三活塞板带动辅助板下移，使得除杂板和辅助板在随防护板左移过程中，对收发天线设备即将探测工作的区域内的障碍物进行清除。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于矿山地质环境的监测装置及其监测方法，具备以下有益效果：
1、该用于矿山地质环境的监测装置及其监测方法，通过使盖板以固定杆进行滑动翻转，控制监测设备本体在箱体对进行上移或下移，且使防护机构对未使用时的收发天线设备进行防护，操作简单方便，仅通过对盖板进行操作，即可快速将探地雷达移出使用或收纳防护，提高工作人员的工作效率和监测效率，且降低携带过程中的误碰损坏风险，延长了装置的使用寿命。
2、该用于矿山地质环境的监测装置及其监测方法，通过拉动拉环，通过拉绳带动限位杆在活动槽内移动，两个限位杆相互靠近或远离，使限位杆与限位槽相配合，实现盖板与箱体之前的快速拆装。
3、该用于矿山地质环境的监测装置及其监测方法，通过齿条板与动齿轮啮合，动齿轮带动转动轴转动，转动轴转动时使蜗杆与蜗轮相啮合，使蜗轮带动丝杆转动，丝杆旋转会使套筒在其外侧上下移动，使套筒带动支撑板在箱体内上移或下移，进而使支撑板带动监测设备本体移出箱体或收纳防护。
4、该用于矿山地质环境的监测装置及其监测方法，通过盖板在翻转时不再对箱体上的受力块抵压，使第三弹性元件和气囊不再被压缩，第四弹性元件恢复形变并拉动第一活塞板挤压空气，使空气通过第一气管进入气囊内部，第一活塞板左移时会带动防护板移出凹孔，使防护板不再对壳体限制，壳体带动收发天线设备在弹性伸缩杆的作用下下移，使收发天线设备对地面进行探测，而在不使用时受防护板防护，降低携带过程中因矿山地形复杂出现的误碰损坏风险。
5、该用于矿山地质环境的监测装置及其监测方法，通过第一活塞板左移后不再对滑杆抵压，第五弹性元件推动第二活塞板下移，使挤压的空气通过第二气管进入第四腔体，使第六弹性元件被拉伸，第三活塞板带动辅助板下移，使得除杂板和辅助板在随防护板左移过程中，对收发天线设备即将探测工作的区域内的障碍物进行清除，防止障碍物刮伤收发天线设备。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的箱体的剖面结构示意图；
图4为本发明的图3中A部局部放大示意图；
图5为本发明的除杂板与辅助板的剖面结构示意图；
图6为本发明的蜗杆与蜗轮的结构示意图；
图7为本发明的盖板的剖面结构示意图；
图8为本发明的盖板的结构示意图。
图中：1、箱体；101、凹孔；102、推杆；103、滚轮；104、支板；1041、固定杆；2、盖板；3、支撑板；4、监测设备本体；5、收发天线设备；6、活动槽；601、限位杆；602、拉绳；7、拉环；8、滑槽；801、滑块；802、第二弹性元件；9、固定块；901、限位槽；10、凹槽；11、转动轴；111、蜗杆；112、动齿轮；12、丝杆；121、蜗轮；122、套筒；13、齿条板；14、挡板；15、第一腔体；151、气囊；152、第三弹性元件；153、受力块；16、第二腔体；161、第四弹性元件；162、第一活塞板；163、防护板；17、U形板；171、弹性伸缩杆；172、壳体；18、第三腔体；181、第二活塞板；182、第五弹性元件；183、滑杆；19、除杂板；191、第四腔体；192、第三活塞板；193、第六弹性元件；194、辅助板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
参照图1、图2、图3、图4、图5和图8，一种用于矿山地质环境的监测装置，包括箱体1，箱体1上设置有推杆102和滚轮103，箱体1的两侧均设置有支板104，两个支板104之间连接有固定杆1041，箱体1的顶部活动连接有盖板2，盖板2通过固定杆1041在箱体1上滑动并翻转，盖板2上设置有用于与箱体1连接的锁定机构，箱体1内壁设置有支撑板3，箱体1内设置有用于驱动支撑板3在箱体1内上下移动的升降机构，支撑板3上设置有监测设备本体4，箱体1的底部还设置有支架组件，支架组件上设置有收发天线设备5，箱体1的底部开设有用于收发天线设备5活动的凹孔101，箱体1内还设置有用于封堵凹孔101的防护机构。
具体的，需要对矿山处的地质环境进行监测时，将监测设备本体4放置在箱体1的支撑板3上，防护机构对未使用时的收发天线设备5进行防护，降低携带过程中的误碰损坏风险，延长了装置的使用寿命，通过推动推杆102，使推杆102通过滚轮103带动监测设备本体4移动至待监测的区域，抵达待监测的区域后，工作人员通过使盖板2以固定杆1041进行滑动翻转，控制监测设备本体4在箱体1对进行上移，使监测设备本体4移出箱体1进行操作，且收发天线设备5从凹孔101处移出，对地质环境进行监测，操作简单方便，本发明仅通过对盖板2进行操作，即可快速将探地雷达移出使用或收纳防护，提高工作人员的工作效率和监测效率。
参照图1、图2和图7，作为本发明优选的技术方案，锁定机构包括开设在盖板2内的活动槽6，活动槽6内两侧均滑动连接有限位杆601，两个限位杆601之间设置有拉绳602，拉绳602穿过盖板2并连接有拉环7，锁定机构还包括固设在箱体1两侧的固定块9，固定块9内开设有限位槽901，限位杆601活动连接在限位槽901内。
进一步的，盖板2内还开设有与活动槽6相互连通的滑槽8，滑槽8内壁连接有滑块801，滑块801与滑槽8内壁之间设置有第二弹性元件802，滑块801与限位杆601固定相连。
具体的，工作人员通过拉动拉环7，使拉绳602带动限位杆601在活动槽6内移动，滑块801随限位杆601移动并滑动在滑槽8内，第二弹性元件802发生形变，两个限位杆601相互靠近，使限位杆601移出固定块9的限位槽901中，此时盖板2不再受限制，工作人员可对盖板2进行操作，步骤简单方便。
参照图1、图2、图3、图6和图8，作为本发明优选的技术方案，升降机构包括开设在箱体1上的凹槽10，凹槽10内壁转动连接有转动轴11，转动轴11外壁固设有蜗杆111和动齿轮112，蜗杆111外壁啮合连接有蜗轮121，蜗轮121上连接有丝杆12，丝杆12通过轴承转动连接在箱体1内，丝杆12外壁螺纹连接有套筒122，套筒122与支撑板3固定连接，升降机构还包括固设在盖板2上的齿条板13，齿条板13与动齿轮112相互啮合。
进一步的，两个支板104之间还设置有挡板14，且盖板2与挡板14活动相抵。
具体的，工作人员使盖板2以固定杆1041为圆心进行翻转，翻转九十度后，盖板2与挡板14处于平行状态，此时盖板2可以向下滑动，挡板14的设置可以使盖板2与其平行之前，无法位移只可以转动，盖板2在下滑时通过齿条板13与动齿轮112啮合，动齿轮112带动转动轴11转动，转动轴11转动时使蜗杆111与蜗轮121相啮合，使蜗轮121带动丝杆12转动，丝杆12旋转会使套筒122在其外侧上移，使套筒122带动支撑板3在箱体1内上移，进而使支撑板3带动监测设备本体4移出箱体1，供工作人员操作，需要对监测设备本体4进行收纳防护时，先将盖板2上移随后使盖板2在箱体1上平行滑动，并通过锁定机构进行限位固定，完成对设备的防护收纳。
参照图1、图2、图3和图4，作为本发明优选的技术方案，防护机构包括开设在箱体1内的第一腔体15，第一腔体15内壁连接有气囊151，气囊151两侧对称设置有第三弹性元件152，第三弹性元件152远离第一腔体15内壁的一端连接有受力块153，受力块153与盖板2活动相抵，防护机构还包括开设在箱体1内的第二腔体16，第二腔体16与第一腔体15之间连接有第一气管，第二腔体16内壁连接有第四弹性元件161，第四弹性元件161远离第二腔体16内壁的一端连接有第一活塞板162，第一活塞板162上设置有防护板163，防护板163活动连接在凹孔101内。
进一步的，支架组件包括设置在箱体1内的U形板17，U形板17上设置有弹性伸缩杆171，弹性伸缩杆171远离U形板17的一端连接有壳体172，收发天线设备5设置在壳体172内，壳体172的两侧均设置有斜面，防护板163与斜面活动相抵。
具体的，盖板2在翻转后，盖板2不再对箱体1上的受力块153抵压，使第三弹性元件152和气囊151不再被压缩，第四弹性元件161恢复形变并拉动第一活塞板162挤压空气，使空气通过第一气管进入气囊151内部，第一活塞板162左移时会带动防护板163移出凹孔101，使防护板163不再对壳体172限制，壳体172带动收发天线设备5在弹性伸缩杆171的作用下下移，使收发天线设备5对地面进行探测，当探测完毕后，监测设备主体重新收纳进箱体1，盖板2与箱体1之间限位固定后，盖板2重新对受力块153抵压，气囊151中的气体再度进入第二腔体16，第四弹性元件161被拉伸，第一活塞板162带动防护板163对壳体172侧面作用力，使壳体172对弹性伸缩杆171进行挤压，壳体172带动收发天线设备5上移进入箱体1，使防护板163重新对凹孔101进行封堵，避免设备在地形复杂的山地受损。
参照图1、图2、图3、图4和图5，作为本发明优选的技术方案，箱体1内开设有第三腔体18，第三腔体18内壁滑动连接有第二活塞板181，第二活塞板181与第三腔体18的内壁之间设置有第五弹性元件182，第二活塞板181远离第五弹性元件182的一端设置有滑杆183，滑杆183穿过第三腔体18并与第一活塞板162活动相抵。
进一步的，防护板163的底部设置有除杂板19，除杂板19内开设有第四腔体191，第四腔体191与第三腔体18之间设置有第二气管，第四腔体191内滑动连接有第三活塞板192，第三活塞板192与第四腔体191内壁之间设置有第六弹性元件193，第三活塞板192远离第六弹性元件193的一侧设置有辅助板194。
具体的，收发天线设备5使用时，防护板163左移不再对凹孔101进行封堵，第一活塞板162左移后不再对滑杆183抵压，滑杆183与第三腔体18密封设置，第五弹性元件182推动第二活塞板181下移，使挤压的空气通过第二气管进入第四腔体191，第二气管可以设置在箱体1或防护板163上，使第六弹性元件193被拉伸，第三活塞板192带动辅助板194下移，使得除杂板19和辅助板194在随防护板163左移过程中，对收发天线设备5即将探测时所处位置的障碍物进行清除，而在收发天线设备5不使用时受防护板163防护，此时第一活塞板162抵住滑杆183，第二活塞板181在第三腔体18内上移，对第四腔体191抽气，使第三活塞板192带动辅助板194收缩进除杂板19，避免辅助板194在装置行进过程中与路面上的障碍物相抵，一方面影响装置的行进速度，另一方面增加了辅助板194的磨损程度，降低其使用寿命。
本发明还公开了一种用于矿山地质环境的监测装置的监测方法，方法包括：
S1：需要对矿山处的地质环境进行监测时，将监测设备本体4放置在箱体1的支撑板3上，通过推动推杆102，使推杆102通过滚轮103带动监测设备本体4移动至待监测的区域；
S2：抵达待监测的区域后，工作人员拉动拉环7，通过拉绳602带动限位杆601在活动槽6内移动，两个限位杆601相互靠近，使限位杆601移出固定块9的限位槽901中，此时盖板2不再受限制，工作人员使盖板2以固定杆1041为圆心进行翻转，翻转九十度后，盖板2与挡板14处于平行状态，此时盖板2可以向下滑动；
S3：盖板2在下滑时通过齿条板13与动齿轮112啮合，动齿轮112带动转动轴11转动，转动轴11转动时使蜗杆111与蜗轮121相啮合，使蜗轮121带动丝杆12转动，丝杆12旋转会使套筒122在其外侧上移，使套筒122带动支撑板3在箱体1内上移，进而使支撑板3带动监测设备本体4移出箱体1，供工作人员操作；
S4：盖板2在翻转过程中，盖板2不再对箱体1上的受力块153抵压，使第三弹性元件152和气囊151不再被压缩，第四弹性元件161恢复形变并拉动第一活塞板162挤压空气，使空气通过第一气管进入气囊151内部，第一活塞板162左移时会带动防护板163移出凹孔101，使防护板163不再对壳体172限制，壳体172带动收发天线设备5在弹性伸缩杆171的作用下下移，使收发天线设备5对地面进行探测；
S5：第一活塞板162左移后不再对滑杆183抵压，第五弹性元件182推动第二活塞板181下移，使挤压的空气通过第二气管进入第四腔体191，使第六弹性元件193被拉伸，第三活塞板192带动辅助板194下移，使得除杂板19和辅助板194在随防护板163左移过程中，对收发天线设备5即将探测工作的区域内的障碍物进行清除，防止障碍物刮伤收发天线设备5。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于矿山地质环境的监测装置，包括箱体（1），所述箱体（1）上设置有推杆（102）和滚轮（103），其特征在于，所述箱体（1）的两侧均设置有支板（104），两个所述支板（104）之间连接有固定杆（1041），所述箱体（1）的顶部活动连接有盖板（2），所述盖板（2）通过固定杆（1041）在箱体（1）上滑动并翻转，所述盖板（2）上设置有用于与箱体（1）连接的锁定机构，所述箱体（1）内壁设置有支撑板（3），所述箱体（1）内设置有用于驱动支撑板（3）在箱体（1）内上下移动的升降机构，所述支撑板（3）上设置有监测设备本体（4），所述箱体（1）的底部还设置有支架组件，所述支架组件上设置有收发天线设备（5），所述箱体（1）的底部开设有用于收发天线设备（5）活动的凹孔（101），所述箱体（1）内还设置有用于封堵凹孔（101）的防护机构；
所述升降机构包括开设在箱体（1）上的凹槽（10），所述凹槽（10）内壁转动连接有转动轴（11），所述转动轴（11）外壁固设有蜗杆（111）和动齿轮（112），所述蜗杆（111）外壁啮合连接有蜗轮（121），所述蜗轮（121）上连接有丝杆 （12），所述丝杆（12）通过轴承转动连接在箱体（1）内，所述丝杆（12）外壁螺纹连接有套筒（122），所述套筒（122）与支撑板（3）固定连接，所述升降机构还包括固设在盖板（2）上的齿条板（13），所述齿条板（13）与动齿轮（112）相互啮合；
两个所述支板（104）之间还设置有挡板（14），且所述盖板（2）与挡板（14）活动相抵；
所述防护机构包括开设在箱体（1）内的第一腔体（15），所述第一腔体（15）内壁连接有气囊（151），所述气囊（151）两侧对称设置有第三弹性元件（152），所述第三弹性元件（152）远离第一腔体（15）内壁的一端连接有受力块（153），所述受力块（153）与盖板（2）活动相抵，所述防护机构还包括开设在箱体（1）内的第二腔体（16），所述第二腔体（16）与第一腔体（15）之间连接有第一气管，所述第二腔体（16）内壁连接有第四弹性元件（161），所述第四弹性元件（161）远离第二腔体（16）内壁的一端连接有第一活塞板（162），所述第一活塞板（162）上设置有防护板（163），所述防护板（163）活动连接在凹孔（101）内；
所述支架组件包括设置在箱体（1）内的U形板（17），所述U形板（17）上设置有弹性伸缩杆（171），所述弹性伸缩杆（171）远离U形板（17）的一端连接有壳体（172），所述收发天线设备（5）设置在壳体（172）内，所述壳体（172）的两侧均设置有斜面，所述防护板（163）与斜面活动相抵。
2.根据权利要求1所述的一种用于矿山地质环境的监测装置，其特征在于，所述锁定机构包括开设在盖板（2）内的活动槽（6），所述活动槽（6）内两侧均滑动连接有限位杆（601），两个所述限位杆（601）之间设置有拉绳（602），所述拉绳（602）穿过盖板（2）并连接有拉环（7），所述锁定机构还包括固设在箱体（1）两侧的固定块（9），所述固定块（9）内开设有限位槽（901），所述限位杆（601）活动连接在限位槽（901）内。
3.根据权利要求2所述的一种用于矿山地质环境的监测装置，其特征在于，所述盖板（2）内还开设有与活动槽（6）相互连通的滑槽（8），所述滑槽（8）内壁连接有滑块（801），所述滑块（801）与滑槽（8）内壁之间设置有第二弹性元件（802），所述滑块（801）与限位杆（601）固定相连。
4.根据权利要求3所述的一种用于矿山地质环境的监测装置，其特征在于，所述箱体（1）内开设有第三腔体（18），所述第三腔体（18）内壁滑动连接有第二活塞板（181），所述第二活塞板（181）与第三腔体（18）的内壁之间设置有第五弹性元件（182），所述第二活塞板（181）远离第五弹性元件（182）的一端设置有滑杆（183），所述滑杆（183）穿过第三腔体（18）并与第一活塞板（162）活动相抵。
5.根据权利要求4所述的一种用于矿山地质环境的监测装置，其特征在于，所述防护板（163）的底部设置有除杂板（19），所述除杂板（19）内开设有第四腔体（191），所述第四腔体（191）与第三腔体（18）之间设置有第二气管，所述第四腔体（191）内滑动连接有第三活塞板（192），所述第三活塞板（192）与第四腔体（191）内壁之间设置有第六弹性元件（193），所述第三活塞板（192）远离第六弹性元件（193）的一侧设置有辅助板（194）。
6.一种权利要求5中所述的用于矿山地质环境的监测装置的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：需要对矿山处的地质环境进行监测时，将监测设备本体（4）放置在箱体（1）的支撑板（3）上，通过推动推杆（102），使推杆（102）通过滚轮（103）带动监测设备本体（4）移动至待监测的区域；
S2：抵达待监测的区域后，工作人员拉动拉环（7），通过拉绳（602）带动限位杆（601）在活动槽（6）内移动，两个限位杆（601）相互靠近，使限位杆（601）移出固定块（9）的限位槽（901）中，此时盖板（2）不再受限制，工作人员使盖板（2）以固定杆（1041）为圆心进行翻转，翻转九十度后，盖板（2）与挡板（14）处于平行状态，此时盖板（2）可以向下滑动；
S3：盖板（2）在下滑时通过齿条板（13）与动齿轮（112）啮合，动齿轮（112）带动转动轴（11）转动，转动轴（11）转动时使蜗杆（111）与蜗轮（121）相啮合，使蜗轮（121）带动丝杆（12）转动，丝杆（12）旋转会使套筒（122）在其外侧上移，使套筒（122）带动支撑板（3）在箱体（1）内上移，进而使支撑板（3）带动监测设备本体（4）移出箱体（1），供工作人员操作；
S4：盖板（2）在翻转过程中，盖板（2）不再对箱体（1）上的受力块（153）抵压，使第三弹性元件（152）和气囊（151）不再被压缩，第四弹性元件（161）恢复形变并拉动第一活塞板（162）挤压空气，使空气通过第一气管进入气囊（151）内部，第一活塞板（162）左移时会带动防护板（163）移出凹孔（101），使防护板（163）不再对壳体（172）限制，壳体（172）带动收发天线设备（5）在弹性伸缩杆（171）的作用下下移，使收发天线设备（5）对地面进行探测；
S5：第一活塞板（162）左移后不再对滑杆（183）抵压，第五弹性元件（182）推动第二活塞板（181）下移，使挤压的空气通过第二气管进入第四腔体（191），使第六弹性元件（193）被拉伸，第三活塞板（192）带动辅助板（194）下移，使得除杂板（19）和辅助板（194）在随防护板（163）左移过程中，对收发天线设备（5）即将探测工作的区域内的障碍物进行清除。
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