CN213112316U - 一种电动绞盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动绞盘,包括机架、设置在机架上的排绳装置和调速电机,所述机架上转动设置有单向丝杆,所述单向丝杆由调速电机带动转动,所述机架上还固定有至少一根与单向丝杆平行设置的光轴,所述排绳装置滑动设置在光轴上,所述排绳装置还与单向丝杆螺纹连接,所述机架上还设有控制调速电机旋转方向的位置传感器,所述位置传感器监测排绳装置的移动位置。本实用新型的优点是:通过位置传感器,控制电机反转,带动单向丝杆反向转动,旋转轴螺旋槽节距不需要特殊设计并能适用不同直径的钢丝绳,简化结构,通用性好、加工难度大大降低,省略中间传动机构,结构简单,生产和维护成本大大降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动绞盘。
背景技术
现有电动绞盘主要使用往复轴机构进行排绳,其特点是在一根轴上加工出正反两种螺旋槽,螺旋槽两端的交汇处通过过渡圆弧槽联通,往复轴旋转过程中可如螺钉旋转带动螺母直线运动一般,带动槽内滑舌向一端运动,当达到轴的圆弧槽联通处,滑舌顺圆弧槽导入反向螺旋槽上后换向运动,该滑舌设置在排绳机构中,实现了排绳机构的往复运动。
电动绞盘的往复轴一般是通过滚筒的旋转,经过一定速比的传动结构带动其联动转动,排绳机构通过往复轴在滚筒挡边之间进行往复运动,并带动排绳机构上的钢丝绳一起移动,此时设计的螺旋槽节距一般与钢丝绳的绕绳节距一致,确保电动绞盘在滚筒绕绳时排绳机构与钢丝绳的绕绳同步运动,即可达到钢丝绳在储绳筒上整齐、有序排列,避免钢丝绳排列紊乱及由于乱绳导致的钢丝绳间挤压、磨损,可大大减小人工收绳时的工作量,提高钢丝绳使用寿命。
现有电动绞盘的缺点为:
1、受结构限制,正反节距需要在起始点与终点相交,这就需要节距参数为整数倍圈数或1/2倍圈数,使得两条螺旋槽在0度或180度旋转条件下相交,设计限制多,不够灵活,经常要调整轴向尺寸来适应节距设计;
2、受原理限制,往复轴的节距必须与钢丝绳绕绳节距相匹配,更换钢丝绳后经常会影响排绳效果,同时使用不同直径的钢丝绳时,往复轴需要重新设计,通用性不好;
3、圆弧槽换向处的曲面加工难度大,加工出的曲面轨迹很难适合滑舌运行轨迹,导致滑舌在通过圆弧槽联通处换向时,容易损坏;
4、受加工条件限制,正反两种螺旋槽加工时往往需要有定位精度的加工设备,加工受设备受到限制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动绞盘,能够有效解决现有电动绞盘的结构复杂的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种电动绞盘,包括机架、设置在机架上的排绳装置和调速电机,所述机架上转动设置有单向丝杆,所述单向丝杆由调速电机带动转动,所述机架上还固定有至少一根与单向丝杆平行设置的光轴,所述排绳装置滑动设置在光轴上,所述排绳装置还与单向丝杆螺纹连接,所述机架上还设有控制调速电机旋转方向的位置传感器,所述位置传感器监测排绳装置的移动位置。
优选的,所述机架上设有两块平行的固定板,所述单向丝杆转动连接在两块固定板之间,所述位置传感器设置在单向丝杆旁的固定板上,通过两块固定板对单向丝杆做牢固的固定,同时利于设置位置传感器,可以准确的感知排绳装置的位置,同时位置传感器不易受到其他装置的干扰。
优选的,所述排绳装置包括固定块、安装板和辊筒,所述固定块上开有与光轴配合的光孔,所述固定块上还开有与单向丝杆配合的螺纹孔,所述安装板有两块,且均固定在固定块上,两块所述安装板之间设有多个所述辊筒,通过多个滚筒对钢丝绳进行导向,让钢丝绳平稳连续的被电动绞盘收卷,并且利用两块安装板对辊筒进行稳定的固定,而固定块则负责与单向丝杆配合。
优选的,多个所述辊筒形成钢丝绳导向通道,在导向通道前端和后端的安装板上均设有限制块,所述限制块上开有供钢丝绳穿过的限位孔,限制块防止钢丝绳在收卷时发生弹动而偏离导向通道,让钢丝绳收卷更平稳。
优选的,所述机架上设置有绞盘,所述单向丝杆的轴线与绞盘的旋转轴线平行,钢丝绳离开排绳装置的方向与绞盘的旋转轴线垂直,保持收线平稳,钢丝绳收线拉力稳定。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:通过位置传感器,在感知排绳装置靠近到设定的位置后,控制电机反转,带动单向丝杆反向转动,从而实现排绳装置的往复运动,由于使用电机正反转,排绳装置的传动轴可使用单向丝杆;由于使用可调节转速的电机,旋转轴螺旋槽节距不需要特殊设计并能适用不同直径的钢丝绳;由于使用单向丝杆设计取消滑舌,简化结构,通用性好、加工难度大大降低,省略中间传动机构,结构简单,生产和维护成本大大降低。
附图说明
图1为本实用新型一种电动绞盘的结构示意图;
图2为本实用新型一种电动绞盘中排绳装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参阅图1、图2为本实用新型一种电动绞盘的实施例,一种电动绞盘,包括机架1、设置在机架1上的排绳装置2和调速电机3,所述机架1上转动设置有单向丝杆4,所述单向丝杆4由调速电机3带动转动,所述机架1上还固定有至少一根与单向丝杆4平行设置的光轴5,所述排绳装置2滑动设置在光轴5上,所述排绳装置2还与单向丝杆4螺纹连接,所述机架1上还设有控制调速电机3旋转方向的位置传感器6,所述位置传感器6监测排绳装置2的移动位置。所谓单向丝杆,即丝杆上只开有一个转向的螺旋槽。
通过位置传感器6,在感知排绳装置2靠近到设定的位置后,控制电机反转,带动单向丝杆4反向转动,从而实现排绳装置2的往复运动,由于使用电机正反转,排绳装置2的旋转轴可使用单向螺旋槽;由于使用可调节转速的电机,旋转轴螺旋槽节距不需要特殊设计并能适用不同直径的钢丝绳15;由于使用单向丝杆4设计取消滑舌,简化结构,通用性好、加工难度大大降低,省略中间传动机构,结构简单,生产和维护成本大大降低。
为了方便固定单向丝杆4,所述机架1上设有两块平行的固定板7,所述单向丝杆4转动连接在两块固定板7之间,光轴5可以有两根,光轴5也固定在两块固定板7之间,而位置传感器6则可以在两块固定板7相对的面上分别固定一个,这样保证单向丝杆4和光轴5的稳定,同时位置传感器6可以准确的感知排绳装置2的位置,并且由于设置在两块固定板7相对的面上,位置传感器6也不容易被干扰或者损坏。
排绳装置2一般包括固定块8、安装板9和辊筒10,所述固定块8上开有与光轴5配合的光孔11,所述固定块8上还开有与单向丝杆4配合的螺纹孔,所述安装板9有两块,且均固定在固定块8上,两块所述安装板9之间设有多个所述辊筒10,通过多个辊筒10形成导向通道,让钢丝绳15沿着导向通道移动,从而改变钢丝绳15进入和输出的方向,使用更多的场景,为了防止钢丝绳15脱离导向通道,可以在导向通道的前端和后端的安装板9上均固定限制块12,在限制块12上开设钢丝绳15穿过的限位孔13,从而防止钢丝绳15跳出导向通道。
而为了保持电动绞盘收紧钢丝绳15时,钢丝绳15张力一致,所述机架1上设置有绞盘14,所述单向丝杆4的轴线与绞盘14的旋转轴线平行,钢丝绳15离开排绳装置2的方向与绞盘14的旋转轴线垂直。
使用时,将钢丝绳15的头部穿过导向通道前端限制块12的限位孔13,通过导向通道从后端限制块12的限位孔13穿出,缠绕在电动绞盘上,启动电动绞盘电机开始收卷,同时调速电机3也带动单向丝杆4转动,排绳装置2从单向丝杆4的右侧向左侧移动,将要靠近单向丝杆4的最左侧时,左侧的位置传感器6感知排绳装置2已经到位,发出控制信号,让调速电机3反转,带动单向丝杆4反向转动,排绳装置2将从单向丝杆4的左侧向右侧移动,将要靠近单向丝杆4的最右侧时,右侧的位置传感器6感知排绳装置2已经到位,发出控制信号,让电机反转,排绳装置2将又从右侧向左侧移动,如此往复。相对来说,本装置采用单向丝杆4,其结构比原有的带正反螺旋槽的轴要简单,并且不用提前计算螺距,只要根据不同钢丝绳15的直径调整调速电机3的转动速度即可,大大降低了整个装置的设计难度,结构也更加简单。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的技术特征并不局限于此,任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (5)
1.一种电动绞盘,包括机架(1)、设置在机架(1)上的排绳装置(2)和调速电机(3),其特征在于:所述机架(1)上转动设置有单向丝杆(4),所述单向丝杆(4)由调速电机(3)带动转动,所述机架(1)上还固定有至少一根与单向丝杆(4)平行设置的光轴(5),所述排绳装置(2)滑动设置在光轴(5)上,所述排绳装置(2)还与单向丝杆(4)螺纹连接,所述机架(1)上还设有控制调速电机(3)旋转方向的位置传感器(6),所述位置传感器(6)监测排绳装置(2)的移动位置。
2.如权利要求1所述的一种电动绞盘,其特征在于:所述机架(1)上设有两块平行的固定板(7),所述单向丝杆(4)转动连接在两块固定板(7)之间,所述位置传感器(6)设置在单向丝杆(4)旁的固定板(7)上。
3.如权利要求1所述的一种电动绞盘,其特征在于:所述排绳装置(2)包括固定块(8)、安装板(9)和辊筒(10),所述固定块(8)上开有与光轴(5)配合的光孔(11),所述固定块(8)上还开有与单向丝杆(4)配合的螺纹孔,所述安装板(9)有两块,且均固定在固定块(8)上,两块所述安装板(9)之间设有多个所述辊筒(10)。
4.如权利要求3所述的一种电动绞盘,其特征在于:多个所述辊筒(10)形成钢丝绳(15)导向通道,在导向通道前端和后端的安装板(9)上均设有限制块(12),所述限制块(12)上开有供钢丝绳(15)穿过的限位孔(13)。
5.如权利要求1所述的一种电动绞盘,其特征在于:所述机架(1)上设置有绞盘(14),所述单向丝杆(4)的轴线与绞盘(14)的旋转轴线平行,钢丝绳(15)离开排绳装置(2)的方向与绞盘(14)的旋转轴线垂直。
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