CN213110979U - 一种基于agv的仓储配送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于AGV的仓储配送装置，涉及到仓储配送领域，包括AGV运输机器人本体，AGV运输机器人本体上设置有空腔，空腔内设置有传输装置，传输装置包括动力机构和传送带，动力机构固定安装在空腔的内侧壁上，传送带转动安装在空腔上部的内侧壁上，空腔的内侧壁上设置有安装槽三，安装槽三的内侧壁上固定安装有安装板，安装板穿设在传送带内，安装板上设置有安装槽四，安装槽四的内侧壁上固定安装有套筒，套筒上设置有通孔，套筒内穿设有连接杆一，连接杆一的一端固定安装有挡板，挡板的底部固定安装有弹簧，该一种基于AGV的仓储配送装置，便于使用，功能多样，具有良好的发展前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储配送领域，特别涉及一种基于AGV的仓储配送装置。
背景技术
仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运和配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，现有的仓储配送装置实现了仓储物流的快速转运，提高了物流转运的效率。
但是，现有的基于AGV的仓储配送装置，在使用的过程中都是直接将货物放置在其顶部，在运输过程中遇到意外情况急停时，容易造成货物掉落，对于易碎等玻璃物品时更是容易造成物品破损，使用起来非常不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于AGV的仓储配送装置，以解决上述背景技术中提出的在使用的过程中都是直接将货物放置在其顶部，在运输过程中遇到意外情况急停时，容易造成货物掉落，对于易碎等玻璃物品时更是容易造成物品破损，使用起来非常不方的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于AGV的仓储配送装置，包括AGV运输机器人本体，所述AGV运输机器人本体上设置有空腔，所述空腔内设置有传输装置，所述传输装置包括动力机构和传送带，所述动力机构固定安装在所述空腔的内侧壁上，所述传送带转动安装在所述空腔上部的内侧壁上，所述空腔的内侧壁上设置有安装槽三，所述安装槽三的内侧壁上固定安装有安装板，所述安装板穿设在所述传送带内，所述安装板上设置有安装槽四，所述安装槽四的内侧壁上固定安装有套筒，所述套筒上设置有通孔，所述套筒内穿设有连接杆一，所述连接杆一的一端固定安装有挡板三，所述挡板三的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装在所述套筒的内侧壁上，所述连接杆一的顶部转动安装有滚轮。
优选的，所述AGV运输机器人本体的一端设置有安装槽一，所述安装槽一的内侧壁上固定安装有挡板一。
优选的，所述AGV运输机器人本体的一侧设置有安装槽二，所述安装槽二的内侧壁上转动安装有转动轴，所述转动轴上固定安装有挡板二。
优选的，所述转动轴和所述AGV运输机器人本体上均设置有螺纹孔，所述螺纹孔内穿设有固定螺栓。
优选的，所述空腔底部的内侧壁上固定安装有连接杆二，所述连接杆二的顶部固定安装有清洁柱。
优选的，所述弹簧的数量为二个。
本实用新型的技术效果和优点：
1、使用者可将需要运输的物品放置在传送带上，进而物品可通过自身的压力通过传送带与滚轮对套筒内的弹簧进行挤压，进而可对运输的物品起到减震的效果，在传输装置工作的过程中，传送带可与清洁柱进行摩擦，进而可使清洁柱对传送带的表面进行清洁，大大的提高了本实用新型的清洁程度。
2、挡板一和挡板二可对本实用新型运输的物品进行阻挡，从而可防止物品出现滑落的情况，当使用者需要对运输的物品进行卸货时，使用者可将固定螺栓从螺纹孔内拧出，进而可使挡板二通过转动轴进行转动，进而使用者可将挡板二的一端搭在物品的卸货区，然后使用者可通过传输装置对物品进行传输，无需使用者人工卸货，大大的降低了使用者的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型套筒的剖面图；
图3为本实用新型挡板二与转动轴的连接示意图。
图中：1、AGV运输机器人本体；2、传输装置；3、动力机构；4、传送带； 5、安装板；6、套筒；7、连接杆一；8、挡板一；9、弹簧；10、滚轮；11、清洁柱；12、转动轴；13、挡板二；14、固定螺栓；15、连接杆二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种基于AGV的仓储配送装置，包括 AGV运输机器人本体1，AGV运输机器人本体1上设置有空腔，空腔内设置有传输装置2，传输装置2包括动力机构3和传送带4，动力机构3固定安装在空腔的内侧壁上，传送带4转动安装在空腔上部的内侧壁上，空腔的内侧壁上设置有安装槽三，安装槽三的内侧壁上固定安装有安装板5，安装板5穿设在传送带4内，安装板5上设置有安装槽四，安装槽四的内侧壁上固定安装有套筒6，套筒6上设置有通孔，套筒6内穿设有连接杆一7，连接杆一7的一端固定安装有挡板三，挡板三的底部固定安装有弹簧9，弹簧9的一端固定安装在套筒6的内侧壁上，连接杆一7的顶部转动安装有滚轮10。
在本实施例中，AGV运输机器人本体1的一端设置有安装槽一，安装槽一的内侧壁上固定安装有挡板一8，挡板一8可对本实用新型运输的物品进行阻挡，从而可防止物品出现滑落的情况。
在本实施例中，AGV运输机器人本体1的一侧设置有安装槽二，安装槽二的内侧壁上转动安装有转动轴12，转动轴12上固定安装有挡板二13，转动轴12和AGV运输机器人本体1上均设置有螺纹孔，螺纹孔内穿设有固定螺栓 14，挡板二13可对本实用新型运输的物品进行阻挡，从而可防止物品出现滑落的情况，当使用者需要对运输的物品进行卸货时，使用者可将固定螺栓14 从螺纹孔内拧出，进而可使挡板二13通过转动轴12进行转动，进而使用者可将挡板二13的一端搭在物品的卸货区，然后使用者可通过传输装置2对物品进行传输，无需使用者人工卸货，大大的降低了使用者的劳动强度。
在本实施例中，空腔底部的内侧壁上固定安装有连接杆二15，连接杆二 15的顶部固定安装有清洁柱11，在传输装置2工作的过程中，传送带4可与清洁柱11进行摩擦，进而可使清洁柱11对传送带4的表面进行清洁，大大的提高了本实用新型的清洁程度。
在本实施例中，弹簧9的数量为二个，可大大的提高本实用新型的减震效果。
本实用工作原理：使用时，使用者可先检查该实用新型的各个部件是否完善，使用者可将需要运输的物品放置在传送带4上，进而物品可通过自身的压力通过传送带4与滚轮10对套筒6内的弹簧9进行挤压，进而可对运输的物品起到减震的效果，挡板一8和挡板二13可对本实用新型运输的物品进行阻挡，从而可防止物品出现滑落的情况，当使用者需要对运输的物品进行卸货时，使用者可将固定螺栓14从螺纹孔内拧出，进而可使挡板二13通过转动轴12进行转动，进而使用者可将挡板二13的一端搭在物品的卸货区，然后使用者可通过传输装置2对物品进行传输，无需使用者人工卸货，大大的降低了使用者的劳动强度，在传输装置2工作的过程中，传送带4可与清洁柱11进行摩擦，进而可使清洁柱11对传送带4的表面进行清洁，大大的提高了本实用新型的清洁程度。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于AGV的仓储配送装置，包括AGV运输机器人本体(1)，其特征在于：所述AGV运输机器人本体(1)上设置有空腔，所述空腔内设置有传输装置(2)，所述传输装置(2)包括动力机构(3)和传送带(4)，所述动力机构(3)固定安装在所述空腔的内侧壁上，所述传送带(4)转动安装在所述空腔上部的内侧壁上，所述空腔的内侧壁上设置有安装槽三，所述安装槽三的内侧壁上固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)穿设在所述传送带(4)内，所述安装板(5)上设置有安装槽四，所述安装槽四的内侧壁上固定安装有套筒(6)，所述套筒(6)上设置有通孔，所述套筒(6)内穿设有连接杆一(7)，所述连接杆一(7)的一端固定安装有挡板三，所述挡板三的底部固定安装有弹簧(9)，所述弹簧(9)的一端固定安装在所述套筒(6)的内侧壁上，所述连接杆一(7)的顶部转动安装有滚轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的仓储配送装置，其特征在于：所述AGV运输机器人本体(1)的一端设置有安装槽一，所述安装槽一的内侧壁上固定安装有挡板一(8)。
3.根据权利要求1所述的一种基于AGV的仓储配送装置，其特征在于：所述AGV运输机器人本体(1)的一侧设置有安装槽二，所述安装槽二的内侧壁上转动安装有转动轴(12)，所述转动轴(12)上固定安装有挡板二(13)。
4.根据权利要求3所述的一种基于AGV的仓储配送装置，其特征在于：所述转动轴(12)和所述AGV运输机器人本体(1)上均设置有螺纹孔，所述螺纹孔内穿设有固定螺栓(14)。
5.根据权利要求1所述的一种基于AGV的仓储配送装置，其特征在于：所述空腔底部的内侧壁上固定安装有连接杆二(15)，所述连接杆二(15)的顶部固定安装有清洁柱(11)。
6.根据权利要求1所述的一种基于AGV的仓储配送装置，其特征在于：所述弹簧(9)的数量为二个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021801651.8U CN213110979U (zh) | 2020-08-24 | 2020-08-24 | 一种基于agv的仓储配送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-08-24 CN CN202021801651.8U patent/CN213110979U/zh active Active
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