CN213110929U - 一种无人垃圾回收车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人垃圾回收车，包括车体，车体的侧面设有自动门单元，自动门单元包括门体，以及与门体固定连接的推门装置，推门装置用于驱动门体沿车体的侧面直线运动，推门装置包括安装架，以及设置在安装架内壁的电机，电机的输出轴与传动轮连接，安装架远离电机的一端设有尾轮，传动轮与尾轮之间安装有传输皮带，传输皮带的下部安装有吊架，吊架的侧面安装门体。本实用新型的有益效果是：通过设置推门装置，使得门体的开启/关闭均受程控，而且门体沿车体的侧面直线运动，不向车体外弹出，无伤人风险。

Description

一种无人垃圾回收车

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收设备领域，尤其涉及一种无人垃圾回收车。

背景技术

无人垃圾回收车是使用了AI识别技术的新兴产品，其作用主要用于无人巡逻回收垃圾，以及引导人们进行正确的垃圾分类，其投入使用为环卫单位节省了大量的人工，而且有利于推广垃圾分类知识。

无人垃圾回收车的垃圾投递口处一般会设置一个门体用于阻挡非允许的垃圾投递，该门体一般采用铰链连接的方式安装，通过控制器向门锁的继电器发送开启命令，门体随即弹开，但是门体的关闭需要人手将其按压回原始位置，原理与超市的无人储物柜类似，故无使用经验者容易忽略门体的关闭步骤，由于安全问题，门体未关闭的情况下无人垃圾回收车无法继续执行剩下的指令，只能在原地等待工作人员前来将门体关闭，缺陷十分巨大。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种无人垃圾回收车，主要解决现有无人垃圾回收车的门体通过铰链向车体外开启，而且无法自动关闭的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种无人垃圾回收车，包括车体，所述车体的侧面设有自动门单元，所述自动门单元包括门体，以及与所述门体固定连接的推门装置，所述推门装置用于驱动所述门体沿所述车体的侧面直线运动，所述推门装置包括安装架，以及设置在所述安装架内壁的电机，所述电机的输出轴与传动轮连接，所述安装架远离所述电机的一端设有尾轮，所述传动轮与所述尾轮之间安装有传输皮带，所述传输皮带的下部安装有吊架，所述吊架的侧面安装所述门体。

在一些实施方式中，所述门体的下部还安装有滑轮，所述滑轮的正下方设有匹配的滑轨。

在一些实施方式中，所述门体的外表面设有限位块。

在一些实施方式中，所述吊架和所述门体之间通过螺栓进行固定连接。

在一些实施方式中，所述车体的侧面还设有AI识别单元，所述AI识别单元外覆盖透明保护壳。

本实用新型的有益效果为：通过设置推门装置，使得门体的开启/关闭均受程控，而且门体沿车体的侧面直线运动，不向车体外弹出，无伤人风险。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的无人垃圾回收车的立体图；

图2为本实用新型实施例公开的自动门单元的立体图；

其中：1-车体，2-门体，3-推门装置，4-AI识别单元，5-透明保护壳，31- 安装架，32-电机，33-传动轮，34-尾轮，35-传输皮带，36-吊架，37-滑轮，38- 滑轨，39-限位块。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

根据图1-2所示,本实施例提出了一种无人垃圾回收车，包括车体1，车体1 的侧面设有至少一个自动门单元，其数量可以根据垃圾分类的类别数量确定。自动门单元包括门体2，以及与门体2固定连接的推门装置3，推门装置3用于驱动门体2沿车体1的侧面直线运动。

通过设置推门装置3，使得门体2的开启/关闭均受程控，而且门体2沿车体 1的侧面直线运动，不向车体1外弹出，无伤人风险。上述的可以是推门装置3 一切用于驱动门体2在一平面直线运动的运动装置，可以为直线推杆、感应门式平移装置等等的机械装置。

以下提出一种优选的实施方案，如图2所示，公开了上述的自动门单元的立体结构，上述的推门装置3包括安装架31，以及设置在安装架31内壁的电机32，电机32的输出轴与传动轮33连接，安装架31远离电机32的一端设有尾轮34，传动轮33与尾轮34之间安装有传输皮带35，传输皮带35的下部安装有至少一个吊架36，吊架36的侧面安装门体2，若门体2的自重过大，则可以考虑增加吊架36的数量以提高稳定性。该安装架31具体可以设置在车体1的内侧壁或内顶部，技术人员可以根据实际情况调整安装架31的安装位置。

在上述方案的基础上，门体2的下部还安装有滑轮37，滑轮37的正下方设有匹配的滑轨38。滑轮37配合滑轨38起到固定门体2下部的作用，使到门体2 的运作更流畅，避免卡死的情况发生。而该滑轮37可以通过一些安装件安装在门体2的下部，该滑轨38具体可以设置在车体1的内侧壁或内底部，技术人员可以根据实际情况调整滑轨38的安装位置。

另外，安装架31内壁的两端不设制动器装置，改进为门体2的外表面设有限位块39。一方面，如图2，当门体2开启时，门体2向右运动，限位块39起到与制动器装置同样的作用，当门体2关闭时，门体2向左运动，车体1的侧壁也起限位的作用；其次，限位块39在特殊情况下还能作为拉手。

具体地，上述吊架36和门体2之间通过螺栓进行固定连接。

更进一步的，车体1的侧面还设有AI识别单元4，AI识别单元4外覆盖透明保护壳5。AI识别单元4是无人垃圾回收车的核心装置，由于AI识别单元4 内设有双目摄像头、二维码扫描模块，以及IC卡扫码模块等多个模组，为了避免其受外力损毁，AI识别单元4外设置了一个硬质的透明保护壳5，主要起保护作用，另外还不会遮挡光线以及图像。故上述的透明保护壳5是一切为高硬度、无色，并且透光率高的材料。更优的，该透明保护壳5为PMMA或PC等硬塑料材料制成，其机械强度高，且透光性高，价格便宜。另外，透明保护壳5高度应不超过1cm，避免超出IC卡扫码模块的接触距离。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人垃圾回收车，包括车体，其特征在于，所述车体的侧面设有自动门单元，所述自动门单元包括门体，以及与所述门体固定连接的推门装置，所述推门装置用于驱动所述门体沿所述车体的侧面直线运动，所述推门装置包括安装架，以及设置在所述安装架内壁的电机，所述电机的输出轴与传动轮连接，所述安装架远离所述电机的一端设有尾轮，所述传动轮与所述尾轮之间安装有传输皮带，所述传输皮带的下部安装有吊架，所述吊架的侧面安装所述门体。

2.如权利要求1所述的无人垃圾回收车，其特征在于，所述门体的下部还安装有滑轮，所述滑轮的正下方设有匹配的滑轨。

3.如权利要求1所述的无人垃圾回收车，其特征在于，所述门体的外表面设有限位块。

4.如权利要求1所述的无人垃圾回收车，其特征在于，所述吊架和所述门体之间通过螺栓进行固定连接。

5.如权利要求1所述的无人垃圾回收车，其特征在于，所述车体的侧面还设有AI识别单元，所述AI识别单元外覆盖透明保护壳。

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