CN213110248U - 一种机器人运输柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人运输柜，包括第一壳体，所述第一壳体内部靠近第三连杆的一侧焊接有四个第一支撑杆，所述第三连杆远离第三壳体的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离第三连杆的一端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离第二连杆的一端与第一支撑杆铰接，所述第一壳体的内侧底部焊接有两个第一限位块，所述第一连杆远离第二连杆的一侧焊接有第二弹簧，所述第二弹簧远离第一连杆的一端与第一壳体焊接；本装置在使用时，通过设置支撑板配合第三限位块对机器人的位置进行固定，并设置第三连杆配合第二连杆、第一连杆和第二弹簧对第三壳体进行减震缓冲，防止运输中因晃动导致机器人与本装置内壁碰撞，防止机器人在运输过程中损坏。

Description

一种机器人运输柜

技术领域

本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体为一种机器人运输柜。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，运输柜又称为运输箱，是一种集装设备，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，能耐油污，无毒无味，可用于设备零部件等，由于其合理的设计，适用于工厂设备加工中对运输、配送、储存、流通加工等环节。

机器人作为一种较为精密的机械，在运输时容易因晃动导致机器人与运输柜内壁碰撞，多次碰撞容易导致机器人损坏。

中国公开授权发明：CN201621331234.5公开了一种汽车仪表板运输柜，该装置通过设置支撑杆和支撑块将柜内物品位置固定，防止其与柜体内壁碰撞，但该装置在使用时，若晃动幅度过大，则容易导致柜内物品与支撑杆和支撑块脱离，脱离后物品与柜内的支撑杆和支撑块碰撞更容易导致物品损坏，为此，提出一种机器人运输柜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人运输柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人运输柜，包括第一壳体，所述第一壳体的内侧底部粘接有橡胶垫，所述第一壳体的内部设有第三壳体，所述第三壳体的外表面焊接有四个第三连杆，所述第一壳体内部靠近第三连杆的一侧焊接有四个第一支撑杆，所述第一支撑杆靠近第三壳体的一端粘接有第一橡胶块，所述第三连杆远离第三壳体的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离第三连杆的一端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离第二连杆的一端与第一支撑杆铰接，所述第一壳体的内侧底部焊接有两个第一限位块，所述第一连杆远离第二连杆的一侧焊接有第二弹簧，所述第二弹簧远离第一连杆的一端与第一壳体焊接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一壳体的内部两侧焊接有两个第二壳体，所述第二壳体靠近第三壳体的一侧均匀开设有通风孔。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一壳体的顶部一侧铰接有顶盖，所述第一壳体的外表面一侧焊接有凹块，所述顶盖靠近凹块的一侧焊接有固定块，所述固定块的一侧开设有第一孔槽，所述第一孔槽的内部焊接有第三弹簧，所述第三弹簧靠近凹块的一端焊接有第二限位板，所述第二限位板远离第三弹簧的一侧焊接有第四连杆，所述第四连杆远离第二限位板的一端贯穿固定块，所述第四连杆贯穿固定块的一端焊接有卡块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第三壳体的内部两侧安装有两个滑轨，所述滑轨的内部两侧焊接有两个第二限位块，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述第三壳体的内部设有第四壳体，所述第四壳体靠近滑块的一侧与滑块焊接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑块的内部开设有第一插孔，所述第三壳体的内部两侧开设有两个第二插孔，所述第二插孔的内部插设有插栓，所述插栓远离第一插孔的一端贯穿第一壳体，所述插栓靠近第一壳体的一侧焊接有第一限位板，所述第一限位板远离滑块的一侧焊接有第一弹簧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第四壳体的内部开设有四个第二孔槽，所述第二孔槽的内部焊接有第四弹簧，所述第四弹簧的一端焊接有第三限位板，所述第三限位板远离第四弹簧的一端焊接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离第三限位板的一端贯穿第四壳体，所述第二支撑杆贯穿第四壳体的一端焊接有支撑板，所述支撑板远离第二支撑杆的一侧粘接有第二橡胶块，所述第四壳体的内侧底部焊接有两个第三限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置在使用时，通过设置支撑板配合第三限位块对机器人的位置进行固定，并设置第三连杆配合第二连杆、第一连杆和第二弹簧对第三壳体进行减震缓冲，防止运输中因晃动导致机器人与本装置内壁碰撞，防止机器人在运输过程中损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中顶盖的结构示意图；

图3为本实用新型中第四壳体的内部结构示意图。

图中：1、第一壳体；2、第一弹簧；3、第二弹簧；4、第一连杆；5、第二壳体；6、第一橡胶块；7、第二连杆；8、第一限位块；9、橡胶垫；10、第三壳体；11、第二限位块；12、第三连杆；13、第一支撑杆；14、滑轨； 15、滑块；16、第一插孔；17、插栓；18、第四壳体；19、第二插孔；20、第一限位板；21、顶盖；22、卡块；23、第四连杆；24、固定块；25、第一孔槽；26、第三弹簧；27、第二限位板；28、凹块；29、第四弹簧；30、第二孔槽；31、第三限位块；32、第二橡胶块；33、支撑板；34、第二支撑杆； 35、第三限位板；36、通风孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人运输柜，包括第一壳体1，第一壳体1的内侧底部粘接有橡胶垫9，第一壳体1的内部设有第三壳体10，第三壳体10的外表面焊接有四个第三连杆12，第一壳体1内部靠近第三连杆12的一侧焊接有四个第一支撑杆13，第一支撑杆13靠近第三壳体10的一端粘接有第一橡胶块6，第三连杆12远离第三壳体10的一端铰接有第二连杆7，第二连杆7远离第三连杆12的一端铰接有第一连杆4，第一连杆4远离第二连杆7的一端与第一支撑杆13铰接，第一壳体1的内侧底部焊接有两个第一限位块8，第一连杆4远离第二连杆7的一侧焊接有第二弹簧3，第二弹簧3远离第一连杆4的一端与第一壳体1焊接。

本实施例中，具体的：第一壳体1的内部两侧焊接有两个第二壳体5，第二壳体5靠近第三壳体10的一侧均匀开设有通风孔36，设置第二壳体5用于存放防潮药物，防止第一壳体1内部零件受潮。

本实施例中，具体的：第一壳体1的顶部一侧铰接有顶盖21，第一壳体 1的外表面一侧焊接有凹块28，顶盖21靠近凹块28的一侧焊接有固定块24，固定块24的一侧开设有第一孔槽25，第一孔槽25的内部焊接有第三弹簧26，第三弹簧26靠近凹块28的一端焊接有第二限位板27，第二限位板27远离第三弹簧26的一侧焊接有第四连杆23，第四连杆23远离第二限位板27的一端贯穿固定块24，第四连杆23贯穿固定块24的一端焊接有卡块22，设置顶盖 21对机器人顶部进行防护，并设置卡块22配合凹块28和第三弹簧26在关闭顶盖21时将其位置锁定。

本实施例中，具体的：第三壳体10的内部两侧安装有两个滑轨14，滑轨 14的内部两侧焊接有两个第二限位块11，滑轨14的内部滑动连接有滑块15，第三壳体10的内部设有第四壳体18，第四壳体18靠近滑块15的一侧与滑块 15焊接，设置滑块15在滑轨14内滑动使用户可以将存放机器人的第四壳体 18取出，便于机器人的存取。

本实施例中，具体的：滑块15的内部开设有第一插孔16，第三壳体10 的内部两侧开设有两个第二插孔19，第二插孔19的内部插设有插栓17，插栓17远离第一插孔16的一端贯穿第一壳体1，插栓17靠近第一壳体1的一侧焊接有第一限位板20，第一限位板20远离滑块15的一侧焊接有第一弹簧 2，设置插栓17配合第一插孔16和第二插孔19将滑块15的位置固定，使用户可以将第四壳体18取出后直接在第四壳体18内对机器人进行检修。

本实施例中，具体的：第四壳体18的内部开设有四个第二孔槽30，第二孔槽30的内部焊接有第四弹簧29，第四弹簧29的一端焊接有第三限位板35，第三限位板35远离第四弹簧29的一端焊接有第二支撑杆34，第二支撑杆34 远离第三限位板35的一端贯穿第四壳体18，第二支撑杆34贯穿第四壳体18 的一端焊接有支撑板33，支撑板33远离第二支撑杆34的一侧粘接有第二橡胶块32，第四壳体18的内侧底部焊接有两个第三限位块31，设置支撑板33 配合第三限位块31和第四弹簧29对机器人进行夹持固定，防止机器人在第四壳体18内滑动。

工作原理或者结构原理，使用时，打开顶盖21，将支撑板33向两侧分开，将需要运输的机器人放入第四壳体18内，第四弹簧29推动第三限位板35，第三限位板35带动第二支撑杆34和支撑板33对机器人进行夹持，第四壳体 18底部的第三限位块31对机器人进行限位，运输中若产生晃动，第三壳体 10带动第三连杆12运动，第三连杆12通过第二连杆7带动第一连杆4运动，第一连杆4倾斜带动第二弹簧3，第二弹簧3受力回弹对力进行缓冲，配合底部的橡胶垫9和第一限位块8对第三壳体10进行限位，减少第四壳体18受晃动的影响，需要对机器人进行检查时，拉动第四壳体18，带动滑块15在滑轨14内滑动，并拉动插栓17，将滑块15移动至顶部时，松开插栓17，第一弹簧2推动第一限位板20，使插栓17插入第二插孔19和第一插孔16内，将滑块15的位置固定，即可对第四壳体18内的机器人进行检查，无需将机器人取出后重新安装，再次拉动插栓17，使其从第一插孔16内脱离，即可将第四壳体18复位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人运输柜，包括第一壳体(1)，其特征在于：所述第一壳体(1)的内侧底部粘接有橡胶垫(9)，所述第一壳体(1)的内部设有第三壳体(10)，所述第三壳体(10)的外表面焊接有四个第三连杆(12)，所述第一壳体(1)内部靠近第三连杆(12)的一侧焊接有四个第一支撑杆(13)，所述第一支撑杆(13)靠近第三壳体(10)的一端粘接有第一橡胶块(6)，所述第三连杆(12)远离第三壳体(10)的一端铰接有第二连杆(7)，所述第二连杆(7)远离第三连杆(12)的一端铰接有第一连杆(4)，所述第一连杆(4)远离第二连杆(7)的一端与第一支撑杆(13)铰接，所述第一壳体(1)的内侧底部焊接有两个第一限位块(8)，所述第一连杆(4)远离第二连杆(7)的一侧焊接有第二弹簧(3)，所述第二弹簧(3)远离第一连杆(4)的一端与第一壳体(1)焊接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人运输柜，其特征在于：所述第一壳体(1)的内部两侧焊接有两个第二壳体(5)，所述第二壳体(5)靠近第三壳体(10)的一侧均匀开设有通风孔(36)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人运输柜，其特征在于：所述第一壳体(1)的顶部一侧铰接有顶盖(21)，所述第一壳体(1)的外表面一侧焊接有凹块(28)，所述顶盖(21)靠近凹块(28)的一侧焊接有固定块(24)，所述固定块(24)的一侧开设有第一孔槽(25)，所述第一孔槽(25)的内部焊接有第三弹簧(26)，所述第三弹簧(26)靠近凹块(28)的一端焊接有第二限位板(27)，所述第二限位板(27)远离第三弹簧(26)的一侧焊接有第四连杆(23)，所述第四连杆(23)远离第二限位板(27)的一端贯穿固定块(24)，所述第四连杆(23)贯穿固定块(24)的一端焊接有卡块(22)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人运输柜，其特征在于：所述第三壳体(10)的内部两侧安装有两个滑轨(14)，所述滑轨(14)的内部两侧焊接有两个第二限位块(11)，所述滑轨(14)的内部滑动连接有滑块(15)，所述第三壳体(10)的内部设有第四壳体(18)，所述第四壳体(18)靠近滑块(15)的一侧与滑块(15)焊接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人运输柜，其特征在于：所述滑块(15)的内部开设有第一插孔(16)，所述第三壳体(10)的内部两侧开设有两个第二插孔(19)，所述第二插孔(19)的内部插设有插栓(17)，所述插栓(17)远离第一插孔(16)的一端贯穿第一壳体(1)，所述插栓(17)靠近第一壳体(1)的一侧焊接有第一限位板(20)，所述第一限位板(20)远离滑块(15)的一侧焊接有第一弹簧(2)。

6.根据权利要求4所述的一种机器人运输柜，其特征在于：所述第四壳体(18)的内部开设有四个第二孔槽(30)，所述第二孔槽(30)的内部焊接有第四弹簧(29)，所述第四弹簧(29)的一端焊接有第三限位板(35)，所述第三限位板(35)远离第四弹簧(29)的一端焊接有第二支撑杆(34)，所述第二支撑杆(34)远离第三限位板(35)的一端贯穿第四壳体(18)，所述第二支撑杆(34)贯穿第四壳体(18)的一端焊接有支撑板(33)，所述支撑板(33)远离第二支撑杆(34)的一侧粘接有第二橡胶块(32)，所述第四壳体(18)的内侧底部焊接有两个第三限位块(31)。

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