CN213109624U - 感应装置及辅助动力脚踏车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种感应装置及辅助动力脚踏车，本实用新型的一种感应装置，包括：第一齿轮，所述第一齿轮套设在转轴上；第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合，所述第二齿轮同轴连有第一磁铁，所述第一磁铁的磁极方向沿第二齿轮径向设置；线性霍尔元件，所述线性霍尔元件靠近第一磁铁设置，且所述线性霍尔元件的感应端与第一磁铁的磁极方向相对。本实用新型的另一种感应装置和一种辅助动力脚踏车。能够精确检测转轴的转速和动力值，使辅助动力脚踏车的动力辅助更加准确。本实用新型应用于自行车技术领域。

Description

感应装置及辅助动力脚踏车

技术领域

本实用新型涉及自行车技术领域，尤其是一种感应装置及辅助动力脚踏车。

背景技术

随着对绿色出行的推广，自行车等绿色出行方式越来越受到人们的喜爱，而辅助动力车是在自行车的基础上增加了辅助动力，如增加了电机驱动。

现有技术中，对于如何协调脚踏动力和辅助动力并没有较好的方案，比如，当脚踏速度快时，必然是要加速或上坡，如何让辅助动力提供的动力也更多以减少脚踏动力；当脚踏速度较慢或为零时，如何让辅助动力提供较小的动力或停止提供动力。

另外，在现有技术中，对于如何去监测脚踏车的脚踏的速度和动力值也没有较好的方案。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种感应装置及辅助动力脚踏车，能够精确检测转轴的转速和动力值。在本实用新型的辅助动力脚踏车中，根据检测到转速和施力值可以使辅助动力驱动元件输出精确的动力值，使辅助动力脚踏车的动力辅助更加准确，更加符合人们的需要。

(二)技术方案

一种感应装置，包括：

第一齿轮，所述第一齿轮套设在转轴上；

第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合，所述第二齿轮同轴连有第一磁铁，所述第一磁铁的磁极方向沿第二齿轮径向设置；

线性霍尔元件，所述线性霍尔元件靠近第一磁铁设置，且所述线性霍尔元件的感应端与第一磁铁的磁极方向相对。

进一步改进的，一种感应装置应用于辅助动力脚踏车；

所述感应装置还包括：

第三齿轮，所述第三齿轮和辅助动力脚踏车的齿轮盘传动相连；

第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮、第三齿轮分别啮合；

固定座，所述固定座固定设在辅助动力脚踏车上；

支架，所述支架设在固定座上，所述第三齿轮转动架设在支架上；

所述固定座或支架上设有应变片传感器；

所述第一齿轮和转轴之间传动连有单向离合器。

进一步改进的，一种感应装置还包括：

第三磁铁，所述第三磁铁设在第二齿轮的一端，所述第三磁铁的磁极方向沿第二齿轮径向设置；

弹性元件，所述弹性元件的一端抵设在第二齿轮的一端，所述弹性元件的另一端固定设在辅助动力脚踏车上；

位移检测元件，所述位移检测元件靠近第三磁铁设置，且所述位移检测元件的感应端与第三磁铁的磁极方向相对；

其中，所述第二齿轮为斜齿轮。

本实用新型还公开了另一种感应装置，其采用的技术方案如下：

一种感应装置，包括：

第二磁铁，所述第二磁铁套设在转轴上，且所述第二磁铁的磁极方向沿转轴的径向方向设置，沿第二磁铁的周向，所述第二磁铁各处至少具有第一磁力和第二磁力，所述第一磁力和第二磁力不相等；

线性霍尔元件，所述线性霍尔元件靠近第二磁铁设置，且所述线性霍尔元件的感应端与第二磁铁的磁极方向相对。

进一步改进的，沿第二磁铁的周向，所述第二磁铁各处具有两个第一磁力和两个第二磁力，两个第一磁力和两个第二磁力沿第二磁铁周向交错分布。

进一步改进的，沿第二磁铁的周向，所述第二磁铁各处至少具有第一厚度和第二厚度，所述第一厚度和第二厚度不相等；所述第二磁铁的第一厚度处具有第一磁力，所述第二磁铁的第二厚度处具有第二磁力；

或者，所述第二磁铁为环形，沿第二磁铁的周向，所述第二磁铁各处至少具有第一环形弧间距和第二环形弧间距，所述第一环形弧间距和第二环形弧间距不相等；所述第二磁铁的第一环形弧间距处具有第一磁力，所述第二磁铁的第二环形弧间距处具有第二磁力。

进一步改进的，一种感应装置应用于辅助动力脚踏车；

所述感应装置还包括：

第三齿轮，所述第三齿轮和辅助动力脚踏车的齿轮盘传动相连；

第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮、第三齿轮分别啮合；

固定座，所述固定座固定设在辅助动力脚踏车上；

支架，所述支架设在固定座上，所述第三齿轮转动架设在支架上；

所述固定座或支架上设有应变片传感器；

所述第一齿轮和转轴之间传动连有单向离合器。

进一步改进的，一种感应装置还包括：

第三磁铁，所述第三磁铁设在第二齿轮的一端，所述第三磁铁的磁极方向沿第二齿轮径向设置；

弹性元件，所述弹性元件的一端抵设在第二齿轮的一端，所述弹性元件的另一端固定设在辅助动力脚踏车上；

位移检测元件，所述位移检测元件靠近第三磁铁设置，且所述位移检测元件的感应端与第三磁铁的磁极方向相对；

其中，所述第二齿轮为斜齿轮。

一种辅助动力脚踏车，包括自行车本体，其特征在于，所述自行车本体上设有上述实用新型第一种感应装置和至少一个辅助动力驱动元件，所述线性霍尔元件和辅助动力驱动元件电性相连；

或者，所述自行车本体上设有上述实用新型第二种感应装置和至少一个辅助动力驱动元件，所述线性霍尔元件、应变片传感器分别和辅助动力驱动元件电性相连；

或者，所述自行车本体上设有上述实用新型第三种感应装置和至少一个辅助动力驱动元件，所述线性霍尔元件、应变片传感器、位移检测元件分别和辅助动力驱动元件电性相连。

(三)有益效果

本实用新型的一种感应装置中，转轴转动时带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一磁铁转动。具体的，第一齿轮和第一磁铁之间通过连接轴相连。第一磁铁转动时，第一磁铁的N极和S极在线性霍尔元件的感应端处交替切换，使线性霍尔元件能够根据磁力的变化检测到第一磁铁的转速，最终通过程序计算就可以得出转轴的转速，并将转轴的转速通过sin波的方式发送出去，能够精确的检测到转轴的转速。当本实用新型的感应装置应用于辅助动力脚踏车时，转轴即为辅助动力脚踏车的脚踏轴。通过检测转轴的精确速度，就可以使辅助动力脚踏车的辅助动力驱动元件能够提供精确的动力辅助值。为骑行用户提供更加便捷动力辅助。骑行用户快速踩踏时，辅助动力驱动元件提供的动力也随之增加；骑行用户减速或停止踩踏时，辅助动力驱动元件提供的动力也随之减少或停止。当然，本实用新型的感应装置并不限于用在辅助动力脚踏车，应当可以应用于其他领域。

本实用新型的另一种感应装置中，通过线性霍尔元件检测到第二磁铁转动过程中的磁力变化，使线性霍尔元件能够根据磁力的变化检测到第二磁铁的转速，最终通过程序计算就可以得出转轴的转速，并将转轴的转速通过sin 波的方式发送出去，能够精确的检测到转轴的转速。当本实用新型的感应装置应用于辅助动力脚踏车时，转轴即为辅助动力脚踏车的脚踏轴。通过检测转轴的精确速度，就可以使辅助动力脚踏车的辅助动力驱动元件能够提供精确的动力辅助值。为骑行用户提供更加便捷动力辅助。骑行用户快速踩踏时，辅助动力驱动元件提供的动力也随之增加；骑行用户减速或停止踩踏时，辅助动力驱动元件提供的动力也随之减少或停止。当然，本实用新型的感应装置并不限于用在辅助动力脚踏车，应当可以应用于其他领域。

本实用新型的辅助动力脚踏车中，本实用新型辅助动力驱动元件为电机等，自行车本体的前后轮分别设有一个辅助动力驱动元件，通过感应装置对转轴的转速的精确检测及第三齿轮的载荷的精确精测，根据检测到转速和施力值可以使辅助动力驱动元件输出精确的动力值，使辅助动力脚踏车的动力辅助更加准确，更加符合人们的需要。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中感应装置的结构立体图；

图2为本实用新型实施例2中感应装置的结构立体图；

图3为本实用新型实施例3中感应装置的结构立体图；

图4为本实用新型实施例4中感应装置的结构立体图；

图5为本实用新型实施例5中感应装置的结构立体图；

图6为本实用新型实施例6中感应装置的结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图6，图中所有的“N”表示磁铁的N极，所有的“S”表示磁铁的S极；图4和图5中“厚”和“薄”表示第一厚度91比第二厚度92在第二磁体9的分布状况，以及在本实施例中，第一厚度91比第二厚度92要厚。因齿轮和轴通过轴承等结构转动固定为公知常识，因此，本实施例对于第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮5、转轴101如何转动固定不再赘述。为了便于展示，在图3、图4、图5、图6中还增加了第二磁铁9的侧视图。

实施例1

具体的，请再次参照图1，一种感应装置，包括：

第一齿轮1，所述第一齿轮1套设在转轴101上；

第二齿轮2，所述第二齿轮2和第一齿轮1啮合，所述第二齿轮2同轴连有第一磁铁3，所述第一磁铁3的磁极方向沿第二齿轮2径向设置；

线性霍尔元件4，所述线性霍尔元件4靠近第一磁铁3设置，且所述线性霍尔元件4的感应端与第一磁铁3的磁极方向相对。

本实施例中，转轴101转动时带动第一齿轮1转动，第一齿轮2带动第一磁铁3转动。具体的，第一齿轮2和第一磁铁3之间通过连接轴相连。第一磁铁3转动时，第一磁铁3的N极和S极在线性霍尔元件4的感应端处交替切换，使线性霍尔元件4能够根据磁力的变化检测到第一磁铁3的转速，最终通过程序计算就可以得出转轴101的转速，并将转轴101的转速通过sin 波的方式发送出去，能够精确的检测到转轴101的转速、角度及加速度。sin 波即为正弦波。当本实施例的感应装置应用于辅助动力脚踏车时，转轴101 即为辅助动力脚踏车的脚踏轴。通过检测转轴101的精确速度、角度及加速度，通过角度可以得到转轴101的角度位置，通过速度可以得到转轴101的转速，通过加速度可以得到转轴101的负载或扭矩力。就可以使辅助动力脚踏车的辅助动力驱动元件能够提供精确的动力辅助值。为骑行用户提供更加便捷动力辅助。骑行用户快速踩踏时，辅助动力驱动元件提供的动力也随之增加；骑行用户减速或停止踩踏时，辅助动力驱动元件提供的动力也随之减少或停止。当然，本实施例的感应装置并不限于用在辅助动力脚踏车，应当可以应用于其他领域。优选的，在具体的实施例中，第一齿轮1的直径和第二齿轮2的直径的比为1～10。将第二齿轮2做的比第一齿轮1更小，一方面可以减少第二齿轮2所占的空间；另一方面，第一齿轮1转一圈时，第二齿轮2转的圈数更多，则线性霍尔元件4对于第一磁铁3检测的信号会更多，因此，检测到的信号会更加密集，使最终获得的速度、角度及加速度变化曲线会更加精确。

通过加速度虽然可以得到转轴101的负载或扭矩力，但通过加速度得到的负载或扭矩力或施力值会比较迟钝，会存在一定的数据延迟。因此，在本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，一种感应装置应用于辅助动力脚踏车；

所述感应装置还包括：

第三齿轮5，所述第三齿轮5和辅助动力脚踏车的齿轮盘传动相连；

第二齿轮2，所述第二齿轮2和第一齿轮1、第三齿轮5分别啮合；

固定座51，所述固定座51固定设在辅助动力脚踏车上；

支架52，所述支架52设在固定座51上，所述第三齿轮5转动架设在支架52上；

所述固定座51或支架52上设有应变片传感器53；

所述第一齿轮和转轴之间传动连有单向离合器。具体的，单向离合器为棘轮结构或单向轴承或异形单向器。当应用于辅助动力脚踏车时，第三齿轮 5和辅助动力驱动元件传动相连。即第三齿轮5为辅助动力输入，第一齿轮1为人力输入。当第三齿轮5输入辅助动力时，第三齿轮5带动第二齿轮2 转动，第二齿轮2带动第一齿轮1转动。但是由于第一齿轮1和转轴101之间有单向离合器，所以，第一齿轮1不会带动转轴101转动。转轴101就不会转动打伤骑行用户的脚。本实施例的单向离合器为机械离合，没有涉及电路控制结构，因此简单、实用方便。

进一步具体的，本实施例测速的原理为：当骑行用户脚踏转轴101时，第一齿轮1带动第二齿轮2转动，第二齿轮2带动第三齿轮5转动，第三齿轮5带动辅助动力脚踏车的齿轮盘转动。由于齿轮盘是负载，当齿轮盘的负载反作用于固定座51及支架52，固定座51及支架52会变形，通过应变片传感器53检测固定座51或支架52的形变量可以得出转轴101的负载或扭矩力，即骑行用户的施力值，检测精确。当本实施例的感应装置应用于辅助动力脚踏车时，就可以根据施力值计算得到辅助动力驱动元件应该提供的动力输出值。在具体的实施方式中，固定座51和支架52可以为一体成型也可以为分开的零件，或者直接将固定座51和支架52在固定第二齿轮52的轴承座上。

本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，一种感应装置还包括：

第三磁铁6，所述第三磁铁6设在第二齿轮2的一端，所述第三磁铁6 的磁极方向沿第二齿轮2径向设置；

弹性元件7，所述弹性元件7的一端抵设在第二齿轮2的一端，所述弹性元件7的另一端固定设在辅助动力脚踏车上；

位移检测元件8，所述位移检测元件8靠近第三磁铁6设置，且所述位移检测元件8的感应端与第三磁铁6的磁极方向相对；具体的，位移检测元件8为霍尔元件或线性霍尔元件。

其中，所述第二齿轮2为斜齿轮。

当第三齿轮5带动齿轮盘转动时，齿轮盘的负载反作用于第二齿轮2，当然，也会反作用于第三齿轮5，但实施例的改进点是设在第二齿轮2上。由于第二齿轮2为斜齿轮，所以，第二齿轮2为沿其轴向往复移动，第二齿轮2在往复移动的过程中会压缩弹性元件7，弹性元件7的形变量通过位移检测元件8检测得到，通过形变量可以转换成转轴101的负载或扭矩力，即骑行用户的施力值，当本实施例的感应装置应用于辅助动力脚踏车时，就可以根据施力值计算得到辅助动力驱动元件应该提供的动力输出值。

实施例2/实施例3

本实施例还公开了另一种感应装置，其采用的技术方案如下：

具体的，请再次参照图3和图4，一种感应装置，包括：

第二磁铁9，所述第二磁铁9套设在转轴101上，且所述第二磁铁9的磁极方向沿转轴101的径向方向设置，沿第二磁铁9的周向，所述第二磁铁 9各处至少具有第一磁力和第二磁力，所述第一磁力和第二磁力不相等；

线性霍尔元件4，所述线性霍尔元件4靠近第二磁铁9设置，且所述线性霍尔元件4的感应端与第二磁铁9的磁极方向相对。

通过线性霍尔元件4检测到第二磁铁9转动过程中的磁力变化，使线性霍尔元件4能够根据磁力的变化检测到第二磁铁9的转速，最终通过程序计算就可以得出转轴101的转速，并将转轴101的转速通过sin波的方式发送出去，能够精确的检测到转轴101的转速、角度及加速度。sin波即为正弦波。当本实施例的感应装置应用于辅助动力脚踏车时，转轴101即为辅助动力脚踏车的脚踏轴。通过检测转轴101的精确速度、角度及加速度，通过角度可以得到转轴101的角度位置，通过速度可以得到转轴101的转速，通过加速度可以得到转轴101的负载或扭矩力。就可以使辅助动力脚踏车的辅助动力驱动元件能够提供精确的动力辅助值。为骑行用户提供更加便捷动力辅助。骑行用户快速踩踏时，辅助动力驱动元件提供的动力也随之增加；骑行用户减速或停止踩踏时，辅助动力驱动元件提供的动力也随之减少或停止。当然，本实施例的感应装置并不限于用在辅助动力脚踏车，应当可以应用于其他领域。优选的，在具体的实施例中，第一齿轮1的直径和第二齿轮2的直径的比为1～10。将第二齿轮2做的比第一齿轮1更小，一方面可以减少第二齿轮2所占的空间；另一方面，第一齿轮1转一圈时，第二齿轮2转的圈数更多，则线性霍尔元件4对于第一磁铁3检测的信号会更多，因此，检测到的信号会更加密集，使最终获得的速度、角度及加速度变化曲线会更加精确。

本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，沿第二磁铁9的周向，所述第二磁铁9各处具有两个第一磁力和两个第二磁力，两个第一磁力和两个第二磁力沿第二磁铁9周向交错分布。

本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，沿第二磁铁9的周向，所述第二磁铁9各处至少具有第一厚度91和第二厚度92，所述第一厚度91 和第二厚度92不相等；所述第二磁铁9的第一厚度91处具有第一磁力，所述第二磁铁9的第二厚度92处具有第二磁力；

或者，所述第二磁铁9为环形，沿第二磁铁9的周向，所述第二磁铁9 各处至少具有第一环形弧间距和第二环形弧间距，所述第一环形弧间距和第二环形弧间距不相等；所述第二磁铁9的第一环形弧间距处具有第一磁力，所述第二磁铁9的第二环形弧间距处具有第二磁力。环形弧间距是指环形的外径减去其内径的值。第二磁铁9上各处厚度的变化及环形弧间距的变化都可以带来第二磁体9沿其周向的磁力变化。当然，如果将厚度和环形弧间距相结合也可以实现第二磁体9沿其周向的磁力变化。所以，将厚度和环形弧间距的结合方式也为本实用新型的保护范围。

实施例4/实施例5

请再次参照图2和图5，本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，一种感应装置应用于辅助动力脚踏车；

所述感应装置还包括：

第三齿轮5，所述第三齿轮5和辅助动力脚踏车的齿轮盘传动相连；

第二齿轮2，所述第二齿轮2和第一齿轮1、第三齿轮5分别啮合；

固定座51，所述固定座51固定设在辅助动力脚踏车上；

支架52，所述支架52设在固定座51上，所述第三齿轮5转动架设在支架52上；

所述固定座51或支架52上设有应变片传感器53；

所述第一齿轮和转轴之间传动连有单向离合器。具体的，单向离合器为棘轮结构或单向轴承或异形单向器。当应用于辅助动力脚踏车时，第三齿轮 5和辅助动力驱动元件传动相连。即第三齿轮5为辅助动力输入，第一齿轮 1为人力输入。当第三齿轮5输入动力时，第三齿轮5带动第二齿轮2转动，第二齿轮2带动第一齿轮1转动。但是由于第一齿轮1和转轴101之间有单向离合器，所以，第一齿轮1不会带动转轴101转动。转轴101就不会转动打伤骑行用户的脚。本实施例的单向离合器为机械离合，没有涉及电路控制结构，因此简单、实用方便。

进一步具体的，本实施例测速的原理为：当骑行用户脚踏转轴101时，第一齿轮1带动第二齿轮2转动，第二齿轮2带动第三齿轮5转动，第三齿轮5带动辅助动力脚踏车的齿轮盘转动。由于齿轮盘是负载，当齿轮盘的负载反作用于固定座51及支架52，固定座51及支架52会变形，通过应变片传感器53检测固定座51或支架52的形变量可以得出骑行用户的施力值，检测精确。当本实施例的感应装置应用于辅助动力脚踏车时，就可以根据施力值计算得到辅助动力驱动元件应该提供的动力输出值。在具体的实施方式中，固定座51和支架52可以为一体成型也可以为分开的零件，或者直接将固定座51和支架52在固定第二齿轮52的轴承座上。

实施例6

本实施例中，作为上述技术方案的进一步改进，一种感应装置还包括：

第三磁铁6，所述第三磁铁6设在第二齿轮2的一端，所述第三磁铁6 的磁极方向沿第二齿轮2径向设置；

弹性元件7，所述弹性元件7的一端抵设在第二齿轮2的一端，所述弹性元件7的另一端固定设在辅助动力脚踏车上；

位移检测元件8，所述位移检测元件8靠近第三磁铁6设置，且所述位移检测元件8的感应端与第三磁铁6的磁极方向相对；

其中，所述第二齿轮2为斜齿轮。图6中的空心双向箭头表示斜齿轮的移动方向。

当第三齿轮5带动齿轮盘转动时，齿轮盘的负载反作用于第二齿轮2，当然，也会反作用于第三齿轮5，但实施例的改进点是设在第二齿轮2上。由于第二齿轮2为斜齿轮，所以，第二齿轮2为沿其轴向往复移动，第二齿轮2在往复移动的过程中会压缩弹性元件7，弹性元件7的形变量通过位移检测元件8检测得到，通过形变量可以转换成骑行用户的施力值，当本实施例的感应装置应用于辅助动力脚踏车时，就可以根据施力值计算得到辅助动力驱动元件应该提供的动力输出值。

一种辅助动力脚踏车，包括自行车本体，其特征在于，所述自行车本体上设有上述实施例第一种感应装置和至少一个辅助动力驱动元件，所述线性霍尔元件4和辅助动力驱动元件电性相连；

或者，所述自行车本体上设有上述实施例第二种感应装置和至少一个辅助动力驱动元件，所述线性霍尔元件4、应变片传感器53分别和辅助动力驱动元件电性相连；

或者，所述自行车本体上设有上述实施例第三种感应装置和至少一个辅助动力驱动元件，所述线性霍尔元件4、应变片传感器53、位移检测元件8 分别和辅助动力驱动元件电性相连。

本实施例辅助动力驱动元件为电机等，自行车本体的前后轮分别设有一个辅助动力驱动元件，通过感应装置对转轴101的转速的精确检测及第三齿轮5的载荷的精确精测，根据检测到转速和施力值可以使辅助动力驱动元件输出精确的动力值，使辅助动力脚踏车的动力辅助更加准确，更加符合人们的需要。

以上是对本实用新型感应装置及辅助动力脚踏车进行的阐述，用于帮助理解本实用新型，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本实用新型原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种感应装置，其特征在于，包括：

第一齿轮，所述第一齿轮套设在转轴上；

第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合，所述第二齿轮同轴连有第一磁铁，所述第一磁铁的磁极方向沿第二齿轮径向设置；

线性霍尔元件，所述线性霍尔元件靠近第一磁铁设置，且所述线性霍尔元件的感应端与第一磁铁的磁极方向相对。

2.根据权利要求1所述的感应装置，其特征在于，应用于辅助动力脚踏车；

所述感应装置还包括：

第三齿轮，所述第三齿轮和辅助动力脚踏车的齿轮盘传动相连；

第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮、第三齿轮分别啮合；

固定座，所述固定座固定设在辅助动力脚踏车上；

支架，所述支架设在固定座上，所述第三齿轮转动架设在支架上；

所述固定座或支架上设有应变片传感器；

所述第一齿轮和转轴之间传动连有单向离合器。

3.根据权利要求2所述的感应装置，其特征在于，还包括：

第三磁铁，所述第三磁铁设在第二齿轮的一端，所述第三磁铁的磁极方向沿第二齿轮径向设置；

弹性元件，所述弹性元件的一端抵设在第二齿轮的一端，所述弹性元件的另一端固定设在辅助动力脚踏车上；

位移检测元件，所述位移检测元件靠近第三磁铁设置，且所述位移检测元件的感应端与第三磁铁的磁极方向相对；

其中，所述第二齿轮为斜齿轮。

4.一种感应装置，其特征在于，包括：

第二磁铁，所述第二磁铁套设在转轴上，且所述第二磁铁的磁极方向沿转轴的径向方向设置，沿第二磁铁的周向，所述第二磁铁各处至少具有第一磁力和第二磁力，所述第一磁力和第二磁力不相等；

线性霍尔元件，所述线性霍尔元件靠近第二磁铁设置，且所述线性霍尔元件的感应端与第二磁铁的磁极方向相对。

5.根据权利要求4所述的感应装置，其特征在于，沿第二磁铁的周向，所述第二磁铁各处具有两个第一磁力和两个第二磁力，两个第一磁力和两个第二磁力沿第二磁铁周向交错分布。

6.根据权利要求4所述的感应装置，其特征在于，沿第二磁铁的周向，所述第二磁铁各处至少具有第一厚度和第二厚度，所述第一厚度和第二厚度不相等；所述第二磁铁的第一厚度处具有第一磁力，所述第二磁铁的第二厚度处具有第二磁力；

或者，所述第二磁铁为环形，沿第二磁铁的周向，所述第二磁铁各处至少具有第一环形弧间距和第二环形弧间距，所述第一环形弧间距和第二环形弧间距不相等；所述第二磁铁的第一环形弧间距处具有第一磁力，所述第二磁铁的第二环形弧间距处具有第二磁力。

7.根据权利要求4至6任一项所述的感应装置，其特征在于，应用于辅助动力脚踏车；

所述感应装置还包括：

第三齿轮，所述第三齿轮和辅助动力脚踏车的齿轮盘传动相连；

第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮、第三齿轮分别啮合；

固定座，所述固定座固定设在辅助动力脚踏车上；

支架，所述支架设在固定座上，所述第三齿轮转动架设在支架上；

所述固定座或支架上设有应变片传感器；

所述第一齿轮和转轴之间传动连有单向离合器。

8.根据权利要求7所述的感应装置，其特征在于，还包括：

第三磁铁，所述第三磁铁设在第二齿轮的一端，所述第三磁铁的磁极方向沿第二齿轮径向设置；

弹性元件，所述弹性元件的一端抵设在第二齿轮的一端，所述弹性元件的另一端固定设在辅助动力脚踏车上；

位移检测元件，所述位移检测元件靠近第三磁铁设置，且所述位移检测元件的感应端与第三磁铁的磁极方向相对；

其中，所述第二齿轮为斜齿轮。

9.一种辅助动力脚踏车，包括自行车本体，其特征在于，所述自行车本体上设有权利要求1或4至6任一项所述的感应装置和至少一个辅助动力驱动元件，所述线性霍尔元件和辅助动力驱动元件电性相连；

或者，所述自行车本体上设有权利要求2或7所述的感应装置和至少一个辅助动力驱动元件，所述线性霍尔元件、应变片传感器分别和辅助动力驱动元件电性相连；

或者，所述自行车本体上设有权利要求3或8所述的感应装置和至少一个辅助动力驱动元件，所述线性霍尔元件、应变片传感器、位移检测元件分别和辅助动力驱动元件电性相连。

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