TWM620144U - 感應裝置及輔助動力腳踏車 - Google Patents

Abstract

本創作是一種感應裝置及輔助動力腳踏車，其中感應裝置，包括：第一齒輪，第一齒輪套設在轉軸上；第二齒輪，第二齒輪和第一齒輪齧合，第二齒輪同軸連有第一磁鐵，第一磁鐵的磁極方向沿第二齒輪徑向設置；線性霍爾元件，線性霍爾元件靠近第一磁鐵設置，且線性霍爾元件的感應端與第一磁鐵的磁極方向相對。本創作的另一種感應裝置和一種輔助動力腳踏車。能夠精確檢測轉軸的轉速和動力值，使輔助動力腳踏車的動力輔助更加准確。本創作應用於自行車技術領域。

Description

感應裝置及輔助動力腳踏車

本創作係一種感應裝置，尤指一種感應裝置及輔助動力腳踏車。

按，隨著對綠色出行的推廣，自行車等綠色出行方式越來越受到人們的喜愛，而輔助動力車是在自行車的基礎上增加了輔助動力，如增加了電機驅動。

現有技術中，對於如何協調腳踏動力和輔助動力並沒有較好的方案，比如，當腳踏速度快時，必然是要加速或上坡，如何讓輔助動力提供的動力也更多以減少腳踏動力；當腳踏速度較慢或為零時，如何讓輔助動力提供較小的動力或停止提供動力。

另外，在現有技術中，對於如何去監測腳踏車的腳踏的速度和動力值也沒有較好的方案。

本創作之主要目的在於：感應裝置及輔助動力腳踏車，能夠精確檢測轉軸的轉速和動力值。輔助動力腳踏車中，根據檢測到轉速和施力值可以使輔助動力驅動元件輸出精確的動力值，使輔助動力腳踏車的動力輔助更加准確，更加符合人們的需要。

為達上述目的，本創作係一種感應裝置及輔助動力腳踏車，其包括：一殼體，其界定一容置空間；一打氣裝置，其設置於該容置空間且具備一連通該殼體外之排氣管及一連通該殼體外之進氣管；一控制電路板，其連 接該打氣設備並設置於該容置空間；一儲電裝置，其設置於該容置空間且電性連接該打氣裝置及該控制電路板；一顯示幕，其設置於該控制電路板以供顯示該儲電裝置剩餘電量；及一電壓控制件，其置於該殼體且連接該控制電路板並控制該儲電裝置的輸出電壓以驅動該打氣裝置進排氣，同時由該顯示幕顯示該輸出電壓。

根據本創作之一實施例，一種感應裝置，包括：第一齒輪，所述第一齒輪套設在轉軸上；第二齒輪，所述第二齒輪和第一齒輪齧合，所述第二齒輪同軸連有第一磁鐵，所述第一磁鐵的磁極方向沿第二齒輪徑向設置；線性霍爾元件，所述線性霍爾元件靠近第一磁鐵設置，且所述線性霍爾元件的感應端與第一磁鐵的磁極方向相對。

根據本創作之一實施例，一種感應裝置應用於輔助動力腳踏車；所述感應裝置還包括：第三齒輪，所述第三齒輪和輔助動力腳踏車的齒輪盤傳動相連；第二齒輪，所述第二齒輪和第一齒輪、第三齒輪分別齧合；固定座，所述固定座固定設在輔助動力腳踏車上；支架，所述支架設在固定座上，所述第三齒輪轉動架設在支架上；所述固定座或支架上設有應變片傳感器；所述第一齒輪和轉軸之間傳動連有單向離合器。

根據本創作之一實施例，進一步改進的，一種感應裝置還包括：第三磁鐵，所述第三磁鐵設在第二齒輪的一端，所述第三磁鐵的磁極方向沿第二齒輪徑向設置；彈性元件，所述彈性元件的一端抵設在第二齒輪的一端，所述彈性元件的另一端固定設在輔助動力腳踏車上；位移檢測元件，所述位移檢測元件靠近第三磁鐵設置，且所述位移檢測元件的感應端與第三磁鐵的磁極方向相對；其中，所述第二齒輪為斜齒輪。

本創作還公開了另一種感應裝置，其採用的技術方案如下：一種感應裝置，包括：第二磁鐵，所述第二磁鐵套設在轉軸上，且所述第二磁鐵的磁極方向沿轉軸的徑向方向設置，沿第二磁鐵的周向，所述第二磁鐵各處至少具有第一磁力和第二磁力，所述第一磁力和第二磁力不相等；線性霍爾元件，所述線性霍爾元件靠近第二磁鐵設置，且所述線性霍爾元件的感應端與第二磁鐵的磁極方向相對。

根據本創作之一實施例，沿第二磁鐵的周向，所述第二磁鐵各處具有兩個第一磁力和兩個第二磁力，兩個第一磁力和兩個第二磁力沿第二磁鐵周向交錯分佈。

根據本創作之一實施例，沿第二磁鐵的周向，所述第二磁鐵各處至少具有第一厚度和第二厚度，所述第一厚度和第二厚度不相等；所述第二磁鐵的第一厚度處具有第一磁力，所述第二磁鐵的第二厚度處具有第二磁力；或者，所述第二磁鐵為環形，沿第二磁鐵的周向，所述第二磁鐵各處至少具有第一環形弧間距和第二環形弧間距，所述第一環形弧間距和第二環形弧間距不相等；所述第二磁鐵的第一環形弧間距處具有第一磁力，所述第二磁鐵的第二環形弧間距處具有第二磁力。

根據本創作之一實施例，一種感應裝置應用於輔助動力腳踏車；所述感應裝置還包括：第三齒輪，所述第三齒輪和輔助動力腳踏車的齒輪盤傳動相連；第二齒輪，所述第二齒輪和第一齒輪、第三齒輪分別齧合；固定座，所述固定座固定設在輔助動力腳踏車上；支架，所述支架設在固定座上，所述第三齒輪轉動架設在支架上；所述固定座或支架上設有應變片傳感器；所述第一齒輪和轉軸之間傳動連有單向離合器。

根據本創作之一實施例，一種感應裝置還包括：第三磁鐵，所述第三磁鐵設在第二齒輪的一端，所述第三磁鐵的磁極方向沿第二齒輪徑向設置；彈性元件，所述彈性元件的一端抵設在第二齒輪的一端，所述彈性元件的另一端固定設設在輔助動力腳踏車上；位移檢測元件，所述位移檢測元件靠近第三磁鐵設置，且所述位移檢測元件的感應端與第三磁鐵的磁極方向相對；其中，所述第二齒輪為斜齒輪。

本創作還公開了另一種感應裝置，其採用的技術方案如下：一種輔助動力腳踏車，包括自行車本體，所述自行車本體上設有上述創作第一種感應裝置和至少一個輔助動力驅動元件，所述線性霍爾元件和輔助動力驅動元件電性相連；或者，所述自行車本體上設有上述創作第二種感應裝置和至少一個輔助動力驅動元件，所述線性霍爾元件、應變片傳感器分別和輔助動力驅動元件電性相連；或者，所述自行車本體上設有上述創作第三種感應裝置和至少一個輔助動力驅動元件，所述線性霍爾元件、應變片傳感器、位移檢測元件分別和輔助動力驅動元件電性相連。

通過上述結構可達到以下具體效果，本創作的一種感應裝置中，轉軸轉動時帶動第一齒輪轉動，第一齒輪帶動第一磁鐵轉動。具體的，第一齒輪和第一磁鐵之間通過連接軸相連。第一磁鐵轉動時，第一磁鐵的N極和S極在線性霍爾元件的感應端處交替切換，使線性霍爾元件能夠根據磁力的變化檢測到第一磁鐵的轉速，最終通過程式計算就可以得出轉軸的轉速，並將轉軸的轉速通過sin波的方式發送出去，能夠精確的檢測到轉軸的轉速。當本創作的感應裝置應用於輔助動力腳踏車時，轉軸即為輔助動力腳踏車的腳踏軸。通過檢測轉軸的精確速度，就可以使輔助動力腳踏車的 輔助動力驅動元件能夠提供精確的動力輔助值。為騎行用戶提供更加便捷動力輔助。騎行用戶快速踩踏時，輔助動力驅動元件提供的動力也隨之增加；騎行用戶減速或停止踩踏時，輔助動力驅動元件提供的動力也隨之減少或停止。當然，本創作的感應裝置並不限於用在輔助動力腳踏車，應當可以應用於其他領域。

本創作的另一種感應裝置中，通過線性霍爾元件檢測到第二磁鐵轉動過程中的磁力變化，使線性霍爾元件能夠根據磁力的變化檢測到第二磁鐵的轉速，最終通過程式計算就可以得出轉軸的轉速，並將轉軸的轉速通過sin波的方式發送出去，能夠精確的檢測到轉軸的轉速。當本創作的感應裝置應用於輔助動力腳踏車時，轉軸即為輔助動力腳踏車的腳踏軸。通過檢測轉軸的精確速度，就可以使輔助動力腳踏車的輔助動力驅動元件能夠提供精確的動力輔助值。為騎行用戶提供更加便捷動力輔助。騎行用戶快速踩踏時，輔助動力驅動元件提供的動力也隨之增加；騎行用戶減速或停止踩踏時，輔助動力驅動元件提供的動力也隨之減少或停止。當然，本創作的感應裝置並不限於用在輔助動力腳踏車，應當可以應用於其他領域。

本創作的輔助動力腳踏車中，本創作輔助動力驅動元件為電機等，自行車本體的前後輪分別設有一個輔助動力驅動元件，通過感應裝置對轉軸的轉速的精確檢測及第三齒輪的載荷的精確精測，根據檢測到轉速和施力值可以使輔助動力驅動元件輸出精確的動力值，使輔助動力腳踏車的動力輔助更加準確，更加符合人們的需要。

1:第一齒輪

101:轉軸

2:第二齒輪

3:第一磁鐵

4:線性霍爾元件

5:第三齒輪

51:固定座

52:支架

53:應變片感測器

6:第三磁鐵

7:彈性元件

8:位移檢測元件

9:第二磁體

91:第一厚度

92:第二厚度

圖1 為本創作實施例1中感應裝置的結構立體圖。

圖2 為本創作實施例2中感應裝置的結構立體圖。

圖3 為本創作實施例3中感應裝置的結構立體圖。

圖4 為本創作實施例4中感應裝置的結構立體圖。

圖5 為本創作實施例5中感應裝置的結構立體圖。

圖6 為本創作實施例6中感應裝置的結構立體圖。

以下藉由具體實施例說明本創作之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本創作之其他優點及功效。

本說明書所附圖式所繪示之結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示之內容，以供熟悉此技藝之人士之瞭解與閱讀，並非用以限定本創作可實施之限定條件，故不具技術上之實質意義，任何結構之修飾、比例關係之改變或大小之調整，在不影響本創作所能產生之功效及所能達成之目的下，均應仍落在本創作所揭示之技術內容得能涵蓋之範圍內。同時，本說明書中所引用之如“一”、“兩”、“上”等之用語，亦僅為便於敘述之明瞭，而非用以限定本創作可實施之範圍，其相對關係之改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本創作可實施之範疇。

請參照圖1至圖6，圖中所有的“N”表示磁鐵的N極，所有的“S”表示磁鐵的S極；圖4和圖5中“厚”和“薄”表示第一厚度91比第二厚度92在第二磁體9的分佈狀況，以及在本實施例中，第一厚度91比第二厚度92要厚。因齒輪和軸通過軸承等結構轉動固定為公知常識，因此，本實施例對於第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪5、轉軸101如何轉動固定不再贅述。為了便於展示，在圖3、圖4、圖5、圖6中還增加了第二磁鐵9的側視圖。

實施例1，具體的，請再次參照圖1，一種感應裝置，包括：第一齒輪1，所述第一齒輪1套設在轉軸101上；第二齒輪2，所述第二齒輪2和第一齒輪1嚙合，所述第二齒輪2同軸連有第一磁鐵3，所述第一磁鐵3的磁極方向沿第二齒輪2徑向設置；線性霍爾元件4，所述線性霍爾元件4靠近第一磁鐵3設置，且所述線性霍爾元件4的感應端與第一磁鐵3的磁極方向相對。

本實施例中，轉軸101轉動時帶動第一齒輪1轉動，第一齒輪2帶動第一磁鐵3轉動。具體的，第一齒輪2和第一磁鐵3之間通過連接軸相連。第一磁鐵3轉動時，第一磁鐵3的N極和S極在線性霍爾元件4的感應端處交替切換，使線性霍爾元件4能夠根據磁力的變化檢測到第一磁鐵3的轉速，最終通過程式計算就可以得出轉軸101的轉速，並將轉軸101的轉速通過sin波的方式發送出去，能夠精確的檢測到轉軸101的轉速、角度及加速度。sin波即為正弦波。當本實施例的感應裝置應用於輔助動力腳踏車時，轉軸101即為輔助動力腳踏車的腳踏軸。通過檢測轉軸101的精確速度、角度及加速度，通過角度可以得到轉軸101的角度位置，通過速度可以得到轉軸101的轉速，通過加速度可以得到轉軸101的負載或扭矩力。就可以使輔助動力腳踏車的輔助動力驅動元件能夠提供精確的動力輔助值。為騎行用戶提供更加便捷動力輔助。騎行用戶快速踩踏時，輔助動力驅動元件提供的動力也隨之增加；騎行用戶減速或停止踩踏時，輔助動力驅動元件提供的動力也隨之減少或停止。當然，本實施例的感應裝置並不限於用在輔助動力腳踏車，應當可以應用於其他領域。優選的，在具體的實施例中，第一齒輪1的直徑和第二齒輪2的直徑的比為1~10。將第二齒輪2做的比第一齒輪1更小，一方面可以減少第二齒輪2所占的空間；另一方面，第一齒輪1轉一 圈時，第二齒輪2轉的圈數更多，則線性霍爾元件4對於第一磁鐵3檢測的信號會更多，因此，檢測到的信號會更加密集，使最終獲得的速度、角度及加速度變化曲線會更加精確。

通過加速度雖然可以得到轉軸101的負載或扭矩力，但通過加速度得到的負載或扭矩力或施力值會比較遲鈍，會存在一定的資料延遲。因此，在本實施例中，作為上述技術方案的進一步改進，一種感應裝置應用於輔助動力腳踏車；所述感應裝置還包括：第三齒輪5，所述第三齒輪5和輔助動力腳踏車的齒輪盤傳動相連；第二齒輪2，所述第二齒輪2和第一齒輪1、第三齒輪5分別嚙合；固定座51，所述固定座51固定設在輔助動力腳踏車上；支架52，所述支架52設在固定座51上，所述第三齒輪5轉動架設在支架52上；所述固定座51或支架52上設有應變片感測器53；所述第一齒輪和轉軸之間傳動連有單向離合器。具體的，單向離合器為棘輪結構或單向軸承或異形單向器。當應用於輔助動力腳踏車時，第三齒輪5和輔助動力驅動元件傳動相連。即第三齒輪5為輔助動力輸入，第一齒輪1為人力輸入。當第三齒輪5輸入輔助動力時，第三齒輪5帶動第二齒輪2轉動，第二齒輪2帶動第一齒輪1轉動。但是由於第一齒輪1和轉軸101之間有單向離合器，所以，第一齒輪1不會帶動轉軸101轉動。轉軸101就不會轉動打傷騎行用戶的腳。本實施例的單向離合器為機械離合，沒有涉及電路控制結構，因此簡單、實用方便。

進一步具體的，本實施例測速的原理為：當騎行用戶腳踏轉軸101時，第一齒輪1帶動第二齒輪2轉動，第二齒輪2帶動第三齒輪5轉動，第三齒輪5帶動輔助動力腳踏車的齒輪盤轉動。由於齒輪盤是負載，當齒輪盤 的負載反作用於固定座51及支架52，固定座51及支架52會變形，通過應變片感測器53檢測固定座51或支架52的形變量可以得出轉軸101的負載或扭矩力，即騎行用戶的施力值，檢測精確。當本實施例的感應裝置應用於輔助動力腳踏車時，就可以根據施力值計算得到輔助動力驅動元件應該提供的動力輸出值。在具體的實施方式中，固定座51和支架52可以為一體成型也可以為分開的零件，或者直接將固定座51和支架52在固定第二齒輪52的軸承座上。

本實施例中，作為上述技術方案的進一步改進，一種感應裝置還包括：第三磁鐵6，所述第三磁鐵6設在第二齒輪2的一端，所述第三磁鐵6的磁極方向沿第二齒輪2徑向設置；彈性元件7，所述彈性元件7的一端抵設在第二齒輪2的一端，所述彈性元件7的另一端固定設在輔助動力腳踏車上；位移檢測元件8，所述位移檢測元件8靠近第三磁鐵6設置，且所述位移檢測元件8的感應端與第三磁鐵6的磁極方向相對；具體的，位移檢測元件8為霍爾元件或線性霍爾元件。其中，所述第二齒輪2為斜齒輪。

當第三齒輪5帶動齒輪盤轉動時，齒輪盤的負載反作用於第二齒輪2，當然，也會反作用於第三齒輪5，但實施例的改進點是設在第二齒輪2上。由於第二齒輪2為斜齒輪，所以，第二齒輪2為沿其軸嚮往復移動，第二齒輪2在往復移動的過程中會壓縮彈性元件7，彈性元件7的形變量通過位移檢測元件8檢測得到，通過形變量可以轉換成轉軸101的負載或扭矩力，即騎行用戶的施力值，當本實施例的感應裝置應用於輔助動力腳踏車時，就可以根據施力值計算得到輔助動力驅動元件應該提供的動力輸出值。

實施例2/實施例3，本實施例還公開了另一種感應裝置，其採用的技術方案如下：具體的，請再次參照圖3和圖4，一種感應裝置，包括：第二磁鐵9，所述第二磁鐵9套設在轉軸101上，且所述第二磁鐵9的磁極方向沿轉軸101的徑向方向設置，沿第二磁鐵9的周向，所述第二磁鐵9各處至少具有第一磁力和第二磁力，所述第一磁力和第二磁力不相等；線性霍爾元件4，所述線性霍爾元件4靠近第二磁鐵9設置，且所述線性霍爾元件4的感應端與第二磁鐵9的磁極方向相對。

通過線性霍爾元件4檢測到第二磁鐵9轉動過程中的磁力變化，使線性霍爾元件4能夠根據磁力的變化檢測到第二磁鐵9的轉速，最終通過程式計算就可以得出轉軸101的轉速，並將轉軸101的轉速通過sin波的方式發送出去，能夠精確的檢測到轉軸101的轉速、角度及加速度。sin波即為正弦波。當本實施例的感應裝置應用於輔助動力腳踏車時，轉軸101即為輔助動力腳踏車的腳踏軸。通過檢測轉軸101的精確速度、角度及加速度，通過角度可以得到轉軸101的角度位置，通過速度可以得到轉軸101的轉速，通過加速度可以得到轉軸101的負載或扭矩力。就可以使輔助動力腳踏車的輔助動力驅動元件能夠提供精確的動力輔助值。為騎行用戶提供更加便捷動力輔助。騎行用戶快速踩踏時，輔助動力驅動元件提供的動力也隨之增加；騎行用戶減速或停止踩踏時，輔助動力驅動元件提供的動力也隨之減少或停止。當然，本實施例的感應裝置並不限於用在輔助動力腳踏車，應當可以應用於其他領域。優選的，在具體的實施例中，第一齒輪1的直徑和第二齒輪2的直徑的比為1~10。將第二齒輪2做的比第一齒輪1更小，一方面可以減少第二齒輪2所占的空間；另一方面，第一齒輪1轉一圈時， 第二齒輪2轉的圈數更多，則線性霍爾元件4對於第一磁鐵3檢測的信號會更多，因此，檢測到的信號會更加密集，使最終獲得的速度、角度及加速度變化曲線會更加精確。

本實施例中，作為上述技術方案的進一步改進，沿第二磁鐵9的周向，所述第二磁鐵9各處具有兩個第一磁力和兩個第二磁力，兩個第一磁力和兩個第二磁力沿第二磁鐵9周向交錯分佈。

本實施例中，作為上述技術方案的進一步改進，沿第二磁鐵9的周向，所述第二磁鐵9各處至少具有第一厚度91和第二厚度92，所述第一厚度91和第二厚度92不相等；所述第二磁鐵9的第一厚度91處具有第一磁力，所述第二磁鐵9的第二厚度92處具有第二磁力；或者，所述第二磁鐵9為環形，沿第二磁鐵9的周向，所述第二磁鐵9各處至少具有第一環形弧間距和第二環形弧間距，所述第一環形弧間距和第二環形弧間距不相等；所述第二磁鐵9的第一環形弧間距處具有第一磁力，所述第二磁鐵9的第二環形弧間距處具有第二磁力。環形弧間距是指環形的外徑減去其內徑的值。第二磁鐵9上各處厚度的變化及環形弧間距的變化都可以帶來第二磁體9沿其周向的磁力變化。當然，如果將厚度和環形弧間距相結合也可以實現第二磁體9沿其周向的磁力變化。所以，將厚度和環形弧間距的結合方式也為本創作的保護範圍。

實施例4/實施例5，請再次參照圖2和圖5，本實施例中，作為上述技術方案的進一步改進，一種感應裝置應用於輔助動力腳踏車；所述感應裝置還包括：第三齒輪5，所述第三齒輪5和輔助動力腳踏車的齒輪盤傳動相連；第二齒輪2，所述第二齒輪2和第一齒輪1、第三齒輪5分別嚙合；固定 座51，所述固定座51固定設在輔助動力腳踏車上；支架52，所述支架52設在固定座51上，所述第三齒輪5轉動架設在支架52上；所述固定座51或支架52上設有應變片感測器53；所述第一齒輪和轉軸之間傳動連有單向離合器。具體的，單向離合器為棘輪結構或單向軸承或異形單向器。當應用於輔助動力腳踏車時，第三齒輪5和輔助動力驅動元件傳動相連。即第三齒輪5為輔助動力輸入，第一齒輪1為人力輸入。當第三齒輪5輸入動力時，第三齒輪5帶動第二齒輪2轉動，第二齒輪2帶動第一齒輪1轉動。但是由於第一齒輪1和轉軸101之間有單向離合器，所以，第一齒輪1不會帶動轉軸101轉動。轉軸101就不會轉動打傷騎行用戶的腳。本實施例的單向離合器為機械離合，沒有涉及電路控制結構，因此簡單、實用方便。

進一步具體的，本實施例測速的原理為：當騎行用戶腳踏轉軸101時，第一齒輪1帶動第二齒輪2轉動，第二齒輪2帶動第三齒輪5轉動，第三齒輪5帶動輔助動力腳踏車的齒輪盤轉動。由於齒輪盤是負載，當齒輪盤的負載反作用於固定座51及支架52，固定座51及支架52會變形，通過應變片感測器53檢測固定座51或支架52的形變量可以得出騎行用戶的施力值，檢測精確。當本實施例的感應裝置應用於輔助動力腳踏車時，就可以根據施力值計算得到輔助動力驅動元件應該提供的動力輸出值。在具體的實施方式中，固定座51和支架52可以為一體成型也可以為分開的零件，或者直接將固定座51和支架52在固定第二齒輪52的軸承座上。

實施例6，本實施例中，作為上述技術方案的進一步改進，一種感應裝置還包括：第三磁鐵6，所述第三磁鐵6設在第二齒輪2的一端，所述第三磁鐵6的磁極方向沿第二齒輪2徑向設置；彈性元件7，所述彈性元件7 的一端抵設在第二齒輪2的一端，所述彈性元件7的另一端固定設設在輔助動力腳踏車上；位移檢測元件8，所述位移檢測元件8靠近第三磁鐵6設置，且所述位移檢測元件8的感應端與第三磁鐵6的磁極方向相對；其中，所述第二齒輪2為斜齒輪。圖6中的空心雙向箭頭表示斜齒輪的移動方向。

當第三齒輪5帶動齒輪盤轉動時，齒輪盤的負載反作用於第二齒輪2，當然，也會反作用於第三齒輪5，但實施例的改進點是設在第二齒輪2上。由於第二齒輪2為斜齒輪，所以，第二齒輪2為沿其軸嚮往復移動，第二齒輪2在往復移動的過程中會壓縮彈性元件7，彈性元件7的形變量通過位移檢測元件8檢測得到，通過形變量可以轉換成騎行用戶的施力值，當本實施例的感應裝置應用於輔助動力腳踏車時，就可以根據施力值計算得到輔助動力驅動元件應該提供的動力輸出值。

一種輔助動力腳踏車，包括自行車本體，其特徵在於，所述自行車本體上設有上述實施例第一種感應裝置和至少一個輔助動力驅動元件，所述線性霍爾元件4和輔助動力驅動元件電性相連；或者，所述自行車本體上設有上述實施例第二種感應裝置和至少一個輔助動力驅動元件，所述線性霍爾元件4、應變片感測器53分別和輔助動力驅動元件電性相連；或者，所述自行車本體上設有上述實施例第三種感應裝置和至少一個輔助動力驅動元件，所述線性霍爾元件4、應變片感測器53、位移檢測元件8分別和輔助動力驅動元件電性相連。

本實施例輔助動力驅動元件為電機等，自行車本體的前後輪分別設有一個輔助動力驅動元件，通過感應裝置對轉軸101的轉速的精確檢測及第三齒輪5的載荷的精確精測，根據檢測到轉速和施力值可以使輔助動力 驅動元件輸出精確的動力值，使輔助動力腳踏車的動力輔助更加準確，更加符合人們的需要。

上述實施例僅為例示性說明本創作的原理及其功效，而非用於限制本創作。任何熟悉此項技藝的人士均可在不違背本創作的精神及範疇下，對上述實施例進行修改。因此本創作的權利保護範圍，應如後述申請專利範圍所列。

1:第一齒輪

101:轉軸

2:第二齒輪

3:第一磁鐵

4:線性霍爾元件

Claims (9)

1. 一種感應裝置，其包括：一第一齒輪，該第一齒輪套設於一轉軸上；一第二齒輪，該第二齒輪與該第一齒輪齧合，該第二齒輪同軸連一第一磁鐵，該第一磁鐵的磁極方向沿該第二齒輪徑向設置；一線性霍爾元件，該線性霍爾元件靠近該第一磁鐵設置，且該線性霍爾元件的感應端與該第一磁鐵的磁極方向相對。
2. 如請求項1所述之感應裝置，應用於輔助動力腳踏車，該感應裝置更包括：一第三齒輪，該第三齒輪和輔助動力腳踏車的齒輪盤傳動相連；一第二齒輪，該第二齒輪和第一齒輪、第三齒輪分別齧合；一固定座，該固定座固定設在輔助動力腳踏車上；一支架，該支架設在固定座上，該第三齒輪轉動架設在支架上；該固定座或支架上設有應變片傳感器；該第一齒輪和轉軸之間傳動連有單向離合器。
3. 如請求項2所述之感應裝置，更包括：一第三磁鐵，該第三磁鐵設於該第二齒輪的一端，該第三磁鐵的磁極方向沿該第二齒輪徑向設置；一彈性元件，該彈性元件的一端抵設於該第二齒輪的一端，該彈性元件的另一端固定設於該輔助動力腳踏車上；一位移檢測元件，該位移檢測元件靠近該第三磁鐵設置，且該位移檢測元件的感應端與該第三磁鐵的磁極方向相對； 其中，該第二齒輪為斜齒輪。
4. 一種感應裝置，其包括：一第二磁鐵，該第二磁鐵套設於一轉軸上，且該第二磁鐵的磁極方向沿該轉軸的徑向方向設置，沿該第二磁鐵的周向，該第二磁鐵各處至少具有一第一磁力和一第二磁力，該第一磁力與該第二磁力不相等；一線性霍爾元件，該線性霍爾元件靠近該第二磁鐵設置，且該線性霍爾元件的感應端與該第二磁鐵的磁極方向相對。
5. 如請求項4所述之感應裝置，其中沿該第二磁鐵的周向，該第二磁鐵各處具有兩個第一磁力和兩個第二磁力，兩個第一磁力和兩個第二磁力沿第二磁鐵周向交錯分佈。
6. 如請求項4所述之感應裝置，更包括：沿第二磁鐵的周向，該第二磁鐵各處至少具有第一厚度和第二厚度，該第一厚度和該第二厚度不相等；該第二磁鐵的第一厚度處具有第一磁力，該第二磁鐵的第二厚度處具有第二磁力；或者，該第二磁鐵為環形，沿第二磁鐵的周向，該第二磁鐵各處至少具有第一環形弧間距和第二環形弧間距，該第一環形弧間距和第二環形弧間距不相等；該第二磁鐵的第一環形弧間距處具有第一磁力，該第二磁鐵的第二環形弧間距處具有第二磁力。
7. 如請求項4至6任一項所述之感應裝置，應用於輔助動力腳踏車，該感應裝置更包括：一第三齒輪，該第三齒輪和輔助動力腳踏車的齒輪盤傳動相連；一第二齒輪，該第二齒輪和第一齒輪、第三齒輪分別齧合；一固定座，該固定座固定設在輔助動力腳踏車上； 一支架，該支架設在固定座上，該第三齒輪轉動架設在支架上；該固定座或支架上設有應變片傳感器；該第一齒輪和轉軸之間傳動連有單向離合器。
8. 如請求項7所述之感應裝置，更包括：一第三磁鐵，該第三磁鐵設在第二齒輪的一端，該第三磁鐵的磁極方向沿第二齒輪徑向設置；一彈性元件，該彈性元件的一端抵設在第二齒輪的一端，該彈性元件的另一端固定設設在輔助動力腳踏車上；一位移檢測元件，該位移檢測元件靠近第三磁鐵設置，且該位移檢測元件的感應端與第三磁鐵的磁極方向相對；其中，該第二齒輪為斜齒輪。
9. 一種輔助動力腳踏車，包括自行車本體，其中該自行車本體上設有請求項1或4至6任一項該的感應裝置和至少一個輔助動力驅動元件，該線性霍爾元件和輔助動力驅動元件電性相連；或者，該自行車本體上設有請求項2或7該的感應裝置和至少一個輔助動力驅動元件，該線性霍爾元件、應變片傳感器分別和輔助動力驅動元件電性相連；或者，該自行車本體上設有請求項3或8該的感應裝置和至少一個輔助動力驅動元件，該線性霍爾元件、應變片傳感器、位移檢測元件分別和輔助動力驅動元件電性相連。

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